一种全自动智能厨房制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动智能厨房，包括冷柜、智能炒菜装置、餐盒传送机构、回收机构、食材盒传送机构、油烟过滤装置和总控制箱；冷柜的出货口对应各智能炒菜装置，智能炒菜装置包括撕膜机构和烹饪机构，食材盒撕膜后食材掉落到烹饪机构，食材盒沿食材盒传送机构移出；餐盒传送机构设于所有智能炒菜装置的下方，餐盒传送机构将餐盒移动至烹饪机构下方进行装盒，再沿餐盒传送机构送出；回收机构设在烹饪机构下方；油烟过滤装置在智能炒菜装置上方。本发明专利技术的有益效果是：全自动智能厨房集成了食材储存、拆包装、烹饪、装盒和厨余回收的功能，整机采用简便且紧密的连接结构，在实现智能化作业的同时，减少全自动智能厨房所需的使用空间。减少全自动智能厨房所需的使用空间。减少全自动智能厨房所需的使用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能厨房


[0001]本专利技术涉及智能厨房
，特别是一种全自动智能厨房。

技术介绍

[0002]随着我国社会经济快速发展，生产力水平不断提升，人民对美好生活的追求不断提高，设备智能化的程度也逐步提高。智能化应用逐步渗透到各行各业中，采用智能化作业取代人工操作，降低人力成本，提高工作效率。现有的智能厨房中，仍然存在许多不足的地方情况，其比较突出的问题在于：（1）一些应用于智能厨房的设备，其智能化程度较低，设备只限于提供自动烹饪的功能，在食材准备、烹饪后的取出、装盒等步骤大多还需要人手进行操作，并没有真正达到智能化；（2）部分智能厨房设备的智能化程度高，但是占用的厨房面积大，部分智能厨房设备为了展现其智能化水平，将厨房工作中的每一个步骤（食材准备、烹饪、装盘、出餐等等）都专门设有相对独立的设备执行，设备之间通过机械手或传送机构运输，机械手或传送机构会占用较大的运输空间。针对上述问题，本领域技术人员需要将智能厨房的智能化和集成化更好地结合，使智能厨房更合理地应用于厨房烹饪上。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种全自动智能厨房。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种全自动智能厨房，包括冷柜、若干个智能炒菜装置、餐盒传送机构、若干回收机构、食材盒传送机构、油烟过滤装置和总控制箱；总控制箱设于整机的外侧，冷柜设于整机的后方，冷柜表面上设有若干出货口，对应若干的智能炒菜装置；智能炒菜装置包括撕膜机构和烹饪机构，烹饪机构连接在撕膜机构下方，撕膜机构前端设有一进料通道，进料通道连接冷柜上的对应的出货口，冷柜中的食材盒沿进料通道进入撕膜机构进行撕膜，食材掉落到烹饪机构中进行烹饪，食材盒退出撕膜机构，传送到位于冷柜和撕膜机构之间的食材盒传送机构上，食材盒传送机构传送食材盒至食材盒的回收位置；餐盒传送机构设于所有智能炒菜装置的下方，餐盒传送机构带动餐盒移动至智能炒菜装置的烹饪机构下方，进行食物装盒后，沿餐盒传送机构移动；回收机构设在各个智能炒菜装置中烹饪机构的正下方，且位于餐盒传送机构之下，回收机构用于回收烹饪装盒或烹饪机构清洗时产生的厨余垃圾；油烟过滤装置设于所有智能炒菜装置的上方，油烟过滤装置抽取并处理烹饪过程中产生的油烟。
[0005]技术方案中，还包括餐盒分离装置，所述餐盒分离装置设于餐盒传送机构的起始位置，位于餐盒传送机构的上方。
[0006]技术方案中，冷柜包括冷柜外壳、货架、传输机构、冷风机和风幕；冷柜外壳包括冷柜后壳和冷柜前盖，出货口设于冷柜前盖上；货架上设有倾斜的载板，载板上设有滚轴和电磁推杆，滚轴助于食材盒自动沿倾斜载板下移，电磁推杆位于载板的末端，通过伸出和缩回限制食材盒移出；传输机构设于货架前端，冷风机和风幕设于货架上方，冷风机将冷风吹入
冷柜主体内部，以冷藏储存商品，风幕则减少冷风向外扩散。
[0007]技术方案中，传输机构包括水平移动机构、垂直移动机构和载物机构，垂直移动机构连接在水平移动机构上，水平移动机构带动垂直移动机构水平移动，载物机构连接在垂直移动机构上，垂直移动机构带动载物机构垂直移动，以进行载物机构在水平、垂直方向的移动。
[0008]技术方案中，烹饪机构包括升降臂、锅体和搅拌机构，升降臂连接锅体，其连接位置处设有旋转机构，锅体绕与升降臂的连接轴可旋转，搅拌机构设于锅体的正上方；锅体的上端还设有食材入口和若干酱料电磁阀，食材从食材入口掉入锅体中，酱料电磁阀打开添加对应的油、盐及其他酱料，搅拌机构对锅体内食物进行烹饪搅拌。
[0009]技术方案中，升降臂上连接有一散热风机，散热风机通过软连接管连通升降臂内部直至到锅体的发热部件，散热风机对锅体进行散热。
[0010]技术方案中，智能炒菜装置还包括喷嘴和喷嘴电磁阀，喷嘴设于智能炒菜装置的壳体上，其安装高度位于锅体下方、餐盒传送机构的上方，喷嘴与喷嘴电磁阀进行连接控制，喷嘴喷出干净水或含洗洁精的水喷嘴对锅体内进行喷洗。
[0011]技术方案中，餐盒传送机构包括进餐盒传送机构、若干接菜机构和出餐盒传送机构，接菜机构的数量与智能炒菜装置的数量一致；进餐盒传送机构和出餐盒传送机构相互平行地放置，进餐盒传送机构和出餐盒传送机构之间留有的间隙上用于放置接菜机构，接菜机构垂直连接进餐盒传送机构和出餐盒传送机构；进餐盒传送机构与接菜机构的连接处设有导流机构，导流机构用于将进餐盒传送机构上输送的餐盒导向对应接菜机构上。
