一种托盘拆垛堆垛装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种托盘拆垛堆垛装置，包括：安装座；第一底座，第一底座与安装座固定连接；第二底座，第二底座与第一底座并排设置且固定连接，且与安装座固定连接；物料托盘输送机构，物料托盘输送机构与第一底座滑动连接；拆垛机构，拆垛机构与第一底座固定连接，用于拆垛物料托盘输送机构输送的物料托盘；空托盘输送机构，空托盘输送机构与第二底座滑动连接；堆垛机构，堆垛机构与第二底座固定连接，用于堆垛空托盘输送机构输送的空托盘；空托盘横移机构，空托盘横移机构与安装座滑动连接，将空托盘由物料托盘输送机构横移至空托盘输送机构。本发明专利技术提供的托盘拆垛堆垛装置，实现了托盘拆垛和堆垛的同时完成，结构简单，降低了生产成本，实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘拆垛堆垛装置及方法
本专利技术涉及托盘拆垛堆垛
，特别涉及一种托盘拆垛堆垛装置及方法。
技术介绍
随着轨道交通行业的飞速发展，为提高生产工作效率，常常拆垛物料托盘输送生产物料以实现生产过程中的自动化。但当取料完成之后，空托盘的堆垛问题又会影响生产的工作效率。为解决这一技术问题，现有技术中一种是待取料完成后，通过人工完成空托盘的堆垛，但是人工堆垛虽然技术简单，但是生产工作效率低且堆垛不整齐；为避免人工堆垛存在的问题，另一种方式是待取料完成后，通过机械手或者叉车完成空托盘的堆垛，但是这种方式虽然提高了生产工作效率，但是成本较高、结构复杂且不能同时完成托盘的拆垛堆垛。
技术实现思路
为解决现有技术中托盘拆垛堆垛装置成本较高、结构复杂及不能同时完成托盘的拆垛堆垛的技术问题，本专利技术提供了一种托盘拆垛堆垛装置，能够在物料托盘拆垛时完成空托盘的堆垛，实现了托盘拆垛和堆垛的同时完成，结构简单，降低了生产成本，实用性高。本专利技术提供一种托盘拆垛堆垛装置，包括：安装座；第一底座，所述第一底座与所述安装座固定连接；第二底座，所述第二底座与所述第一底座并排设置且固定连接，且所述第二底座与所述安装座固定连接；物料托盘输送机构，所述物料托盘输送机构与所述第一底座滑动连接；拆垛机构，所述拆垛机构与所述第一底座固定连接，用于拆垛所述物料托盘输送机构输送的物料托盘；空托盘输送机构，所述空托盘输送机构与所述第二底座滑动连接；堆垛机构，所述堆垛机构与所述第二底座固定连接，用于堆垛所述空托盘输送机构输送的空托盘；空托盘横移机构，所述空托盘横移机构与所述安装座滑动连接，将空托盘由所述物料托盘输送机构横移至所述空托盘输送机构。进一步地，所述拆垛机构包括：第一机架，所述第一机架与所述底座固定连接；至少一个第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述第一机架固定连接；第一升降件，所述第一升降件与所述第一升降气缸固定连接，且与所述第一机架滑动连接，所述第一升降件在所述第一升降气缸的驱动下，沿着所述第一机架上升或下降；两个物料托盘拆垛件，两个所述物料托盘拆垛件对称设置于所述第一升降件的两端，并与所述第一升降件固定连接。进一步地，所述物料托盘拆垛件包括：第一支撑部，所述第一支撑部与所述第一升降件固定连接；第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与所述第一升降件固定连接；第一支撑爪，所述第一支撑爪位于所述第一支撑部内，且所述第一支撑爪内设置有第一止挡部，所述第一支撑爪与所述第一伸缩气缸固定连接，在所述第一伸缩气缸的驱动下，所述第一支撑爪拆垛物料托盘。进一步地，所述堆垛机构包括：第二机架，所述第二机架与所述底座固定连接；至少一个第二升降气缸，所述第二升降气缸与所述第一机架固定连接；第二升降件，所述第二升降件与所述第二升降气缸固定连接，且与所述第二机架滑动连接，所述第二升降件在所述第二升降气缸的驱动下，沿着所述第二机架上升或下降；两个空托盘堆垛件，两个所述空托盘堆垛件对称设置于所述第二升降件的两端，并与所述第二升降件固定连接。