用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置制造方法及图纸

提供一种用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置，具有分拣机和位于分拣机运输辊道上的烟箱，位于码垛机器人端的所述分拣机机架上设有用于防止待码垛位置处的相邻烟箱上的胶带粘连的吹气装置，所述分拣机机架上设有烟箱位置检测单元且烟箱位置检测单元位于待码垛位置处的两件烟箱外侧，所述吹气装置和烟箱位置检测单元均与设于成品高架库入库端分拣线处的控制器连接，且控制器根据烟箱位置检测单元反馈的烟箱的位置信息，控制吹气装置启/停后实现待码垛位置处相邻烟箱的胶带防粘处理。本实用新型专利技术降低了因胶带粘连而造成机器人码垛倒垛的次数，成品件烟在入库环节的损坏率大大降低，提高了烟箱码垛可靠性,满足不同品牌规格的成品件烟入库。

Adhesive tape anti adhesion device for the sorting line of the finished products in the smoke box

【技术实现步骤摘要】
用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置
本技术属于成品烟箱入库
，具体涉及一种用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置。
技术介绍
卷包车间生产的成品烟在封箱线完成封箱以后，通过螺旋提升机进入成品高架库入库区分拣线，成品高架库入库端分拣线共有8条分拣道，成品入库分拣线按照成品件烟的牌号对件烟进行分拣，进入不同的分拣道，在每个分拣道末端都有一组待码垛位，待码垛位侧边有一组推板对待码垛件烟的位置进行校正。目前，在使用循环烟箱后，卷包车间封箱线便取消了烟箱封箱口处打胶的工序，烟箱封口处的胶带由于粘贴不牢而出现开胶或翘边的现象特别严重，而两件烟到达待码垛位置后是紧紧挨在一起的，这使得溢出的胶带很容易粘连在另外一件烟上，而机器人在码垛时，先放置第一件烟箱，在放置第二件烟箱时，由于胶带在第一件上粘连，会将第一件烟拉倒，由于机器人没有垛型检测，机器人会继续码垛，造成整垛倒盘，成品件烟箱在入库环节的损坏率高，针对上述问题，有必要进行改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：提供一种用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置，通过在分拣机机架上设置与控制器连接的吹气装置和烟箱位置检测单元，并由控制器根据烟箱位置检测单元反馈的烟箱的位置信息，控制吹气装置启/停后实现待码垛位置处相邻烟箱的胶带防粘处理，降低了因胶带粘连而造成机器人码垛倒垛的次数，成品件烟在入库环节的损坏率大大降低，提高了烟箱码垛可靠性。本技术采用的技术方案：用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置，具有分拣机和位于分拣机运输辊道上的烟箱，位于码垛机器人端的所述分拣机机架上设有用于防止待码垛位置处的相邻烟箱上的胶带粘连的吹气装置，所述分拣机机架上设有烟箱位置检测单元且烟箱位置检测单元位于待码垛位置处的两件烟箱外侧，所述吹气装置和烟箱位置检测单元均与设于成品高架库入库端分拣线处的控制器连接，且控制器根据烟箱位置检测单元反馈的烟箱的位置信息，控制吹气装置启/停后实现待码垛位置处相邻烟箱的胶带防粘处理。其中，所述吹气装置包括吹气枪和电磁阀，所述电磁阀安装于吹气枪的供气管道上，所述吹气枪通过安装座板位置可调式固定于分拣机机架上，且吹气枪的吹气口位于待码垛位置处的第一件烟箱外侧，所述控制器通过控制线与电磁阀连接后由控制器根据烟箱位置检测单元反馈的烟箱的位置信息，控制电磁阀通/断后实现对吹气枪启/停的控制。进一步地，所述安装座板包括固定板和移动板，所述固定板和移动板上均制有长条孔，所述固定板端部固定于分拣机机架上，且移动板位于两个固定板的上方，螺栓穿过移动板端部的通孔和固定板上的长条孔与螺母适配旋合后将固定板和移动板固连为一体，所述吹气枪枪杆穿过移动板上的长条孔后通过移动板上下方的锁紧螺母与吹气枪枪杆上的外螺纹适配旋合后将吹气枪位置可调式固定于移动板上。进一步地，所述烟箱位置检测单元为光电开关，所述光电开关的发射器和接收器分别安装于分拣机机架两侧，并位于待码垛位置处的两件烟箱外侧，所述光电开关通过信号线与控制器连接。本技术与现有技术相比的优点：1、本技术方案通过在分拣机机架上设置与控制器连接的吹气装置和烟箱位置检测单元，并由控制器根据烟箱位置检测单元反馈的烟箱的位置信息，控制吹气装置启/停后实现待码垛位置处相邻烟箱的胶带防粘处理，有效避免了因胶带粘连而造成机器人码垛倒垛的现象；2、本技术方案采用吹气枪向待码垛位置处的相邻烟箱之间吹气，从而避免第二件烟箱向待码垛位置处移动时与第一件烟箱的胶带粘连，并由控制器根据光电开关反馈的烟箱位置信息控制电磁阀通断后实现吹气枪的启停，实现自动化操作；3、本技术方案将吹气枪安装于安装座板上，并通过调节移动板、吹气枪在移动板上的位置以及吹气枪的高度，实现吹气枪上下方向、左右方向以及前后方向位置的调节，满足吹气需求；4、本技术方案结构简单，成本低，可有效降低因胶带粘连而造成机器人码垛倒垛的次数，成品件烟在入库环节的损坏率大大降低，提高了烟箱码垛可靠性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术吹气枪安装于可调式座板上的结构示意图；图3为本技术控制原理框图。具体实施方式下面结合附图1-3描述本技术的一种实施例，从而对技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置，具有分拣机1和位于分拣机1运输辊道上的烟箱2，位于码垛机器人端的所述分拣机1机架上设有用于防止待码垛位置处的相邻烟箱2上的胶带粘连的吹气装置，所述分拣机1机架上设有烟箱位置检测单元且烟箱位置检测单元位于待码垛位置处的两件烟箱2外侧，所述吹气装置和烟箱位置检测单元均与设于成品高架库入库端分拣线处的控制器4连接，且控制器4根据烟箱位置检测单元反馈的烟箱2的位置信息，控制吹气装置启/停后实现待码垛位置处相邻烟箱2的胶带防粘处理；具体的，所述吹气装置包括吹气枪3和电磁阀5，所述电磁阀5安装于吹气枪3的供气管道上，所述吹气枪3通过安装座板6位置可调式固定于分拣机1机架上，且吹气枪3的吹气口位于待码垛位置处的第一件烟箱2外侧，所述控制器4通过控制线与电磁阀5连接后由控制器4根据烟箱位置检测单元反馈的烟箱2的位置信息，控制电磁阀5通/断后实现对吹气枪3启/停的控制；具体的，所述安装座板6包括固定板601和移动板602，所述固定板601和移动板602上均制有长条孔603，所述固定板601端部固定于分拣机1机架上，且移动板602位于两个固定板601的上方，螺栓穿过移动板602端部的通孔和固定板601上的长条孔603与螺母适配旋合后将固定板601和移动板602固连为一体，所述吹气枪3枪杆穿过移动板602上的长条孔603后通过移动板602上下方的锁紧螺母与吹气枪3枪杆上的外螺纹适配旋合后将吹气枪3位置可调式固定于移动板602上；具体的，所述烟箱位置检测单元为光电开关7，所述光电开关7的发射器和接收器分别安装于分拣机1机架两侧，并位于待码垛位置处的两件烟箱2外侧，所述光电开关7通过信号线与控制器4连接。本技术方案中，控制器4采用西门子LOG，与原有控制系统相互独立设置，成品高架库入库端分拣线的8条分拣道上设有两个控制器4，各控制4条分拣道，工作时，当第二件烟箱2移动至光电开关7的发射器发出的光束被第二件烟箱2遮挡时，光电开关7将此信号反馈至控制器4，由控制器4控制电磁阀5动作后吹气枪3开始吹气，直到第二件烟箱2移出光电开关7的检测区后，控制器4控制电磁阀5断电后吹气枪3停止吹气，此时，两件烟箱2之间的距离为10mm，光电开关7距第二件烟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置，具有分拣机(1)和位于分拣机(1)运输辊道上的烟箱(2)，其特征在于：位于码垛机器人端的所述分拣机(1)机架上设有用于防止待码垛位置处的相邻烟箱(2)上的胶带粘连的吹气装置，所述分拣机(1)机架上设有烟箱位置检测单元且烟箱位置检测单元位于待码垛位置处的两件烟箱(2)外侧，所述吹气装置和烟箱位置检测单元均与设于成品高架库入库端分拣线处的控制器(4)连接，且控制器(4)根据烟箱位置检测单元反馈的烟箱(2)的位置信息，控制吹气装置启/停后实现待码垛位置处相邻烟箱(2)的胶带防粘处理。/n

