【技术实现步骤摘要】
一种餐盒夹取机构
本技术涉及智能厨房
,特别是一种餐盒夹取机构。
技术介绍
随着科技的快速发展,智能厨房进行烹饪的形式逐渐进入到市场应用中,智能厨房能够根据操作者输入的指令,自动地完成取食材盒、食材盒撕膜、烹饪、出餐等操作,而且智能厨房能够同时进行多项炒菜任务,大大地节省了餐饮行业的成本。其中,出餐是智能厨房自动化作业的最后一个流程。出餐时,需要从堆叠好的餐盒中取出一个餐盒,然后拿取餐盒移动到炒菜机器人对应的下料位置接菜。现有的智能厨房中,一般还是保留有人为操作进行餐盒拿取、接菜没能达到真正意义上的全自动化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供了一种餐盒夹取机构。为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案是:一种餐盒夹取机构,包括往复移动部件、夹取部件和安装基座,往复移动部件包括推杆电缸、推杆导向件、推杆和平移块,推杆的一端连接推杆电缸,推杆的另一端连接平移块,平移块两侧设有销钉,推杆导向件与安装基座固定连接,推杆导向件设有凹槽,推杆电缸限位在凹槽中并与推杆导向件连接;夹取部件包括两个对称的夹子,夹子各通过一轴承与安装基座可旋转连接,夹子前端为夹头,夹子后端设有滑槽,两销钉对应限位在两滑槽中。技术方案中,夹子的夹头成弧形,两个弧形夹头共同夹持餐盒。技术方案中,两滑槽呈外凹的弧形。技术方案中,还包括有机械臂,机械臂与安装基座连接,机械臂带动夹子移动。技术方案中,机械臂包括横向手臂、纵向手臂、平移机构和底座,横向手臂一端 ...
【技术保护点】
1.一种餐盒夹取机构,其特征在于:包括往复移动部件、夹取部件和安装基座,所述往复移动部件包括推杆电缸、推杆导向件、推杆和平移块,推杆的一端连接推杆电缸,推杆的另一端连接平移块,平移块两侧设有销钉,推杆导向件与安装基座固定连接,推杆导向件设有凹槽,推杆电缸限位在凹槽中并与推杆导向件连接;所述夹取部件包括两个对称的夹子,夹子各通过一轴承与安装基座可旋转连接,夹子前端为夹头,夹子后端设有滑槽,两销钉对应限位在两滑槽中。/n
【技术特征摘要】
1.一种餐盒夹取机构,其特征在于:包括往复移动部件、夹取部件和安装基座,所述往复移动部件包括推杆电缸、推杆导向件、推杆和平移块,推杆的一端连接推杆电缸,推杆的另一端连接平移块,平移块两侧设有销钉,推杆导向件与安装基座固定连接,推杆导向件设有凹槽,推杆电缸限位在凹槽中并与推杆导向件连接;所述夹取部件包括两个对称的夹子,夹子各通过一轴承与安装基座可旋转连接,夹子前端为夹头,夹子后端设有滑槽,两销钉对应限位在两滑槽中。
2.根据权利要求1所述的一种餐盒夹取机构,其特征在于:所述夹子的夹头成弧形,两个弧形夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:文洁,曾小平,程志红,江波,
申请(专利权)人:东莞御膳坊信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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