玻璃盖板用全自动插架机制造技术

本发明专利技术公开一种玻璃盖板用全自动插架机，包括第一输入机构、定位平台、取料机构、第二输入机构、定位机构、移料机构、输出机构、升降输送机构、码垛机构；该取料机构包括取料单元及取料驱动单元，该取料驱动单元驱动取料单元往复运动于第一输入机构、定位平台之间；该移料机构包括移料单元及移料驱动单元，该移料驱动单元驱动移料单元往复运动于定位平台、定位机构之间；借此，其实现了玻璃盖板的自动上下料及自动转架插片，提高了自动化程度，结构设计巧妙合理，减少了人工，提高了生产效率，减少了人工作业造成的不良现象，保证了产品品质，避免了人工作业可能存在的安全隐患，且整体占用空间较小，节省了企业生产成本，提高了市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
玻璃盖板用全自动插架机
本专利技术涉及玻璃盖板领域技术，尤其是指一种玻璃盖板用全自动插架机。
技术介绍
光学玻璃盖板主要用于手机、电脑等光电子产品的显示及保护屏幕。目前，对于玻璃盖板生产工序比如、CNC、清洗、强化、丝印、镀膜等工序中，通常采用专用的插架进行承载，不同的工序之间需切换不同的承载插架，如此，往往需要将玻璃盖板从一个插架上转移到另一插架上，例如，由于其加工工序中需要进行清洗，则需要将在清洗前装载于插架上的玻璃盖板转移至清洗架上。现有技术通常是采用人工的方式，将玻璃盖板集中转移至插架内，即人工整理好一叠装载好玻璃盖板（如20个）的托盘，再人工手拿吸笔水平从托盘上吸起玻璃盖板然后垂直插入至专用的插架内，一次移转一到两片，取完一个托盘上的所有玻璃盖板后需要人工把空的托盘放置一边码垛好，再重新拿另一盘装载有玻璃盖板的托盘进行转移，如此反复循环作业，而由于光学玻璃的特性，移转过程中不能碰到另外的玻璃盖板及架子的金属表面，否则容易造成碰伤、划伤、崩边等不良，如碰到了只能返工或报废，所以人员移转插片盖板，需要处处小心，单调枯燥的工作使工人容易疲劳，导致工作效率较低，品质无法得到保证，良品率低，以及，转移过程中容易出现掉落导致玻璃盖板摔坏，造成浪费的同时还存在对工作人员造成伤害的安全隐患。因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种玻璃盖板用全自动插架机，其实现了玻璃盖板的自动上下料及自动转架插片，提高了自动化程度，结构设计巧妙合理，减少了人工，提高了生产效率，减少了人工作业造成的不良现象，保证了产品品质，避免了人工作业可能存在的安全隐患，且整体占用空间较小，节省了企业生产成本，提高了市场竞争力。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种玻璃盖板用全自动插架机，包括用于输送托盘的第一输入机构、用于定位玻璃盖板的定位平台、取料机构、用于输送插架的第二输入机构、用于定位插架的定位机构、移料机构、用于输出插架的输出机构、用于输送托盘的升降输送机构、用于对托盘进行码垛的码垛机构；该第二输入机构的输出侧衔接于定位机构的输入侧，该定位机构的输出侧衔接于输出机构的输入侧，该升降输送机构的输入侧衔接于第一输入机构的输出侧，该升降输送机构的输出侧衔接于码垛机构的输入侧；该取料机构包括取料单元及取料驱动单元，该取料驱动单元驱动取料单元往复运动于第一输入机构、定位平台之间；该移料机构包括移料单元及移料驱动单元，该移料驱动单元驱动移料单元往复运动于定位平台、定位机构之间。作为一种优选方案，所述第一输入机构与定位平台之间设置有待取料工位，所述第一输入机构的输出侧连接于待取料工位，所述取料单元往复运动于待取料工位、定位平台之间；所述升降输送机构往复运动于待取料工位下方，以将托盘升降式输送至码垛机构。作为一种优选方案，所述取料单元水平夹取住玻璃盖板，以使玻璃盖板水平定位于定位平台上；所述移料驱动单元驱动移料单元运动于定位平台上方，由移料单元夹取住水平放置的玻璃盖板并往返运动于定位机构上方，移料驱动单元驱动移料单元翻转90°，以使水平状态的玻璃盖板翻转90°后处于竖直状态，移料驱动单元驱动移料单元将处于竖直状态的玻璃盖板插入至插架上；或者，移料驱动单元驱动移料单元将位于插架上的处于竖直状态的玻璃盖板取出，移料单元翻转90°，以联动处于竖直状态的玻璃盖板翻转90°后处于水平状态，并由移料驱动单元驱动移料单元将水平状态的玻璃盖板转移至定位平台上。作为一种优选方案，所述移料单元为翻转插架机械手，所述移料驱动单元驱动翻转插架机械手往复运动于定位平台、定位机构之间。作为一种优选方案，所述定位平台上设置有用于定位玻璃盖板的整位机构；所述整位机构包括整位块及驱动整位块的整位驱动单元，所述定位平台上设置有贯通定位平台上下两侧整位槽，所述整位块可移动式位于整位槽内，所述整位块的上端凸露于定位平台上方。作为一种优选方案，所述定位机构包括第一固定单元、第二固定单元及固定驱动单元，所述固定驱动单元驱动第一固定单元、第二固定单元两者在前后方向上可选择性地相向位移或背向位移，以夹持住插架或释放插架。作为一种优选方案，所述码垛机构包括用于定位托盘的码垛架及用于将托盘从下往上上顶的上顶机构；所述码垛架的输入端衔接于升降输送机构的输出端；所述上顶机构包括上顶块及驱动上顶块的上顶驱动单元，所述码垛架具有中空部，所述上顶机构位于中空部的下方，所述上顶块可上下升降式伸入中空部内，以将托盘顶入码垛架上。作为一种优选方案，所述升降输送机构包括升降座及驱动升降座升降的升降驱动单元，所述升降输送机构与码垛机构之间设置有输送带，所述升降座的输出侧衔接于输送带，所述升降座往复运动于待取料工位、输送带之间。作为一种优选方案，所述取料单元为取料机械手，所述取料驱动单元驱动取料机械手往复运动于待取料工位、定位平台之间。作为一种优选方案，所述第一输入机构包括用于定位载有玻璃盖板的托盘的输送架、用于上顶托盘的顶位机构、用于将位于最下侧的载有玻璃盖板的托盘输送至待取料工位的推送机构；所述顶位机构位于输送架的一侧，所述顶位机构包括顶位件及驱动顶位件的顶位驱动单元；所述顶位驱动单元驱动顶位件向上移动或向下移动，以将向上上顶托盘或向下释放托盘；所述推送机构包括推送件及驱动推送件的推送驱动单元，所述推送驱动单元驱动推送件联动最下侧的载有玻璃盖板的托盘位移至待取料工位。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过第一输入机构、定位平台、取料机构、第二输入机构、定位机构、移料机构、输出机构、升降输送机构、码垛机构的结合设计，使其实现了玻璃盖板的自动上下料及自动转架插片，提高了自动化程度，结构设计巧妙合理，减少了人工，提高了生产效率，减少了人工作业造成的不良现象，保证了产品品质，避免了人工作业可能存在的安全隐患，且整体占用空间较小，节省了企业生产成本，提高了市场竞争力，尤其是，可将玻璃盖板从托盘转移至插架或从插架转移至托盘，从而实现了玻璃盖板的双向转移，使其能适用于不同的生产需求，提高了通用性；其次，通过码垛架与上顶机构结合的设计，可实现托盘自下往上的码垛方式，结构设计巧妙合理，节省了整体占用空间；以及，通过顶位机构结合推送机构的设计，使其实现了自上往下的输送方式，节省了整体占用空间，同时，无需另行设计移取托盘的结构。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术作进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术之实施例的带有插架和托盘的整体结构示意图；图2是本专利技术之实施例的去除防护罩后的带有插架和托盘的结构示意图；图3是本专利技术之实施例的整体结构示意图；图4是本专利技术之实施例的局部结构示意图；图5是图4所示结构的另一角度示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：包括用于输送托盘的第一输入机构、用于定位玻璃盖板的定位平台、取料机构、用于输送插架的第二输入机构、用于定位插架的定位机构、移料机构、用于输出插架的输出机构、用于输送托盘的升降输送机构、用于对托盘进行码垛的码垛机构；/n该第二输入机构的输出侧衔接于定位机构的输入侧，该定位机构的输出侧衔接于输出机构的输入侧，该升降输送机构的输入侧衔接于第一输入机构的输出侧，该升降输送机构的输出侧衔接于码垛机构的输入侧；/n该取料机构包括取料单元及取料驱动单元，该取料驱动单元驱动取料单元往复运动于第一输入机构、定位平台之间；/n该移料机构包括移料单元及移料驱动单元，该移料驱动单元驱动移料单元往复运动于定位平台、定位机构之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：包括用于输送托盘的第一输入机构、用于定位玻璃盖板的定位平台、取料机构、用于输送插架的第二输入机构、用于定位插架的定位机构、移料机构、用于输出插架的输出机构、用于输送托盘的升降输送机构、用于对托盘进行码垛的码垛机构；
该第二输入机构的输出侧衔接于定位机构的输入侧，该定位机构的输出侧衔接于输出机构的输入侧，该升降输送机构的输入侧衔接于第一输入机构的输出侧，该升降输送机构的输出侧衔接于码垛机构的输入侧；
该取料机构包括取料单元及取料驱动单元，该取料驱动单元驱动取料单元往复运动于第一输入机构、定位平台之间；
该移料机构包括移料单元及移料驱动单元，该移料驱动单元驱动移料单元往复运动于定位平台、定位机构之间。


