【技术实现步骤摘要】
一种新型料盘上下料分盘机构
本技术属于通用机械装备制造
,具体地,涉及一种新型料盘上下料分盘机构。
技术介绍
料盘,用于盛放加工零部件的器皿。料盘的上料即使对料盘上的物料一一进行取出并运输,现有技术中一般是通过人工操作。大部分精密元器件、不规则零件都采用料盘来料的方式,人工干预的情况下手动上下料,随着人工成本的不断攀升,越来越多企业开始减少人工上料的方式,采用机器人、模组等结构配合料盘上下料来取代人工操作。但是目前现有的料盘上下料结构具有如下缺点:1、传统的人工上下料,效率低、各方面成本高、错误率高。2、传统的机械上料,人工摆盘,效率低,安全防护成本高。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的是提供一种新型料盘上下料分盘机构,解决了人工上下料过程中,效率低以及错误率高;机械上料工作效率低下的问题。技术方案:本技术提供了一种新型料盘上下料分盘机构,包括水平直线运动组件、料盘上料组件、料盘中间转运组件、料盘控盘下料组件、夹具托盘一和夹具托盘二,所述夹具托盘一和夹具托盘二设置在水 ...
【技术保护点】
1.一种新型料盘上下料分盘机构,其特征在于:包括水平直线运动组件(1)、料盘上料组件(2)、料盘中间转运组件(3)、料盘控盘下料组件(4)、夹具托盘一(5)和夹具托盘二(6),所述夹具托盘一(5)和夹具托盘二(6)设置在水平直线运动组件(1)上,所述料盘上料组件(2)、料盘中间转运组件(3)和料盘控盘下料组件(4)呈一列设置在水平直线运动组件(1)上,并且料盘中间转运组件(3)位于料盘上料组件(2)和料盘控盘下料组件(4)之间,所述夹具托盘一(5)可在料盘上料组件(2)和料盘中间转运组件(3)之间转运托盘,所述夹具托盘二(6)可在料盘中间转运组件(3)和料盘控盘下料组件(4)之间转运托盘。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型料盘上下料分盘机构,其特征在于:包括水平直线运动组件(1)、料盘上料组件(2)、料盘中间转运组件(3)、料盘控盘下料组件(4)、夹具托盘一(5)和夹具托盘二(6),所述夹具托盘一(5)和夹具托盘二(6)设置在水平直线运动组件(1)上,所述料盘上料组件(2)、料盘中间转运组件(3)和料盘控盘下料组件(4)呈一列设置在水平直线运动组件(1)上,并且料盘中间转运组件(3)位于料盘上料组件(2)和料盘控盘下料组件(4)之间,所述夹具托盘一(5)可在料盘上料组件(2)和料盘中间转运组件(3)之间转运托盘,所述夹具托盘二(6)可在料盘中间转运组件(3)和料盘控盘下料组件(4)之间转运托盘。
2.根据权利要求1所述的新型料盘上下料分盘机构,其特征在于:所述水平直线运动组件(1)包括无杆气缸(11)、无杆气缸固定板(12)、两块平行设置的滑轨支撑板(13)、设置在滑轨支撑板(13)上的滑轨(14)、滑板(15)、一组滑块(16)和支撑框架(17),所述无杆气缸(11)设置在支撑框架(17)上,所述无杆气缸(11)与无杆气缸固定板(12)连接,所述无杆气缸固定板(12)与滑板(15)的侧壁连接,所述滑轨(14)上设有一组滑块(16),所述滑板(15)设置在一组滑块(16)上,所述夹具托盘一(5)和夹具托盘二(6)位于滑板(15)上方。
3.根据权利要求2所述的新型料盘上下料分盘机构,其特征在于:所述滑板(15)上设有双行程气缸一(151),所述双行程气缸一(151)的活塞杆可穿过滑板(15)与夹具托盘一(5)的下端面连接,所述滑板(15)上设有一组导向柱一(152),所述一组导向柱一(152)的上端部与夹具托盘一(5)的下端面连接,所述滑板(15)上设有一组导向套一(153),所述导向套一(153)套设在导向柱一(152)的外壁上。
4.根据权利要求2所述的新型料盘上下料分盘机构,其特征在于:所述滑板(15)上设有双行程气缸二(154),所述双行程气缸二(154)的活塞杆可穿过滑板(15)与夹具托盘二(6)的下端面连接,所述滑板(15)上设有一组导向柱二(155),所述一组导向柱二(155)的上端部与夹具托盘二(6)的下端面连接,所述滑板(15)上设有一组导向套二(156),所述导向套二(156)套设在导向柱二(155)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的新型料盘上下料分盘机构,其特征在于:所述夹具托盘一(5)和夹具托盘二(6)上端面相对的角部上设有定位销一(51)和定位销二(53),所述定位销一(51)是圆型销,所述定位销二(53)是菱型销...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦成英,雷才志,
申请(专利权)人:苏州华工自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。