工件传送装置制造方法及图纸

工件传送装置包括带式输送器、机架、升降机构、移除机构和控制器。带式输送器包括具有传送表面的带并且构造成使带在传送方向上移动。机架包括相对的两个侧板和支撑每个工件的两端的成对的支撑槽。控制器控制升降机构和移除机构以使机架升降，使得每当利用移除机构从机架移除一个工件时，储存在机架中的另一工件就被移动到传送表面的直接上方。

【技术实现步骤摘要】
工件传送装置
本公开涉及一种工件传送装置。
技术介绍
用于燃料电池的传统隔板包括：供应歧管，其供应反应性气体或冷却剂；排放歧管，其排放反应性气体或冷却剂；以及槽流动通道，其使歧管连接并使反应性气体或冷却剂循环(例如，参照日本特开No.2018-98041)。这种用于燃料电池的隔板可以包括通过冲压金属薄板而形成的基材。在隔板的制造过程中，需要在不使形成基材的工件变形的情况下将工件传送到后续过程的传送装置。
技术实现思路
本公开的一个目的是提供一种工件传送装置，其在不使工件变形的情况下将工件传送到后续过程。提供本
技术实现思路
以用简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中被进一步说明。本
技术实现思路
既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。在一个总体方面，一种工件传送装置包括带式输送器、机架、升降机构、移除机构、控制器。带式输送器包括具有传送表面的带并且被构造为使所述带在传送方向上移动。机架允许在工件的厚度方向上彼此间隔开地储存薄板工件。所述机架包括相对的两个侧板和配置于所述两个侧板的相对表面的用于支撑每个所述工件的两端的成对的支撑槽。升降机构被构造为使所述机架以成对的所述支撑槽在竖直方向上并列并且所述支撑槽的延伸方向与所述传送方向一致的姿态升降。移除机构被构造为在所述支撑槽的延伸方向上将外力施加于储存在所述机架中的所述工件之中的位于所述传送表面的直接上方的一个工件的侧表面，以便将所述一个工件从所述机架移除到所述传送表面上。控制器控制所述升降机构和所述移除机构以使所述机架升降，使得每当利用所述移除机构从所述机架移除所述工件中的一个工件时，存储在所述机架中的所述工件中的另一个工件移动到所述传送表面的直接上方。根据以下的详细说明、附图和技术方案，其它特征和方面将变得显而易见。附图说明图1是示出根据一个实施方式的工件传送装置的结构的立体图。图2是由图1所示的实施方式的工件传送装置传送的工件的立体图。图3是示出图1所示的实施方式的整个机架的立体图。图4是沿着图3中的线4-4截取的截面图。图5是沿着图3中的线5-5截取的截面图。图6是根据图1所示的实施方式的工件传送装置的侧视图。图7是示出图1所示的实施方式的移除机构的立体图。图8A是示出图1所示的实施方式中的工件的移除过程中在致动部插入通过歧管孔时的示意图。图8B是示出移除过程中在通过致动部移除工件时的示意图。图9A是示出图1所示的实施方式中的工件的移除过程中在从工件的歧管孔中拉出致动部时的示意图。图9B是示出移除过程中在致动部返回初始位置时的示意图。在整个附图和详细说明中，相同的附图标记指代相同的元件。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、图示和方便起见，可能夸大了附图中元件的相对尺寸、比例和描绘。具体实施方式本说明书提供了对所说明的方法、装置和/或系统的全面理解。所说明的方法、装置和/或系统的变型和等同方案对于本领域技术人员而言是显而易见的。除了必须以特定顺序进行的操作外，操作顺序是示例性的并且对于本领域技术人员来说显而易见地可以被改变。可以省略本领域技术人员众所周知的功能和结构的说明。示例性实施方式可以具有不同的形式，并且不限于所说明的示例。然而，所说明的示例是彻底且完整的，并且将本公开的全部范围传达给本领域技术人员。现在将参照图1至图9B说明一个实施方式。如图1所示，工件传送装置包括带式输送器30、机架20、升降机构40、移除机构50和控制器90。带式输送器30包括具有传送表面31a的带31并且被构造成使带31在传送方向上(即，朝向传送目的地)移动。机架20允许存储薄板工件10。升降机构40被构造为使机架20升降。移除机构50被构造为一次一个地将工件10从机架20移除到带31的传送表面31a上。控制器90控制升降机构40和移除机构50。以下，带31的传送方向将被简称为传送方向，带31的宽度方向将被简称为宽度方向。此外，在传送方向上向前和向后(图1中的向左和向右)将被简称为向前和向后。如图2所示，本实施方式中的工件10是用于燃料电池隔板的基材并且是在平面图中呈矩形的板。多个(在本实施方式中为三个)歧管孔10a至10c在厚度方向上延伸通过工件10的每个纵向端。工件10的厚度为几百微米并且通过冲压不锈钢等的薄金属板而形成。现在将说明传送装置的结构。带式输送器30如图1所示，带式输送器30的带31在宽度方向上的尺寸小于工件10在工件10的纵向上的尺寸。机架20如图3和图4所示，机架20允许在工件10的厚度方向上以预定距离ΔH存储工件10。机架20用于例如同时清洁多个工件10。机架20包括一对侧板21和一对连接构件22。侧板21为矩形并且彼此相对。连接构件22在侧板21彼此相对的方向上延伸，并且分别连接侧板21的纵向上的第一端和第二端。每个连接构件22均连接到每个侧板21的横向上的第一端。侧板21和连接构件22由例如不锈钢形成。把手21a在侧板21的纵向中央部处从每个侧板21的横向上的第二端突出。把手21a以远离侧板21的横向上的第一端的方式从每个侧板21的横向上的第二端突出。在本实施方式中，侧板21和把手21a彼此一体地形成。侧板21和连接构件22限定机架20的外框。每个侧板21均包括相对的表面，由树脂材料形成的有槽构件23粘附且固定于该相对的表面。每个有槽构件23均包括在侧板21的横向上延伸的支撑槽23a。支撑槽23a以预定距离ΔH在竖直方向上彼此间隔开。每个工件10的两个纵向端由一对相应的支撑槽23a支撑。每个支撑槽23a均在支撑槽23a延伸的方向上具有两个开口端。工件10的两个纵向端可以在支撑槽23a的延伸方向上的一端(把手21a的那侧)进入和离开支撑槽23a的开口。如图4所示，每个支撑槽23a均具有在支撑槽23a的延伸方向上恒定的宽度W1(在图4中观察的竖直方向上的尺寸)。如图3所示，配置在两个连接构件22之间的两个限制柱24在侧板21的相对方向上彼此间隔开。每个限制柱24均在侧板21的纵向上延伸。限制柱24限制每个工件10朝向侧板21的在侧板21的横向上的第一端的运动以及朝向工件10的排列方向(在图3中观察的竖直方向)上的相反两侧的运动。如图5所示，每个限制柱24均包括筒形芯25和覆盖件26。芯25由金属材料形成并与两个连接构件22连接。覆盖件26由树脂材料形成并覆盖芯25的整个外周。覆盖件26包括多个小径部26a和多个大径部26b。小径部26a在芯25的轴向上以相等的间隔配置。每个大径部26b均配置在相邻的两个小径部26a之间并且具有比小径部26a的外径大的外径。此外，覆盖件26包括多个倾斜部26c。每个倾斜部26c均在小径部26a和相邻的大径部26b之间延伸，并且具有从小径部26a朝向大径部26b连续增大的外径。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件传送装置，其包括：/n带式输送器，其包括具有传送表面的带并且被构造为使所述带在传送方向上移动；/n机架，其允许在工件的厚度方向上彼此间隔开地储存薄板工件，其中所述机架包括相对的两个侧板和配置于所述两个侧板的相对表面的用于支撑每个所述工件的两端的成对的支撑槽；/n升降机构，其被构造为使所述机架以成对的所述支撑槽在竖直方向上并列并且所述支撑槽的延伸方向与所述传送方向一致的姿态升降；/n移除机构，其被构造为在所述支撑槽的延伸方向上将外力施加于储存在所述机架中的所述工件之中的位于所述传送表面的直接上方的一个工件的侧表面，以便将所述一个工件从所述机架移除到所述传送表面上；以及/n控制器，其控制所述升降机构和所述移除机构以使所述机架升降，使得每当利用所述移除机构从所述机架移除所述工件中的一个工件时，存储在所述机架中的所述工件中的另一个工件移动到所述传送表面的直接上方。/n

