一种自动排废码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动排废码垛设备，用于片状产品，其特征在于，包括依次设置的第一传送装置、排废料装置、第二传送装置、和码垛装置；所述第一传送装置与排废料装置相邻接；第一旋转机械手设置在排废料装置和第二传送装置之间，所述第二传送装置处设置有检测装置，第二旋转机械手设置在第二传送装置和码垛装置之间。本实用新型专利技术的自动排废码垛设备，使各个工序有序结合在一起，实现了自动排废、检测、和码垛，提高了生产效率、以及产品品质的稳定性和一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动排废码垛设备
本技术属于产品生产自动化
，尤其涉及一种自动排废码垛设备。
技术介绍
一种片状产品，该产品的结构如图1所示。片状产品例如为片状的塑材板材，具体可以为MPP（改性聚丙烯）材料的产品。片状产品为中空的结构。为了去掉片状产品的中间部分材料，在片状产品的加工过程中，片状产品需要经过一个冲压工序。产品经冲压后，环行冲压线全部冲断，如图2所示，但是由于材质问题，中间部分的废料仍会卡在产品中，所以后期必须排除该废料。在排除废料后，还需要经过平面度检测，对检测合格的产品再进行码垛。目前，这种产品的生产工艺为手动排除废料、人工检测平面度、人工进行码垛，这造成了效率的低下。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供一种自动排废码垛设备，用于片状产品，包括依次设置的第一传送装置、排废料装置、第二传送装置、和码垛装置；所述第一传送装置与排废料装置相邻接，第一传送装置用于将待去除废料的片状产品输送至排废料装置；第一旋转机械手设置在排废料装置和第二传送装置之间，用于将片状产品由排废料装置转移至第二传送装置；所述第二传送装置处设置有检测装置；第二旋转机械手设置在第二传送装置和码垛装置之间，用于将片状产品由第二传送装置转移至码垛装置。优选的，所述排废料装置包括工作台面、排废冲头、以及驱动排废冲头的第一驱动部件；所述工作台面与传送带的高度大致相同；在排废冲头的下方，排废料装置的工作台面处设置有排废孔。优选的，所述排废料装置还包括定位板、以及固定在定位板上的多个顶柱，所述顶柱在上下方向上与片状产品对应；所述顶柱的端部设置有弹性元件；所述定位板在第一驱动部件的带动下向下运动。优选的，所述排废料装置还包括治具，所述第一驱动部件设置在治具上；所述定位板上固定有多个第一导柱，所述治具上设置有与第一导柱相适配的孔，所述定位板通过第一导柱可滑动地设置在治具上；排废料装置的工作台面上具有对称设置的两个第二限位块，所述两个第二限位块之间的距离与片状产品的宽度大致相当，所述第二限位块的尾端设置有挡块。优选的，所述第一传送装置和第二传送装置均包括传送带；所述第一传送装置和第二传送装置均包括在传送带上方对称设置的两个第一限位块；所述两个第一限位块的内侧大致平行，两个第一限位块之间的距离与片状产品的宽度大致相当；在传送装置的入口端，对称设置的两个第一限位块内侧距离由大变小，并逐渐过渡至与片状产品的宽度大致相当。优选的，所述第一旋转机械手和第二旋转机械手，包括升降摇摆凸轮分割器、与升降摇摆凸轮分割器的旋转轴相连接的旋转臂；所述旋转臂相对于旋转轴对称的设置，旋转臂的两端分别设置有真空吸爪，所述真空吸爪上设置有多个真空吸盘。优选的，所述检测装置为设置在第二传送装置处的平面度检测块，平面度检测块设置在第三传送带的上方，并固定在第二传送装置上。优选的，所述码垛装置包括第一支架、托架、用于驱动托架运动的第二驱动机构；所述托架包括托板，托架可滑动地设置在第一支架上；所述码垛装置还包括导向柱，所述托板在对应于导向柱的位置设置有避开孔，所述导向柱的尺寸与片状产品的内孔尺寸相匹配。优选的，所述第二驱动机构为马达，所述马达的输出端驱动丝杆；所述托架上固定有滑块，所述滑块与丝杆相配合；所述托架还包括辅助板、和多个第二导柱；所述第二导柱的两端分别固定在托板和辅助板上；所述托架通过第二导柱可滑动地设置在第一支架上，第一支架上设置有与导柱相适配的孔；所述滑块固定在托架的下部支撑座上；所述码垛装置还包括计数装置。优选的，所述码垛装置包括，并排设置在第一支架的多个托架，以及用于驱动第一支架横向移动的横向驱动结构。与现有技术相比，本技术有益效果如下：本技术的自动排废码垛设备，使各个工序有序结合在一起，实现了自动排废、检测、和码垛，提高了生产效率、以及产品品质的稳定性和一致性。附图说明图1为
技术介绍
中一种片状产品的立体示意图；图2为
技术介绍
中一种带有废料的片状产品的立体示意图；图3为本技术实施例三所述的一种自动排废码垛设备的立体示意图；图4为本技术实施例一所述的一种自动排废设备的立体示意图；图5为图4的局部示意图；图6为本技术实施例一所述的排废料装置的立体示意图；图7为本技术实施例一所述的排废料装置的侧视图；图8为本技术实施例二所述的旋转机械手的立体示意图；图9为本技术实施例二所述的一种自动码垛设备的立体示意图；图10为本技术实施例二所述的码垛装置500的立体示意图。附图标记：传送装置100、排废料装置200、旋转机械手300、检测装置400、码垛装置500、传送带102、第一限位块101、入口端103、片状产品10、废料20、工作台面201、排废冲头202、定位板203、顶柱204、第一导柱205、排废孔206、第一驱动部件207、弹性元件208、第二限位块210、挡块211、治具220、板子221、柱子222、升降摇摆凸轮分割器301、旋转臂302、真空吸爪303、真空连接件304、真空吸盘305、第一支架510、上板511、支撑柱512、下部支撑座513、托架520、托板521、第二导柱522、辅助板523、导向柱530、第二驱动机构540、丝杆550、滑块560、横向驱动结构570。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一本技术实施例提供了一种自动排废设备，用于片状产品，包括依次设置的第一传送装置100和排废料装置200。第一传送装置100，如图4所示：第一传送装置100用于将待去除废料的片状产品10输送至排废料装置200。在本实施例中，第一传送装置100包括传送带102，传送带102被控制朝向既定的方向（图4示为向右）传输。传送带102的驱动结构如现有的工厂皮带拉的结构，由动力马达驱动转动轴转动，而转动轴与传送带102相接触，通过接触摩擦力带动传送带102运动，实现自动传输的效果。传送带102上方设置有对称设置的两个第一限位块101，第一限位块101固定在第一传送装置100的架子上。对称设置的两个第一限位块101内侧大致平行，并形成了用于传送片状产品10的第一传输通道。该通道的宽度等于第一限位块101之间的间距，与片状产品10的宽度大致相当，避免片状产品10在传送带102上发生倾斜或者偏转。在第一传送装置100的入口端103，对称设置的两个第一限位块101内侧距离由大变小，并逐渐过渡至与片状产品10的宽度大致相当，以便于使防在第一传送装置100人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排废码垛设备，用于片状产品，其特征在于，包括依次设置的第一传送装置、排废料装置、第二传送装置、和码垛装置；/n所述第一传送装置与排废料装置相邻接，第一传送装置用于将待去除废料的片状产品输送至排废料装置；/n第一旋转机械手设置在排废料装置和第二传送装置之间，用于将片状产品由排废料装置转移至第二传送装置；/n所述第二传送装置处设置有检测装置；/n第二旋转机械手设置在第二传送装置和码垛装置之间，用于将片状产品由第二传送装置转移至码垛装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动排废码垛设备，用于片状产品，其特征在于，包括依次设置的第一传送装置、排废料装置、第二传送装置、和码垛装置；
所述第一传送装置与排废料装置相邻接，第一传送装置用于将待去除废料的片状产品输送至排废料装置；
第一旋转机械手设置在排废料装置和第二传送装置之间，用于将片状产品由排废料装置转移至第二传送装置；
所述第二传送装置处设置有检测装置；
第二旋转机械手设置在第二传送装置和码垛装置之间，用于将片状产品由第二传送装置转移至码垛装置。