2.根据权利要求1所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述第一输入机构与定位平台之间设置有待取料工位，所述第一输入机构的输出侧连接于待取料工位，所述取料单元往复运动于待取料工位、定位平台之间；所述升降输送机构往复运动于待取料工位下方，以将托盘升降式输送至码垛机构。


3.根据权利要求1所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述取料单元水平夹取住玻璃盖板，以使玻璃盖板水平定位于定位平台上；所述移料驱动单元驱动移料单元运动于定位平台上方，由移料单元夹取住水平放置的玻璃盖板并往返运动于定位机构上方，移料驱动单元驱动移料单元翻转90°，以使水平状态的玻璃盖板翻转90°后处于竖直状态，移料驱动单元驱动移料单元将处于竖直状态的玻璃盖板插入至插架上；
或者，移料驱动单元驱动移料单元将位于插架上的处于竖直状态的玻璃盖板取出，移料单元翻转90°，以联动处于竖直状态的玻璃盖板翻转90°后处于水平状态，并由移料驱动单元驱动移料单元将水平状态的玻璃盖板转移至定位平台上。


4.根据权利要求3所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述移料单元为翻转插架机械手，所述移料驱动单元驱动翻转插架机械手往复运动于定位平台、定位机构之间。


5.根据权利要求1所述的玻璃盖板用全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，李重兵，陈玉，王子扬，
申请(专利权)人：东莞市马越实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44