【技术特征摘要】
20190110 JP 2019-0024831.一种工件传送装置，其包括：
带式输送器，其包括具有传送表面的带并且被构造为使所述带在传送方向上移动；
机架，其允许在工件的厚度方向上彼此间隔开地储存薄板工件，其中所述机架包括相对的两个侧板和配置于所述两个侧板的相对表面的用于支撑每个所述工件的两端的成对的支撑槽；
升降机构，其被构造为使所述机架以成对的所述支撑槽在竖直方向上并列并且所述支撑槽的延伸方向与所述传送方向一致的姿态升降；
移除机构，其被构造为在所述支撑槽的延伸方向上将外力施加于储存在所述机架中的所述工件之中的位于所述传送表面的直接上方的一个工件的侧表面，以便将所述一个工件从所述机架移除到所述传送表面上；以及
控制器，其控制所述升降机构和所述移除机构以使所述机架升降，使得每当利用所述移除机构从所述机架移除所述工件中的一个工件时，存储在所述机架中的所述工件中的另一个工件移动到所述传送表面的直接上方。


2.根据权利要求1所述的工件传送装置，其特征在于，
每个所述工件均包括通孔，
所述移除机构包括：在竖直方向上延伸的致动部；使所述致动部升降的升降部；以及使所述致动部在所述支撑槽的延伸方向上滑动的滑动部，
所述移除机构被构造为通过利用所述升降部使所述致动部升降而将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：原口拓也，
申请(专利权)人：丰田纺织株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP