一种自动玻璃插架机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动玻璃插架机，包括：料架输送线及玻璃输送带；料架输送线为三段式结构，包括：进料外接输送带、料架定位输送带及出料外接输送带；料架定位输送带分别与进料外接输送带及出料外接输送带接驳；料架定位输送带与玻璃输送带的上端设置有自动插架装置；自动插架装置的加工范围覆盖料架定位输送带与玻璃输送带，在玻璃面板插架的过程中，通过自动插架装置实现玻璃面板自动插架的效果，通过抓取机械手模组替代了传统的人工插架，有效的提高玻璃面板插架加工的加工效率，同时降低玻璃面板的损伤率，提高加工质量；通过玻璃输送带实现玻璃面板传送上料并实现自动定位功能，有效的提高玻璃面板自动插架的准确性。有效的提高玻璃面板自动插架的准确性。有效的提高玻璃面板自动插架的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动玻璃插架机


[0001]本技术属于玻璃面板插架
，涉及一种自动玻璃插架机。

技术介绍

[0002]在玻璃面板生产加工的过程中，玻璃面板在生产完成后需要将其放入到料架以方便进行后续CNC加工或清洗钢化作业；该工作步骤为插架工序；
[0003]而目前市场上插架工序主要还是以人工插架的形式进行加工(人工把玻璃面板插入料架)，该形式的加工方式不仅生产效率低，且人工插架的过程中容易使玻璃面板与料架发生不必要的触碰造成玻璃面板划伤甚至破损；且在插架的过程中插架人员的手部同样容易与料架发生触碰造成划伤，人工插架的加工形式的加工效率及安全性均无法满足日益提高的加工要求。

技术实现思路

[0004]为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种自动玻璃插架机，包括：料架输送线及玻璃输送带；
[0006]料架输送线为三段式结构，包括：进料外接输送带、料架定位输送带及出料外接输送带；
[0007]料架定位输送带分别与进料外接输送带及出料外接输送带接驳；
[0008]料架定位输送带与玻璃输送带的上端设置有自动插架装置；自动插架装置的加工范围覆盖料架定位输送带与玻璃输送带。
[0009]作为本技术进一步的方案：料架定位输送带为双轨双皮带式同步带结构；
[0010]料架定位输送带的两侧上端设置有挡板，一侧的挡板上设置有料架定位气缸，料架定位气缸的活塞杆穿过该挡板向另一侧的挡板方向运动；料架定位气缸的活塞杆末端安装有推板；
[0011]挡板上安装有料架感应装置。
[0012]作为本技术进一步的方案：玻璃输送带为单股组合式输送带，玻璃输送带的末端设置有纠偏挡板；输送带的前侧设置有玻璃面板定位气缸，玻璃面板定位气缸的活塞杆上设置有纠偏推板并向输送带方向运动；
[0013]玻璃输送带的末端设置有定位感应器。
[0014]作为本技术进一步的方案：自动插架装置包括：横跨设置在料架定位输送带及玻璃输送带上端的滑动模组；安装于滑动模组的滑动部上的升降模组；安装于升降模组的升降部上的抓取机械手。
[0015]作为本技术进一步的方案：抓取机械手包括：安装于升降模组的升降部上的直角靠铁，直角靠铁的一端面与升降模组的升降部固定连接，直角靠铁的另一端的端面朝下并设置有活塞杆向下延伸的翻转气缸；
[0016]翻转气缸的下端设置有真空吸盘座；真空吸盘座的下端镶嵌安装有吸头朝下的真
空吸盘，真空吸盘的吸头高于真空吸盘座的下端面2mm，且真空吸盘座的断面为光滑的水平面；
[0017]真空吸盘座的上端设置有铰接件，真空吸盘座通过铰接件与翻转气缸的活塞杆铰接，真空吸盘座的上端还设置有翻转立柱，翻转立柱的下端与真空吸盘座铰接，翻转立柱的上端与翻转气缸固定连接。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]1、在玻璃面板插架的过程中，通过自动插架装置实现玻璃面板自动插架的效果，通过抓取机械手模组替代了传统的人工插架，有效的提高玻璃面板插架加工的加工效率，同时降低玻璃面板的损伤率，提高加工质量；
[0020]2、在加工的过程中只需要通过人工进行简单的放料，通过玻璃输送带实现玻璃面板传送上料并实现自动定位功能，有效的提高玻璃面板自动取料插架的准确性；
[0021]3、通过料架输送线中的料架定位输送带实现料架的定位效果，从而实现与自动插架机构配合实现高精度自动插架；
[0022]而料架输送线中与定位输送带接驳的进料外接输送带及出料外接输送带实现料架的进架及出架的过程，在实际的生产加工中作为料架中转输送机构，实现与插架工序的前置料架处理工序的工位及插架工序的后置玻璃面板处理工序工位的连接；提高加工效率减低生产成本；
[0023]4、自动插架装置中的抓取机械手可实现水平取料后翻转90
°
进行插料的功能，使得在玻璃面板上料更加方便；
[0024]且抓取机械手采用真空吸盘结构形式进行玻璃面板的取料工作可以有效的避免玻璃面板在取放的过程中出现变形、划伤的情况，在实现玻璃面板取料插架的同时实现对玻璃面板的保护。
附图说明
[0025]图1是本技术结构示意图。
[0026]图2是本技术中料架定位输送带的结构示意图。
[0027]图3是本技术中玻璃输送带的结构示意图。
[0028]图4是本技术中自动插架装置的结构示意图。
[0029]图5是料架的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语
″
长度
″
、
″
宽度
″
、
″
上
″
、
″
下
″
、
″
前
″
、
″
后
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
竖直
″
、
″
水平
″
、
″
顶
″
、
″
底
″″
内
″
、
″
外
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
″
第一
″
、
″
第二
″
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
、
″
固定
″
等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动玻璃插架机，其特征在于，包括：料架输送线及玻璃输送带；料架输送线为三段式结构，包括：进料外接输送带、料架定位输送带及出料外接输送带；料架定位输送带分别与进料外接输送带及出料外接输送带接驳；料架定位输送带与玻璃输送带的上端设置有自动插架装置；自动插架装置的加工范围覆盖料架定位输送带与玻璃输送带。2.根据权利要求1所述的一种自动玻璃插架机，其特征在于，料架定位输送带为双轨双皮带式同步带结构；料架定位输送带的两侧上端设置有挡板，一侧的挡板上设置有料架定位气缸，料架定位气缸的活塞杆穿过该挡板向另一侧的挡板方向运动；料架定位气缸的活塞杆末端安装有推板；挡板上安装有料架感应装置。3.根据权利要求1所述的一种自动玻璃插架机，其特征在于，玻璃输送带为单股组合式输送带，玻璃输送带的末端设置有纠偏挡板；输送带的前侧设置有玻璃面板定位气缸，玻璃面板定位气缸的活塞杆上设置有纠偏推板并向输送带方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，李重兵，
申请(专利权)人：东莞市马越实业有限公司，
类型：新型
国别省市：