[0012]技术方案中，进餐盒传送机构和出餐盒传送机构的上方设有护板，护板阻挡来自烹饪机构中飞溅的油烟和食品。
[0013]技术方案中，接菜机构包括传动机构二和阻挡机构，阻挡机构设于传动机构二的下端；所述传动机构二包括驱动电机、滚轮、滚轴和皮带，若干滚轴相互平行地连接在传动机构二的支架上，滚轮安装在滚轴中，皮带连接不同滚轴上相对应的滚轮；驱动电机通过皮带连接一滚轮，使得驱动电机驱动整个传动机构二运动，餐盒沿着传动机构二的运动方向移动；所述阻挡机构包括挡杆电机、挡杆、左挡板和右挡板，挡杆电机连接挡杆，挡杆在挡杆电机的带动下可以从传动机构二的缝隙中伸出或缩回，阻挡餐盒运动，左挡板和右挡板限制餐盒左右移动。
[0014]本专利技术的有益效果是：全自动智能厨房集成了食材储存、拆包装、烹饪、装盒和厨余回收的功能，整机采用简便且紧密的连接结构，在实现智能化作业的同时，减少全自动智能厨房所需的使用空间。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0016]图2是本专利技术的冷柜的分解结构示意图。
[0017]图3是本专利技术的冷柜中的货架结构示意图。
[0018]图4是本专利技术的智能炒菜装置的结构示意图。
[0019]图5是本专利技术的智能炒菜装置中撕膜机构的结构示意图。
[0020]图6是本专利技术的智能炒菜装置中烹饪机构的结构示意图。
[0021]图7是本专利技术的餐盒传送机构的结构示意图。
[0022]图8是本专利技术的餐盒传送机构中餐盒的流动示意图。
[0023]图9是本专利技术的餐盒传送机构中接菜机构的结构示意图。
[0024]图10是本专利技术的整体控制流程图。
[0025]图11是本专利技术的冷柜的控制流程图。
[0026]图12是本专利技术的智能炒菜装置的控制流程图。
[0027]图中，100-冷柜；101-冷柜后壳；102-冷柜前盖；1021-出货口；103-货架；1031-载板；1032-滚轴；1033-电磁推杆；104-传输机构；105-冷风机；106-风幕；107-食材盒；200-智能炒菜装置；210-进料通道；220-撕膜机构；221-食材盒轨道；2211-食材落口；2212-卷膜勾；222-传动机构一；223-挤压机构；230-烹饪机构；231-升降臂；232-锅体；233-搅拌机构；234-酱油电磁阀；235-抽油烟机构；236-散热风机；237-食材入口；238-喷嘴；239-喷嘴电磁阀；300本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能厨房，其特征在于：包括冷柜、若干个智能炒菜装置、餐盒传送机构、若干回收机构、食材盒传送机构、油烟过滤装置和总控制箱；所述总控制箱设于整机的外侧，所述冷柜设于整机的后方，冷柜表面上设有若干出货口，对应若干的智能炒菜装置；所述智能炒菜装置包括撕膜机构和烹饪机构，烹饪机构连接在撕膜机构下方，撕膜机构前端设有一进料通道，进料通道连接冷柜上的对应的出货口，冷柜中的食材盒沿进料通道进入撕膜机构进行撕膜，食材掉落到烹饪机构中进行烹饪，食材盒退出撕膜机构，传送到位于冷柜和撕膜机构之间的食材盒传送机构上，食材盒传送机构传送食材盒至食材盒的回收位置；所述餐盒传送机构设于所有智能炒菜装置的下方，餐盒传送机构带动餐盒移动至智能炒菜装置的烹饪机构下方，进行食物装盒后，沿餐盒传送机构移动；所述回收机构设在各个智能炒菜装置中烹饪机构的正下方，且位于餐盒传送机构之下，回收机构用于回收烹饪装盒或烹饪机构清洗时产生的厨余垃圾；所述油烟过滤装置设于所有智能炒菜装置的上方，油烟过滤装置抽取并处理烹饪过程中产生的油烟。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：还包括餐盒分离装置，所述餐盒分离装置设于餐盒传送机构的起始位置，位于餐盒传送机构的上方。3.根据权利要求1所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：所述冷柜包括冷柜外壳、货架、传输机构、冷风机和风幕；冷柜外壳包括冷柜后壳和冷柜前盖，出货口设于冷柜前盖上；所述货架上设有倾斜的载板，载板上设有滚轴和电磁推杆，滚轴助于食材盒自动沿倾斜载板下移，电磁推杆位于载板的末端，通过伸出和缩回限制食材盒移出；所述传输机构设于货架前端，所述冷风机和所述风幕设于货架上方，冷风机将冷风吹入冷柜主体内部，以冷藏储存商品，风幕则减少冷风向外扩散。4.根据权利要求3所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：所述传输机构包括水平移动机构、垂直移动机构和载物机构，垂直移动机构连接在水平移动机构上，水平移动机构带动垂直移动机构水平移动，载物机构连接在垂直移动机构上，垂直移动机构带动载物机构垂直移动，以进行载物机构在水平、垂直方向的移动。5.根据权利要求1所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：所述烹饪...

【专利技术属性】
技术研发人员：文洁，曾小平，程志红，何自坚，
申请(专利权)人：东莞御膳坊信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：