2.根据权利要求1所述的自动排废码垛设备，其特征在于，所述排废料装置包括工作台面、排废冲头、以及驱动排废冲头的第一驱动部件；所述工作台面与传送带的高度大致相同；在排废冲头的下方，排废料装置的工作台面处设置有排废孔。


3.根据权利要求2所述的自动排废码垛设备，其特征在于，所述排废料装置还包括定位板、以及固定在定位板上的多个顶柱，所述顶柱在上下方向上与片状产品对应；所述顶柱的端部设置有弹性元件；所述定位板在第一驱动部件的带动下向下运动。


4.根据权利要求3所述的自动排废码垛设备，其特征在于，所述排废料装置还包括治具，所述第一驱动部件设置在治具上；所述定位板上固定有多个第一导柱，所述治具上设置有与第一导柱相适配的孔，所述定位板通过第一导柱可滑动地设置在治具上；
排废料装置的工作台面上具有对称设置的两个第二限位块，所述两个第二限位块之间的距离与片状产品的宽度大致相当，所述第二限位块的尾端设置有挡块。


5.根据权利要求1所述的自动排废码垛设备，其特征在于，所述第一传送装置和第二传送装置均包括传送带；所述第一传送装置和第二传送装置均包括在传送带上方对称设置的两个第一限位块；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涢波，
申请(专利权)人：深圳市通泰盈电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44