一种自动排废码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动排废码垛设备，用于片状产品，其特征在于，包括依次设置的第一传送装置、排废料装置、第二传送装置、和码垛装置；所述第一传送装置与排废料装置相邻接；第一旋转机械手设置在排废料装置和第二传送装置之间，所述第二传送装置处设置有检测装置，第二旋转机械手设置在第二传送装置和码垛装置之间。本实用新型专利技术的自动排废码垛设备，使各个工序有序结合在一起，实现了自动排废、检测、和码垛，提高了生产效率、以及产品品质的稳定性和一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动排废码垛设备
本技术属于产品生产自动化
，尤其涉及一种自动排废码垛设备。
技术介绍
一种片状产品，该产品的结构如图1所示。片状产品例如为片状的塑材板材，具体可以为MPP（改性聚丙烯）材料的产品。片状产品为中空的结构。为了去掉片状产品的中间部分材料，在片状产品的加工过程中，片状产品需要经过一个冲压工序。产品经冲压后，环行冲压线全部冲断，如图2所示，但是由于材质问题，中间部分的废料仍会卡在产品中，所以后期必须排除该废料。在排除废料后，还需要经过平面度检测，对检测合格的产品再进行码垛。目前，这种产品的生产工艺为手动排除废料、人工检测平面度、人工进行码垛，这造成了效率的低下。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供一种自动排废码垛设备，用于片状产品，包括依次设置的第一传送装置、排废料装置、第二传送装置、和码垛装置；所述第一传送装置与排废料装置相邻接，第一传送装置用于将待去除废料的片状产品输送至排废料装置；第一旋转机械手设置在排废料装置和第二传送装置之间，用于将片状产品由排废料装置转移至第二传送装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排废码垛设备，用于片状产品，其特征在于，包括依次设置的第一传送装置、排废料装置、第二传送装置、和码垛装置；/n所述第一传送装置与排废料装置相邻接，第一传送装置用于将待去除废料的片状产品输送至排废料装置；/n第一旋转机械手设置在排废料装置和第二传送装置之间，用于将片状产品由排废料装置转移至第二传送装置；/n所述第二传送装置处设置有检测装置；/n第二旋转机械手设置在第二传送装置和码垛装置之间，用于将片状产品由第二传送装置转移至码垛装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动排废码垛设备，用于片状产品，其特征在于，包括依次设置的第一传送装置、排废料装置、第二传送装置、和码垛装置；
所述第一传送装置与排废料装置相邻接，第一传送装置用于将待去除废料的片状产品输送至排废料装置；
第一旋转机械手设置在排废料装置和第二传送装置之间，用于将片状产品由排废料装置转移至第二传送装置；
所述第二传送装置处设置有检测装置；
第二旋转机械手设置在第二传送装置和码垛装置之间，用于将片状产品由第二传送装置转移至码垛装置。


2.根据权利要求1所述的自动排废码垛设备，其特征在于，所述排废料装置包括工作台面、排废冲头、以及驱动排废冲头的第一驱动部件；所述工作台面与传送带的高度大致相同；在排废冲头的下方，排废料装置的工作台面处设置有排废孔。


3.根据权利要求2所述的自动排废码垛设备，其特征在于，所述排废料装置还包括定位板、以及固定在定位板上的多个顶柱，所述顶柱在上下方向上与片状产品对应；所述顶柱的端部设置有弹性元件；所述定位板在第一驱动部件的带动下向下运动。


4.根据权利要求3所述的自动排废码垛设备，其特征在于，所述排废料装置还包括治具，所述第一驱动部件设置在治具上；所述定位板上固定有多个第一导柱，所述治具上设置有与第一导柱相适配的孔，所述定位板通过第一导柱可滑动地设置在治具上；
排废料装置的工作台面上具有对称设置的两个第二限位块，所述两个第二限位块之间的距离与片状产品的宽度大致相当，所述第二限位块的尾端设置有挡块。


5.根据权利要求1所述的自动排废码垛设备，其特征在于，所述第一传送装置和第二传送装置均包括传送带；所述第一传送装置和第二传送装置均包括在传送带上方对称设置的两个第一限位块；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涢波，
申请(专利权)人：深圳市通泰盈电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44