【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轨道交通，尤其涉及一种主备系统切换控制方法。
技术介绍
1、随着轨道交通技术的不断发展，保证列车安全运行是轨道交通系统的根本需求，提高系统的可用性，是轨道交通系统的重要指标。二乘二取二是目前安全计算机平台采用的主流架构，安全平台由主备系构成。系统启动后进行主备争权，默认只有主系输出，备系状态与主系保持一致；当主系出现故障进行主备切换，备系升主，确保系统逻辑功能正常执行。主备切换过程中为了防止“双主”的存在，因此对主备切换软硬件设计提出了更高的要求。
2、目前主备切换电路大多采用互斥继电器方式实现。a系、b系各驱动一个继电器，上电启动快的一系优先驱动本系继电器，通过本系继电器的常闭触点，切断另外一系继电器驱动回路。互斥继电器方式存在以下问题：
3、1.硬件电路设计复杂，采用互斥安全继电器，需提供独立的电源；通过动态脉冲采集本系与对系的安全继电器的状态来进行主备争权。占用cpu外设资源多，对单系双模cpu同步性要求高，容易造成双cpu采集的状态不一致。
4、2.机器特性影响大，继电器的使用寿...
【技术保护点】
1.一种主备系统切换控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1的主备系统切换控制方法，其特征在于，还包括：在主系统启动后的，若未接收到备系统的生命信号，则主系统处于单机运行状态；
3.根据权利要求2的主备系统切换控制方法，其特征在于，生命信号为方波心跳信息。
4.根据权利要求3的主备系统切换控制方法，其特征在于，还包括：在主系统和备系统完成同步后，主系统和备系统按照预设的时间周期交替作为主系统，包括：
5.根据权利要求4的主备系统切换控制方法，其特征在于，还包括：主系统和备系统检测自身的状态信息，当作为主系统的一方...
【技术特征摘要】
1.一种主备系统切换控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1的主备系统切换控制方法，其特征在于，还包括：在主系统启动后的，若未接收到备系统的生命信号，则主系统处于单机运行状态；
3.根据权利要求2的主备系统切换控制方法，其特征在于，生命信号为方波心跳信息。
4.根据权利要求3的主备系统切换控制方法，其特征在于，还包括：在主系统和备系统完成同步后，主系统和备系统按照预设的时间周期交替作为主系统，包括：
5.根据权利要求4的主备系统切换控制方法，其特征在于，还包括：主系统和备系...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋波，李原颐，李珂，杜宇轩，刘明希，秦娇梅，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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