全自动去除水口废料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动去除水口废料机，包括输送机构、移动机构、铣刀机构、放料机构，该移动机构往复运动于输送机构、铣刀机构、放料机构之间；该铣刀机构包括废料夹取组件及铣刀组件，该废料夹取组件包括夹取件及夹取驱动单元，该夹取驱动单元驱动夹取件对废料进行夹取或释放，该铣刀组件包括铣刀、铣刀驱动单元及用于定位产品的定位机构，该铣刀驱动单元驱动铣刀旋转以对定位于定位机构上的产品进行去除水口废料；该移动机构包括移料机械手及驱动移料机械手移动的移料驱动机构；借此，其实现了水口废料的自动化去除设计，提高了自动化程度，减少了人工成本，降低了生产成本，提高了生产效率，保证了水口废料去除的稳定性。保证了水口废料去除的稳定性。保证了水口废料去除的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
全自动去除水口废料机


[0001]本技术涉及水口废料去除设备领域技术，尤其是指一种全自动去除水口废料机，其主要应用于合金压铸件或塑胶压铸注塑件。

技术介绍

[0002]在合金盖子的生产过程中，其在成型加工设备成型制作出来后因成型加工设计需求会在产品中携带水口废料，如此，为了能使产品加工完成，需要对带有水口废料的产品进行去除水口废料的工序，而现有针对合金盖子的水口废料去除，通常采用人工的方式或者采用半自动去除设备进行水口废料的去除，而现有的水口废料去除设备存在，需要人工参与产品的上下料、搬运、定位等工序，导致人工参与度高，人力成本高，自动化程度较低，以及，现有的水口废料去除设备在去除的过程中，无法对合金盖子的水口进行很好地夹持定位，影响水口废料的去除，且水口去除后需要人工取出，无法实现自动取出水口，以及，无法实现产品去除水口废料后的自动叠料，需要人工的方式对产品进行一个一个地放置于托盘中，大大降低了生产效率。
[0003]因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动去除水口废料机，其实现了水口废料的自动化去除设计，提高了自动化程度，减少了人工成本，降低了生产成本，提高了生产效率，保证了水口废料去除的稳定性。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种全自动去除水口废料机，包括用于输送产品的输送机构、用于移动产品的移动机构、用于对产品进行去除水口废料的铣刀机构、用于输送承载产品的托盘的放料机构，该移动机构往复运动于输送机构、铣刀机构、放料机构之间；
[0007]该铣刀机构包括用于夹取废料的废料夹取组件及用于去除水口废料的铣刀组件，该废料夹取组件包括夹取件及夹取驱动单元，该夹取驱动单元驱动夹取件对废料进行夹取或释放，该铣刀组件包括铣刀、铣刀驱动单元及用于定位产品的定位机构，该铣刀驱动单元驱动铣刀旋转以对定位于定位机构上的产品进行去除水口废料；
[0008]该移动机构包括移料机械手及驱动移料机械手移动的移料驱动机构，该移料机械手具有用于夹持固定产品的夹持件。
[0009]作为一种优选方案，所述废料夹取组件包括夹取座及固定于夹取座上的横向移动组件，所述横向移动组件包括横向移动块及驱动横向移动块移动的横向移动驱动单元，所述夹取驱动单元固定于横向移动块上，所述夹取件连接于夹取驱动单元。
[0010]作为一种优选方案，所述铣刀组件包括铣刀座，所述定位机构固定于铣刀座上，所述铣刀座上设置有直线轴承座组件，所述定位机构包括用于定位产品的定位柱，所述定位柱的上下两端分别穿过直线轴承座组件的上下两端；所述铣刀固定于直线轴承座组件的上
端，并位于定位柱的外周侧；所述铣刀驱动单元驱动直线轴承座组件旋转以带动铣刀旋转。
[0011]作为一种优选方案，所述直线轴承座组件包括直线轴承座、第一皮带轮、锁紧套、刀座，所述直线轴承座可调节式固定于铣刀座上，所述第一皮带轮连接于直线轴承座的上端，所述锁紧套固定于第一皮带轮的上端，所述刀座固定于锁紧套的上端，所述铣刀固定于刀座上，所述铣刀驱动单元通过皮带驱动连接于第一皮带轮，所述定位柱的上下两端分别穿过锁紧套、直线轴承座，所述刀座布置于定位柱的外周侧。
[0012]作为一种优选方案，所述定位柱的下端通过限位座定位于铣刀座上，所述限位座与直线轴承座连接；所述定位柱的上端连接有弹簧，以使定位柱在限位座上可上下位移式设置。
[0013]作为一种优选方案，所述移料驱动机构包括第一丝杠、移料驱动单元、第一丝杠螺母、移料板、滑块、滑轨，所述移料驱动单元驱动连接第一丝杠，所述第一丝杠螺母连接于第一丝杠，所述移料板连接于第一丝杠螺母，所述滑块连接于移料板，所述滑块适配于滑轨上，所述移料机械手连接于移料板的下方。
[0014]作为一种优选方案，所述移料板的下方连接有下压机构，所述下压机构包括第二丝杠、下压驱动单元、第二丝杠螺母、下压板，所述下压驱动单元驱动连接第二丝杠，所述第二丝杠螺母连接于第二丝杠，所述下压板连接于第二丝杠螺母，所述移料机械手连接于下压板的下方。
