刮片活塞环分料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种刮片活塞环分料装置，包括：平台；存料柱，其包括固设于存料柱底部的下料板，所述下料板的下底面与平台的上表面之间的间隙大于一个刮片的高度且小于两个刮片的高度；挤压装置，对称设置在平台的两侧，其包括挤压板，两侧的挤压板能够做水平方向的相向运动；夹取装置，其具有用于夹紧刮片的夹紧组件；所述存料柱上能够放置多个叠置的刮片，所述挤压板能够对最下层的刮片的一端进行挤压，使最下层刮片平移并形成一个与下料板错开的突出部分，所述夹紧组件能够向上夹紧突出部分，并带动最下层刮片沿着平台长度方向移动；所述挤压板在挤压最下层刮片时的上表面高度低于第二层刮片的下底面，能够实现刮片的分离。

【技术实现步骤摘要】
刮片活塞环分料装置
本专利技术涉及活塞环组装领域，具体涉及一种刮片活塞环分料装置。
技术介绍
活塞环品类多，环径、厚度差异较大，具体包括一道环、二道环、衬环和刮片。目前刮片的安装多为人工方式，熬时费力，效率较低。现有技术中为了实现将刮片自动地安装到活塞上，需要将单个刮片分离出来，但刮片厚度较薄，直接夹取时容易夹取到多个刮片，难以分离单个刮片。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种刮片活塞环分料装置，通过挤压的方式分离刮片，并夹取运送，能够克服上述问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种刮片活塞环分料装置，其特征在于，包括：平台；存料柱，其包括固设于存料柱底部的下料板，所述下料板的下底面与平台的上表面之间的间隙大于一个刮片的高度且小于两个刮片的高度；挤压装置，对称设置在平台的两侧，其包括挤压板，两侧的挤压板能够做水平方向的相向运动；夹取装置，其具有用于夹紧刮片的夹紧组件；所述存料柱上能够放置多个叠置的刮片，所述挤压板能够对最下层的刮片的一端进行挤压，使最下层刮片平移并形成一个与下料板错开的突出部分，所述夹紧组件能够向上夹紧突出部分，并带动最下层刮片沿着平台长度方向移动；所述挤压板在挤压最下层刮片时的上表面高度低于第二层刮片的下底面。进一步地，所述下料板的横截面为圆形，所述挤压板对最下层刮片的一端进行挤压，使最下层刮片的另一端与下料板之间形成所述的突出部分。进一步地，所述挤压装置包括挤压气缸，所述挤压气缸具有做水平方向运动的挤压活塞杆，所述挤压活塞杆与挤压板固定连接，所述挤压气缸与平台固定连接。进一步地，所述夹取装置还包括能够带动夹紧组件在水平方向运动的搬运组件，以及能够带动夹紧组件在竖直方向运动的升降组件。进一步地，所述搬运组件包括直线电缸以及由直线电缸带动做水平运动的搬运工作部。进一步地，所述升降组件包括水平设置的安装板、竖直设置的支板，以及升降气缸，所述安装板与搬运工作部固定连接，所述支板的下端与安装板的上表面固定连接，所述升降气缸固设于支板的一侧，所述升降气缸具有作竖直运动的升降活塞杆。进一步地，所述夹紧组件包括支撑板、双向气缸以及由双向气缸带动执行夹紧动作的夹爪，所述升降活塞杆与支撑板的下表面固定连接，所述双向气缸固设于支撑板的上表面；所述夹取装置设置在平台之下，所述平台上设置有沿平台两端方向延伸的开口，所述夹爪的尺寸小于开口的尺寸。进一步地，所述存料柱还包括连接柱、上端板以及用于定位刮片的定位板；所述连接柱的一端与上端板的下表面固定连接，且另一端与下料板的上表面固定连接；所述定位板竖直设置，其一端与上端板的下表面固定连接，且另一端与下料板的上表面固定连接；所述分料装置还包括固定柱，所述固定柱的一端与平台的上表面固定连接，且另一端与定位板固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果是：1.由于刮片厚度较薄，难以直接分离，通过挤压装置，先挤压存料柱最下层的刮片并使之产生位移，用夹紧组件夹持突出部分，夹紧组件可以带动刮片水平移动，实现单个刮片的分离。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术刮片的结构示意图；图3为本专利技术夹取装置的结构示意图；图4为本专利技术挤压装置的结构示意图；图5为本专利技术挤压板的结构示意图；图6为本专利技术挤压板挤压刮片的过程示意图；图7为本专利技术刮片被挤压板挤压后的结构示意图；图8为本专利技术夹爪的结构示意图；图9为本专利技术上端板的结构示意图；图10为本专利技术定位板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一种优选实施方式作详细的说明。现有技术中刮片安装到活塞上时，需要人工安装，熬时费力，效率较低；采用自动化生产线安装时，需要预先将单个刮片进行分离，如图2所示，刮片较薄，其厚度在0.35mm左右，夹取装置难以精确夹取单个刮片，无法实现刮片的分离。本专利技术通过挤压刮片的方式进行分料。如图1-10所示，一种刮片活塞环分料装置，包括：平台100；存料柱200，其包括固设于存料柱底部的下料板210，所述下料板的下底面与平台的上表面之间的间隙大于一个刮片的高度且小于两个刮片的高度；挤压装置300，对称设置在平台的两侧，其包括挤压板320，两侧的挤压板能够做水平方向的相向运动；夹取装置400，其具有用于夹紧刮片的夹紧组件430；所述存料柱上能够放置多个叠置的刮片10，所述挤压板能够对最下层的刮片的一端进行挤压，使最下层刮片平移并形成一个与下料板错开的突出部分11，所述夹紧组件能够向上夹紧突出部分，并带动最下层刮片沿着平台长度方向移动；所述挤压板在挤压最下层刮片时的上表面高度低于第二层刮片的下底面。该处的第二层刮片是指与最下层刮片相邻的刮片。如图6所示，为了使一个刮片脱离与其他刮片的干涉，可以挤压刮片的一端，则刮片朝向另一端发生水平位移；水平方向上，被挤压的刮片与其他刮片之间存在一定的空隙，夹爪可以伸入该空隙并夹紧突出部分，此时可用其他装置带动夹爪平移，完成分料。刮片必须经过挤压才能进行夹紧，如果直接使用夹紧组件试图夹紧单个刮片，因为刮片比较薄，夹爪的控制精度有限，很容易夹住多个刮片，无法实现分料。如图5-7所示，所述下料板210的横截面为圆形，所述挤压板对最下层刮片的一端进行挤压，使最下层刮片的另一端与下料板之间形成所述的突出部分11。当存料柱上叠放多个刮片时，最底部的刮片的上表面应低于下料板的下表面，而第二层刮片的内径面应能够与下料板的圆弧面相贴合，使得下料板能够对第二层刮片进行定位，当最下层刮片被夹紧组件夹走之后，第二层刮片能够顺着下料板的圆弧面以及定位板240向下滑动，最终落到平台上。下料板悬浮在平台之上，与平台之间具有一定的间隙，且该间隙的高度要大于一个刮片的高度，以便夹紧组件夹紧刮片之后，能够将其运送至其他工序；但该间隙需要小于两个刮片的高度，当夹爪夹紧最下层的刮片并将刮片运输至其他工位时，需要下料板对第二层刮片进行限位，以避免最下层刮片与第二层刮片之间的摩擦力以及粘附力使第二层刮片错位，避免影响后续生产。挤压板用于挤压刮片的一面为挤压面321，所述挤压面的两个端点分别为A点和B点，下料板横截面的圆心为O点。所述挤压板开始工作到完成挤压的过程中，A点移动至A1点，B点移动至B1点。如图4所示，所述挤压装置300包括挤压气缸310，所述挤压气缸具有做水平方向运动的挤压活塞杆，所述挤压活塞杆与挤压板320固定连接，所述挤压气缸与平台100固定连接。如图7和8所示，挤压气缸推动挤压板完成挤压动作；刮片被挤压后，夹爪向上运动夹住突出部分。如图3所示，所述夹取装置还包括能够带动夹紧组件在水平方向运动的搬运组件410，以及能够带动夹紧组件在竖直方向运动的升降组件420。如图3所示，所述搬运组件410包括直线电缸411本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮片活塞环分料装置，其特征在于，包括：/n平台(100)；/n存料柱(200)，其包括固设于存料柱底部的下料板(210)，所述下料板的下底面与平台的上表面之间的间隙大于一个刮片的高度且小于两个刮片的高度；/n挤压装置(300)，对称设置在平台的两侧，其包括挤压板(320)，两侧的挤压板能够做水平方向的相向运动；/n夹取装置(400)，其具有用于夹紧刮片的夹紧组件(430)；/n所述存料柱上能够放置多个叠置的刮片(10)，所述挤压板能够对最下层的刮片的一端进行挤压，使最下层刮片平移并形成一个与下料板错开的突出部分(11)，所述夹紧组件能够向上夹紧突出部分，并带动最下层刮片沿着平台长度方向移动；所述挤压板在挤压最下层刮片时的上表面高度低于第二层刮片的下底面。/n