进一步地，所述空托盘堆垛件包括：第二支撑部，所述第二支撑部与所述第二升降件固定连接；第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸与所述第二升降件固定连接；第二支撑爪，所述第二支撑爪位于所述第二支撑部内，且所述第二支撑爪内设置有第二止挡部，所述第二支撑爪与所述第二伸缩气缸固定连接，在所述第二伸缩气缸的驱动下，所述第二支撑爪堆垛空托盘。进一步地，所述物料托盘输送机构包括：第一纵移气缸，所述第一纵移气缸与所述第一底座固定连接；物料托盘放置架，所述物料托盘放置架与所述第一底座滑动连接，且与所述第一纵移气缸固定连接，所述物料托盘放置架的宽度小于所述第一机架的宽度，在所述第一纵移气缸的驱动下，所述物料托盘放置架输送物料托盘。进一步地，所述空托盘输送机构包括：第二纵移气缸，所述第二纵移气缸与所述第二底座固定连接；空托盘放置架，所述空托盘放置架与所述第二底座滑动连接，且与所述第二纵移气缸固定连接，所述空托盘放置架的宽度小于所述第一机架的宽度，在所述第二纵移气缸的驱动下，所述空托盘放置架输送空托盘。进一步地，所述空托盘横移机构包括：横移升降气缸，所述横移升降气缸与所述安装座固定连接；横移升降支撑件，所述横移升降支撑件与所述横移升降气缸固定连接，且与所述安装座滑动连接，所述横移升降支撑件在所述横移升降气缸的驱动下，沿着所述安装座上升或下降；横移气缸，所述横移气缸与所述安装座固定连接；横移件，所述横移件与所述横移气缸固定连接，且与所述横移升降支撑件滑动连接，在所述横移气缸的驱动下，所述横移件沿着所述横移升降支撑件将空托盘由所述物料托盘输送机构横移至所述空托盘输送机构。进一步地，所述横移件距地面的垂直距离大于物料托盘放置架或空托盘放置架距地面的垂直距离，且所述横移件距地面的垂直距离小于物料托盘距地面的垂直距离。本专利技术还提供了一种托盘拆垛堆垛方法，适用于如上所述的一种托盘拆垛堆垛装置，所述方法包括：S1：AGV小车将多层物料托盘放置于物料托盘输送机构上；S2：拆垛机构支撑并提升物料托盘，使物料托盘输送机构上只剩一层物料托盘；S3：物料托盘输送机构移动使机械手将物料托盘中的物料取走；S4：空托盘横移机构插起空托盘并将空托盘横移至空托盘输送机构，堆垛机构支撑并提升空托盘；S5：物料托盘输送机构移动，拆垛机构放下一层物料托盘；S6：重复步骤S3～S5，堆垛机构将空托盘放置于空托盘横移机构上，完成物料托盘的拆垛和空托盘的堆垛。本专利技术的技术效果或优点：本专利技术提供了一种托盘拆垛堆垛装置，设置有物料托盘输送机构、拆垛机构、空托盘输送机构、堆垛机构以及空托盘横移机构，物料托盘输送机构与第一底座滑动连接，拆垛机构与第一底座固定连接，空托盘输送机构与第二底座滑动连接，堆垛机构与第二底座固定连接，空托盘横移机构与安装座滑动连接，通过物料托盘输送机构和拆垛机构完成物料托盘的拆垛，并通过空托盘横移机构将空托盘横移至空托盘输送机构上，通过空托盘输送机构完成空托盘的堆垛。本专利技术提供的托盘拆垛堆垛装置，能够在物料托盘拆垛时完成空托盘的堆垛，实现了托盘拆垛和堆垛的同时完成，结构简单，降低了生产成本，实用性高。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。图1是本专利技术实施例所提供的托盘拆垛堆垛装置的结构示意图一；图2是本专利技术实施例所提供的托盘拆垛堆垛装置的结构示意图二；图3是图1中后视图；图4为图1中物料托盘拆托件和空托盘堆垛件的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一个托盘拆垛堆垛方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘拆垛堆垛装置，其特征在于，包括：/n安装座；/n第一底座，所述第一底座与所述安装座固定连接；/n第二底座，所述第二底座与所述第一