一种自动化餐盒分离及打包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化餐盒分离及打包装置，包括餐盒分离机构和餐盖分离机构，餐盒分离机构底端连接滑道，滑道连接传送带，餐盒经滑道和传送带移至餐盖分离机构，餐盖分离机构分离出餐盖，使餐盒和餐盖相配；餐盖分离机构与餐盒分离机构的结构相似；餐盒分离机构的中间叠放着餐盒，餐盒周围设有3组往复运动机构，第一组设于底部第一个餐盒边上，第二组设于底部第一个、第二个餐盒的边缝隙间，第三组倾斜放置并通过往复运动将底部的餐盒推出。本实用新型专利技术的优点是，餐盒分离机构和餐盖分离机构结合了机械自动化设计，采用了三组不同位置的往复运动机构进行餐盒的阻挡和释放，取代人工拆分餐盒和餐盖，提高智能厨房的智能自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化餐盒分离及打包装置
本技术涉及智能厨房
，特别是一种自动化餐盒分离及打包装置。
技术介绍
在餐饮行业，餐盒是十分常见的一种盛餐打包的工具。餐盒内设有餐盒腔，用以存放食物。单个餐盒放置会占用一定空间，因此餐盒一般设计成能够累加叠放的结构，餐盒的餐盖也会作累加叠放的设置，这样在餐盒的生产、运输、储存过程中能节约不少的空间。也因此，餐盒在运送到餐饮店时是叠放状态，需要使用餐盒时，需要用人力取出。为了进一步提高智能厨房的自动化作业水平，叠放餐盒及其餐盖的需要有一种自动化分离机构来进行分离，分离后的餐盒和餐盖打包成一份完整的快餐，节省使用者为快餐打包的时间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化餐盒分离及打包装置。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种自动化餐盒分离及打包装置，包括餐盒分离机构和餐盖分离机构，餐盒分离机构底端连接一滑道，滑道的上端口承接餐盒分离机构底端的餐盒落口，滑道的下端口连接一传送带，餐盒经过滑道和传送带传送至餐盖分离机构底端，餐盖分离机构分离出餐盖，使餐盒和餐盖相配；餐盒分离机构的中间叠放着若干餐盒且设有餐盒落口，餐盒周围设有3组往复运动机构，第一组往复运动机构设于底部第一个餐盒的边上，第二组往复运动机构设于底部第一个餐盒和第二个餐盒之间的边的缝隙上，第一组往复运动机构和第二组往复运动机构用于阻挡和释放餐盒，第三组往复运动机构倾斜放置，通过往复运动将最底部的餐盒推出；餐盖分离机构与餐盒分离机构的结构相似。<br>技术方案中，还包括打码机构，打码机构置于传送带的末端，打码机构包括驱动电机、位置感应器和喷码机；驱动电机、位置感应器、喷码机位于传送带的上方，驱动电机连接并驱动喷码机上下运动进行喷码，位置感应器设于喷码机一侧，以感应喷码机的位置。技术方案中，还包括第四往复运动机构，第四往复运动机构位于传送带的一侧，对应位置的传送带的另一侧设有出餐口，第四往复运动机构将打包且打码后的餐盒推出至出餐口。技术方案中，第一组往复运动机构和所述第二组往复运动机构为电磁推杆，电磁推杆连接有挡片，挡片置于一挡片限位块中，挡片限位块限制挡片在垂直方向的运动，电磁推杆带动挡片卡入餐盒的边缘内侧进行阻挡，电磁推杆带动挡片退出餐盒的边缘内侧以释放餐盒。技术方案中，第一组往复运动机构的电磁推杆的数量为3个，第二组往复运动机构的电磁推杆的数量为3个，电磁推杆分布在叠放的餐盒的四周。技术方案中，第三组往复运动机构为电磁推杆，电磁推杆通过一固定座倾斜安装在叠放的餐盒的侧边。技术方案中，第三组往复运动机构的电磁推杆的数量为2个，两个电磁推杆对称安装在叠放的餐盒的侧边技术方案中，滑道的上端口处设有一风机，风机正对滑道提供正向压力。技术方案中，餐盒分离机构和餐盖分离机构的侧面设有护罩。技术方案中，餐盒分离机构和餐盖分离机构设有护杆，每组护杆的数量为4根，伫立在叠放的餐盒或餐盖的外围，护杆之间相互连接固定。本技术的有益效果是：餐盒分离机构和餐盖分离机构结合了机械自动化设计，采用了三组不同位置的往复运动机构进行餐盒的阻挡和释放，取代人工拆分餐盒和餐盖，提高智能厨房的智能自动化程度。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的餐盒分离机构的结构示意图。图3是本技术的第一、第二往复运动机构的结构示意图。图4是本技术的第三往复运动机构的结构示意图。图5是本技术的滑道的结构示意图。图6是本技术的打码机构的结构示意图。图中，1-餐盒分离机构；2-餐盖分离机构；3-餐盒；4-餐盖；5-护杆；6-滑道；7-护板；8-打码机构；9-传送带；10-第一往复运动机构；11-第二往复运动机构；12-第三往复运动机构；13-电磁推杆；14-挡片；15-挡片限位块；16-底座；17-固定座；18-风机；19-驱动电机；20-喷码机；21-位置感应器；22-第四往复运动机构；23-出餐口。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种自动化餐盒分离及打包装置，其主要包括餐盒分离机构1和餐盖分离机构2，餐盒分离机构1底端连接一滑道6，餐盒分离机构1将内置的叠放的餐盒分离出单独一个，餐盒从餐盒分离机构1的底端掉落到滑道6上。