[0015]作为一种优选方案，所述放料机构包括输送带及位于输送带两端的放料升降组件、收料升降组件，所述输送带位于铣刀机构的一侧，所述输送带的中部设置有用于定位托盘的托盘定位组件，所述托盘定位组件包括挡板及驱动挡板上下位移的托盘定位驱动单元。
[0016]作为一种优选方案，所述放料升降组件包括放料升降托板、升降导柱、支撑板、夹紧板、夹紧摇臂、升降驱动单元、夹紧驱动单元，所述升降驱动单元固定于支撑板上，所述升降导柱穿过放料升降托板、支撑板，所述放料升降托板连接于升降驱动单元，所述夹紧板有两个；两个夹紧板对称式布置于放料升降托板的上方，并可相对移动设置；所述夹紧摇臂有两个，两个夹紧摇臂分别连接于两个夹紧板；所述夹紧驱动单元同时驱动两个夹紧摇臂，以带动两个夹紧板相向或相背位移。
[0017]作为一种优选方案，所述收料升降组件包括收料固定板组件、收料升降托板及驱动收料升降托板上下位移的收料驱动单元，所述收料升降托板位于输送带中间，所述收料驱动单元位于收料升降托板的下方，所述收料固定板组件有两个，两个收料固定板组件对称式布置于收料升降托板的两侧。
[0018]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过包括输送机构、移动机构、铣刀机构、放料机构的结合设计，使其实现送料、移料、水口废料去除、叠料下料的一体化设计，从而实现了水口废料的自动化去除设计，提高了自动化程度，减少了人工成本，降低了生产成本，提高了生产效率，保证了水口废料去除的稳定性；其次，通过放料升降组件、收料升降组件的结合设计，使其实现了堆叠好的托盘自上往下依次间歇式单个输送至输送带上，实现了自下往上式自动堆叠载有产品的托盘。
[0019]为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功
能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0020]图1是本技术之实施例的整体结构示意图；
[0021]图2是图1所示结构的另一角度示意图；
[0022]图3是本技术之实施例去除防护罩后的立体结构示意图；
[0023]图4是本技术之实施例的局部结构示意图；
[0024]图5是图4所示结构的另一角度示意图；
[0025]图6是本技术之实施例的输送机构的立体结构示意图；
[0026]图7是本技术之实施例的放料机构的立体结构示意图；
[0027]图8是本技术之实施例的放料升降组件的结构示意图；
[0028]图9是本技术之实施例的铣刀组件的结构示意图；
[0029]图10是图9所示结构的另一角度示意图。
[0030]附图标识说明：
[0031]10、输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动去除水口废料机，其特征在于：包括用于输送产品的输送机构、用于移动产品的移动机构、用于对产品进行去除水口废料的铣刀机构、用于输送承载产品的托盘的放料机构，该移动机构往复运动于输送机构、铣刀机构、放料机构之间；该铣刀机构包括用于夹取废料的废料夹取组件及用于去除水口废料的铣刀组件，该废料夹取组件包括夹取件及夹取驱动单元，该夹取驱动单元驱动夹取件对废料进行夹取或释放，该铣刀组件包括铣刀、铣刀驱动单元及用于定位产品的定位机构，该铣刀驱动单元驱动铣刀旋转以对定位于定位机构上的产品进行去除水口废料；该移动机构包括移料机械手及驱动移料机械手移动的移料驱动机构，该移料机械手具有用于夹持固定产品的夹持件。2.根据权利要求1所述的全自动去除水口废料机，其特征在于：所述废料夹取组件包括夹取座及固定于夹取座上的横向移动组件，所述横向移动组件包括横向移动块及驱动横向移动块移动的横向移动驱动单元，所述夹取驱动单元固定于横向移动块上，所述夹取件连接于夹取驱动单元。3.根据权利要求1所述的全自动去除水口废料机，其特征在于：所述铣刀组件包括铣刀座，所述定位机构固定于铣刀座上，所述铣刀座上设置有直线轴承座组件，所述定位机构包括用于定位产品的定位柱，所述定位柱的上下两端分别穿过直线轴承座组件的上下两端；所述铣刀固定于直线轴承座组件的上端，并位于定位柱的外周侧；所述铣刀驱动单元驱动直线轴承座组件旋转以带动铣刀旋转。4.根据权利要求3所述的全自动去除水口废料机，其特征在于：所述直线轴承座组件包括直线轴承座、第一皮带轮、锁紧套、刀座，所述直线轴承座可调节式固定于铣刀座上，所述第一皮带轮连接于直线轴承座的上端，所述锁紧套固定于第一皮带轮的上端，所述刀座固定于锁紧套的上端，所述铣刀固定于刀座上，所述铣刀驱动单元通过皮带驱动连接于第一皮带轮，所述定位柱的上下两端分别穿过锁紧套、直线轴承座，所述刀座布置于定位柱的外周侧。5.根据权利要求4所述的全自动去除水口废料机，其特征在于：所述定位柱的下端通过限位座定位于铣刀座上，所述限位座与直线轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，上官南海，
申请(专利权)人：东莞市马越实业有限公司，
类型：新型
国别省市：