底座并排设置且固定连接，且所述第二底座与所述安装座固定连接；/n物料托盘输送机构，所述物料托盘输送机构与所述第一底座滑动连接；/n拆垛机构，所述拆垛机构与所述第一底座固定连接，拆垛所述物料托盘输送机构输送的物料托盘；/n空托盘输送机构，所述空托盘输送机构与所述第二底座滑动连接；/n堆垛机构，所述堆垛机构与所述第二底座固定连接，堆垛所述空托盘输送机构输送的空托盘；/n空托盘横移机构，所述空托盘横移机构与所述安装座滑动连接，将空托盘由所述物料托盘输送机构横移至所述空托盘输送机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘拆垛堆垛装置，其特征在于，包括：
安装座；
第一底座，所述第一底座与所述安装座固定连接；
第二底座，所述第二底座与所述第一底座并排设置且固定连接，且所述第二底座与所述安装座固定连接；
物料托盘输送机构，所述物料托盘输送机构与所述第一底座滑动连接；
拆垛机构，所述拆垛机构与所述第一底座固定连接，拆垛所述物料托盘输送机构输送的物料托盘；
空托盘输送机构，所述空托盘输送机构与所述第二底座滑动连接；
堆垛机构，所述堆垛机构与所述第二底座固定连接，堆垛所述空托盘输送机构输送的空托盘；
空托盘横移机构，所述空托盘横移机构与所述安装座滑动连接，将空托盘由所述物料托盘输送机构横移至所述空托盘输送机构。


2.根据权利要求1所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于，所述拆垛机构包括：
第一机架，所述第一机架与所述底座固定连接；
至少一个第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述第一机架固定连接；
第一升降件，所述第一升降件与所述第一升降气缸固定连接，且与所述第一机架滑动连接，所述第一升降件在所述第一升降气缸的驱动下，沿着所述第一机架上升或下降；
两个物料托盘拆垛件，两个所述物料托盘拆垛件对称设置于所述第一升降件的两端，并与所述第一升降件固定连接。


3.根据权利要求2所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于，所述物料托盘拆垛件包括：
第一支撑部，所述第一支撑部与所述第一升降件固定连接；
第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与所述第一升降件固定连接；
第一支撑爪，所述第一支撑爪位于所述第一支撑部内，且所述第一支撑爪内设置有第一止挡部，所述第一支撑爪与所述第一伸缩气缸固定连接，在所述第一伸缩气缸的驱动下，所述第一支撑爪拆垛物料托盘。


4.根据权利要求2所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构包括：
第二机架，所述第二机架与所述底座固定连接；
至少一个第二升降气缸，所述第二升降气缸与所述第一机架固定连接；
第二升降件，所述第二升降件与所述第二升降气缸固定连接，且与所述第二机架滑动连接，所述第二升降件在所述第二升降气缸的驱动下，沿着所述第二机架上升或下降；
两个空托盘堆垛件，两个所述空托盘堆垛件对称设置于所述第二升降件的两端，并与所述第二升降件固定连接。


5.根据权利要求4所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于，所述空托盘堆垛件包括：
第二支撑部，所述第二支撑部与所述第二升降件固定连接；
第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸与所述第二升降件固定连接；
第二支撑爪，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁辉，杨志强，肖楠，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37