一种自动排废设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动排废设备，用于片状产品，包括依次设置的第一传送装置和排废料装置；所述第一传送装置与排废料装置相邻接，所述第一传送装置包括传送带，第一传送装置用于将待去除废料的片状产品输送至排废料装置；所述排废料装置包括工作台面、排废冲头、以及驱动排废冲头的第一驱动部件；所述工作台面与传送带的高度大致相同；在排废冲头的下方，排废料装置的工作台面处设置有排废孔。本实用新型专利技术的自动排废设备，实现了自动送料以及自动排废，提高了生产效率，同时通过调试设备参数，可以使得批量生产的产品保持稳定的品质。

An automatic waste discharge equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动排废设备
本技术属于产品生产自动化
，尤其涉及一种自动排废设备。
技术介绍
一种片状产品，该产品的结构如图1所示。片状产品例如为片状的塑材板材，具体可以为MPP（改性聚丙烯）材料的产品。片状产品为中空的结构。为了去掉片状产品的中间部分材料，在片状产品的加工过程中，片状产品需要经过一个冲压工序。产品经冲压后，环行冲压线全部冲断，如图2所示，但是由于材质问题，中间部分的废料仍会卡在产品中，所以后期必须排除该废料。现有的生产工艺为人工手动排除废料，这造成了效率的低下。另外，手工排废容易将MPP片状产品折变形，使产品平面度无法保证。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供一种自动排废设备，用于片状产品，包括依次设置的第一传送装置和排废料装置；所述第一传送装置与排废料装置相邻接，所述第一传送装置包括传送带，第一传送装置用于将待去除废料的片状产品输送至排废料装置；所述排废料装置包括工作台面、排废冲头、以及驱动排废冲头的第一驱动部件；所述工作台面与传送带的高度大致相同；在排废冲头的下方，排废料装置的工作台面处设置有排废孔。优选的，所述排废料装置还包括定位板、以及固定在定位板上的多个顶柱，所述顶柱在上下方向上与片状产品对应；所述顶柱的端部具有弹性形变部；所述定位板在第一驱动部件的带动下向下运动。优选的，所述排废料装置还包括治具，所述第一驱动部件设置在治具上；所述定位板上固定有多个第一导柱，所述治具上设置有与第一导柱相适配的孔，所述定位板通过第一导柱可滑动地设置在治具上。优选的，所述顶柱的端部设置有弹性元件。优选的，所述顶柱均匀分布在片状产品四周。优选的，排废料装置的工作台面上具有对称设置的两个第二限位块，所述两个第二限位块之间的距离与片状产品的宽度大致相当。优选的，所述第二限位块的尾端设置有挡块。优选的，所述第一传送装置包括在传送带上方对称设置的两个第一限位块；所述两个第一限位块的内侧大致平行，两个第一限位块之间的距离与片状产品的宽度大致相当。优选的，在传送装置的入口端，对称设置的两个第一限位块内侧距离由大变小，并逐渐过渡至与片状产品的宽度大致相当。与现有技术相比，本技术有益效果如下：本技术的自动排废设备，实现了自动送料以及自动排废，提高了生产效率，同时通过调试设备参数，可以使得批量生产的产品保持稳定的品质。另外，通过设置多个顶柱，在冲头向下冲压时可以压住产品，能够防止产品受力后形变。附图说明图1为
技术介绍
中一种片状产品的立体示意图；图2为
技术介绍
中一种带有废料的片状产品的立体示意图；图3为本技术实施例三所述的一种自动排废码垛设备的立体示意图；图4为本技术实施例一所述的一种自动排废设备的立体示意图；图5为图4的局部示意图；图6为本技术实施例一所述的排废料装置的立体示意图；图7为本技术实施例一所述的排废料装置的侧视图；图8为本技术实施例二所述的旋转机械手的立体示意图；图9为本技术实施例二所述的一种自动码垛设备的立体示意图；图10为本技术实施例二所述的码垛装置500的立体示意图。附图标记：传送装置100、排废料装置200、旋转机械手300、检测装置400、码垛装置500、传送带102、第一限位块101、入口端103、片状产品10、废料20、工作台面201、排废冲头202、定位板203、顶柱204、第一导柱205、排废孔206、第一驱动部件207、弹性元件208、第二限位块210、挡块211、治具220、板子221、柱子222、升降摇摆凸轮分割器301、旋转臂302、真空吸爪303、真空连接件304、真空吸盘305、第一支架510、上板511、支撑柱512、下部支撑座513、托架520、托板521、第二导柱522、辅助板523、导向柱530、第二驱动机构540、丝杆550、滑块560、横向驱动结构570。