【技术特征摘要】
1.用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置，具有分拣机(1)和位于分拣机(1)运输辊道上的烟箱(2)，其特征在于：位于码垛机器人端的所述分拣机(1)机架上设有用于防止待码垛位置处的相邻烟箱(2)上的胶带粘连的吹气装置，所述分拣机(1)机架上设有烟箱位置检测单元且烟箱位置检测单元位于待码垛位置处的两件烟箱(2)外侧，所述吹气装置和烟箱位置检测单元均与设于成品高架库入库端分拣线处的控制器(4)连接，且控制器(4)根据烟箱位置检测单元反馈的烟箱(2)的位置信息，控制吹气装置启/停后实现待码垛位置处相邻烟箱(2)的胶带防粘处理。


2.根据权利要求1所述的用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置，其特征在于：所述吹气装置包括吹气枪(3)和电磁阀(5)，所述电磁阀(5)安装于吹气枪(3)的供气管道上，所述吹气枪(3)通过安装座板(6)位置可调式固定于分拣机(1)机架上，且吹气枪(3)的吹气口位于待码垛位置处的第一件烟箱(2)外侧，所述控制器(4)通过控制线与电磁阀(5)连接后由控制器(4)根据烟箱位置检测单元反馈的烟箱(2)的位置信息，控制电磁阀(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宝斌，谷广平，程江，陈晓昭，
申请(专利权)人：陕西中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61