滑道6通过装置中的支架支撑并倾斜放置，滑道6的上端口承接餐盒分离机构1底端的餐盒落口，滑道6的下端口连接到传送带9。从餐盒分离机构1落到滑道6的餐盒，沿着倾斜的滑道6滑落并进入到传送带9中。如图5所示，为了保障餐盒能够顺利滑落，在滑道6的上端口位置处设置了一个风机18，风机18正对滑道6面，并提供一个正向压力，增加了餐盒从滑道6滑落的动力。空的餐盒顺着传送带9进入用于装菜的智能厨房设备中完成食物的盛放，然后再沿着传送带9出来，进入到本装置的餐盖分离机构2。传送带9从餐盖分离机构2的下方经过，装好食物的餐盒顺着传送带9移动到餐盖分离机构2的正下方时，餐盖分离机构2分离出一个餐盖盖到餐盒上，餐盒盖餐盖后继续沿着传送带9传送至出餐口23。其中，在餐盒分离机构1和餐盖分离机构2的侧面设有护罩7，防止装置外部环境对餐盒和餐盖造成污染，进而造成食品安全问题。其中，在餐盒分离机构1和餐盖分离机构2设有护杆5，餐盒分离机构1中或餐盖分离机构2中的护杆5数量为4根，伫立在叠放的餐盒或餐盖的外围，护杆5之间相互连接固定，将餐盒或餐盖限制在护杆5中。上述餐盒分离机构1和餐盖分离机构2的结构相似，区别点在于是用于分离餐盒还是餐盖。如图2所示，对餐盒分离机构1进行具体说明。餐盒分离机构1的各个部件均设置在一支架板上，支架板的中间放置有叠放的餐盒，支架板中间镂空，分离的餐盒从镂空的地方往下掉落到滑道6上。在叠放的餐盒四周设置有往复运动机构，往复运动机构主要有3组，第1组包括3个第一往复运动机构10，3个第一往复运动机构10以餐盒为中心，绕中心均布，第一往复运动机构10用于卡在叠放的餐盒中最底部的餐盒的边上，通过往复运动实现餐盒的阻挡和释放；第2组包括3个第二往复运动机构11，3个第二往复运动机构11同样以餐盒为中心，绕中心均布，第二往复运动机构11用于卡在叠放的餐盒中最底部的第一个餐盒和第二个餐盒之间的缝隙上，通过往复运动实现餐盒的阻挡和释放；第3组包括2个第三往复运动机构12，2个第三往复运动机构12同样以餐盒为中心，以中心对称布置，2个第三往复运动机构12均倾斜设置，通过往复运动将最底部的餐盒推出。正常状态下，第1组往复运动机构限位在最底部的餐盒的边上，承接住所有的餐盒；第2组往复运动机构处于第一个餐盒和第二个餐盒之间的缝隙外。当收到分离餐盒的命令时，第2组往复运动机构推进并卡入到第一个餐盒和第二个餐盒之间的缝隙中，第1组往复运动机构则退出来；然后第3组往复运动机构对准第一个餐盒的边作一次往复运动，将餐盒推落；第1组往复运动机构重新推入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化餐盒分离及打包装置，其特征在于：包括餐盒分离机构和餐盖分离机构，餐盒分离机构底端连接一滑道，滑道的上端口承接餐盒分离机构底端的餐盒落口，滑道的下端口连接一传送带，餐盒经过滑道和传送带传送至餐盖分离机构底端，餐盖分离机构分离出餐盖，使餐盒和餐盖相配；所述餐盒分离机构的中间叠放着若干餐盒且设有餐盒落口，餐盒周围设有3组往复运动机构，第一组往复运动机构设于底部第一个餐盒的边上，第二组往复运动机构设于底部第一个餐盒和第二个餐盒之间的边的缝隙上，第一组往复运动机构和第二组往复运动机构用于阻挡和释放餐盒，第三组往复运动机构倾斜放置，通过往复运动将最底部的餐盒推出；所述餐盖分离机构与餐盒分离机构的结构相似。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化餐盒分离及打包装置，其特征在于：包括餐盒分离机构和餐盖分离机构，餐盒分离机构底端连接一滑道，滑道的上端口承接餐盒分离机构底端的餐盒落口，滑道的下端口连接一传送带，餐盒经过滑道和传送带传送至餐盖分离机构底端，餐盖分离机构分离出餐盖，使餐盒和餐盖相配；所述餐盒分离机构的中间叠放着若干餐盒且设有餐盒落口，餐盒周围设有3组往复运动机构，第一组往复运动机构设于底部第一个餐盒的边上，第二组往复运动机构设于底部第一个餐盒和第二个餐盒之间的边的缝隙上，第一组往复运动机构和第二组往复运动机构用于阻挡和释放餐盒，第三组往复运动机构倾斜放置，通过往复运动将最底部的餐盒推出；所述餐盖分离机构与餐盒分离机构的结构相似。


2.根据权利要求1所述的一种自动化餐盒分离及打包装置，其特征在于：还包括打码机构，所述打码机构置于传送带的末端，打码机构包括驱动电机、位置感应器和喷码机；驱动电机、位置感应器、喷码机位于传送带的上方，驱动电机连接并驱动喷码机上下运动进行喷码，位置感应器设于喷码机一侧，以感应喷码机的位置。


3.根据权利要求2所述的一种自动化餐盒分离及打包装置，其特征在于：还包括第四往复运动机构，第四往复运动机构位于传送带的一侧，对应位置的传送带的另一侧设有出餐口，第四往复运动机构将打包且打码后的餐盒推出至出餐口。


4.根据权利要求1所述的一种自动化餐盒分离及打包装置，其特征在于：所述第一组往复运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：文洁，曾小平，程志红，江波，
申请(专利权)人：东莞御膳坊信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44