【技术特征摘要】
1.一种刮片活塞环分料装置，其特征在于，包括：
平台(100)；
存料柱(200)，其包括固设于存料柱底部的下料板(210)，所述下料板的下底面与平台的上表面之间的间隙大于一个刮片的高度且小于两个刮片的高度；
挤压装置(300)，对称设置在平台的两侧，其包括挤压板(320)，两侧的挤压板能够做水平方向的相向运动；
夹取装置(400)，其具有用于夹紧刮片的夹紧组件(430)；
所述存料柱上能够放置多个叠置的刮片(10)，所述挤压板能够对最下层的刮片的一端进行挤压，使最下层刮片平移并形成一个与下料板错开的突出部分(11)，所述夹紧组件能够向上夹紧突出部分，并带动最下层刮片沿着平台长度方向移动；所述挤压板在挤压最下层刮片时的上表面高度低于第二层刮片的下底面。


2.根据权利要求1所述的刮片活塞环分料装置，其特征在于：所述下料板(210)的横截面为圆形，所述挤压板对最下层刮片的一端进行挤压，使最下层刮片的另一端与下料板之间形成所述的突出部分(11)。


3.根据权利要求1所述的刮片活塞环分料装置，其特征在于：所述挤压装置(300)包括挤压气缸(310)，所述挤压气缸具有做水平方向运动的挤压活塞杆，所述挤压活塞杆与挤压板(320)固定连接，所述挤压气缸与平台(100)固定连接。


4.根据权利要求1所述的刮片活塞环分料装置，其特征在于：所述夹取装置还包括能够带动夹紧组件在水平方向运动的搬运组件(410)，以及能够带动夹紧组件在竖直方向运动的升降组件(420)。


5.根据权利要求4所述的刮片活塞环分料装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世明，程从科，张斌，张啸川，张青松，李国怀，
申请(专利权)人：安庆安帝技益精机有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34