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一本技术实施例提供了一种自动排废设备，用于片状产品，包括依次设置的第一传送装置100和排废料装置200。第一传送装置100，如图4所示：第一传送装置100用于将待去除废料的片状产品10输送至排废料装置200。在本实施例中，第一传送装置100包括传送带102，传送带102被控制朝向既定的方向（图4示为向右）传输。传送带102的驱动结构如现有的工厂皮带拉的结构，由动力马达驱动转动轴转动，而转动轴与传送带102相接触，通过接触摩擦力带动传送带102运动，实现自动传输的效果。传送带102上方设置有对称设置的两个第一限位块101，第一限位块101固定在第一传送装置100的架子上。对称设置的两个第一限位块101内侧大致平行，并形成了用于传送片状产品10的第一传输通道。该通道的宽度等于第一限位块101之间的间距，与片状产品10的宽度大致相当，避免片状产品10在传送带102上发生倾斜或者偏转。在第一传送装置100的入口端103，对称设置的两个第一限位块101内侧距离由大变小，并逐渐过渡至与片状产品10的宽度大致相当，以便于使防在第一传送装置100人口端的片状产品10进入上述通道。具体的，如图4所示，在第一传送装置100的入口端103，对称设置的两个第一限位块101内侧可以呈V型结构。排废料装置200，如图4~7所示：排废料装置200具有工作台面201。排废料装置200的工作台面201上具有对称设置的两个第二限位块210，第二限位块210的作用是将片状产品10限制在工作台面201上、并避免片状产品10在工作台面201上发生倾斜。对称设置的两个第二限位块210内侧大致平行，它们之间形成了用于传送片状产品10的第二传输通道。该通道的宽度与片状产品10的宽度大致相当。在板材经过前一个冲压工序后，将多个还带有废料的片状产品10按序放在传送带102上，由传送带102将片状产品10输送至排废料装置200的工作台面201。排废料装置200还包括排废冲头202、以及驱动排废冲头202的第一驱动部件207。第一驱动部件207优选为气缸。在工作台面201上设置有治具220，排废冲头202以及气缸被保持在治具220上。治具220和工作台面201固定在架子上。如图4~7所示，治具220包括板子221和四个柱子222。在排废冲头202的下方，排废料装置200的工作台面201处设置有排废孔206，排废孔206的尺寸小于片状产品10的外围尺寸、并大于废料的尺寸。在气缸的带动下，排废冲头202向下方运动并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排废设备，用于片状产品，其特征在于，包括依次设置的第一传送装置和排废料装置；/n所述第一传送装置与排废料装置相邻接，所述第一传送装置包括传送带，第一传送装置用于将待去除废料的片状产品输送至排废料装置；/n所述排废料装置包括工作台面、排废冲头、以及驱动排废冲头的第一驱动部件；所述工作台面与传送带的高度大致相同；在排废冲头的下方，排废料装置的工作台面处设置有排废孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动排废设备，用于片状产品，其特征在于，包括依次设置的第一传送装置和排废料装置；
所述第一传送装置与排废料装置相邻接，所述第一传送装置包括传送带，第一传送装置用于将待去除废料的片状产品输送至排废料装置；
所述排废料装置包括工作台面、排废冲头、以及驱动排废冲头的第一驱动部件；所述工作台面与传送带的高度大致相同；在排废冲头的下方，排废料装置的工作台面处设置有排废孔。


2.根据权利要求1所述的自动排废设备，其特征在于，所述排废料装置还包括定位板、以及固定在定位板上的多个顶柱，所述顶柱在上下方向上与片状产品对应；所述顶柱的端部具有弹性形变部；所述定位板在第一驱动部件的带动下向下运动。


3.根据权利要求2所述的自动排废设备，其特征在于，所述排废料装置还包括治具，所述第一驱动部件设置在治具上；所述定位板上固定有多个第一导柱，所述治具上设置有与第一导柱相适配的孔，所述定位板通过第一导柱可滑动地设置在治具上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡涢波，
申请(专利权)人：深圳市通泰盈电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44