【技术实现步骤摘要】
一种岩棉板的双用抓手
[0001]本技术涉及岩棉抓手设备领域,特别是指一种岩棉板的双用抓手。
技术介绍
[0002]岩棉是常见的新型轻质保温材料,岩棉条生产过程中需要进行人工搬运、堆叠和码垛等,生产效率低,目前,市面上出现自动化机械抓手设备,生产效率提升,该类机械抓手设备仍有不足,其抓手结构复杂,且功能较为单一,抓手只能抓取固定规格的物料,如果传输的物料有两种规格时,码垛机械手难以进行抓取,造成使用的不便,影响生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种岩棉板的双用抓手,以克服现有机械抓手存在功能单一、使用不便的问题。
[0004]本技术采用如下技术方案:
[0005]一种岩棉板的双用抓手,包括机架,上述机架上平行设置有若干个轴杆,轴杆连接有用于促使轴杆转动的驱动装置,轴杆上沿其长度方向排列设置有多个呈C字形的勾爪;机架的两侧对称安装有夹取机构,该夹取机构包括第一气缸和夹板,夹板固定连接第一气缸的活塞杆。
[0006]进一步改进地,上述机架上平行设置有四个轴杆,轴杆上固定连接有摆动件,上述驱动装置为第二气缸,第二气缸的活塞杆连接有连接板,该连接板通过摆动件同步铰接两个轴杆。
[0007]进一步改进地,上述机架上设有气缸固定座,上述气缸固定座连接上述第二气缸的缸筒。
[0008]进一步改进地,上述第二气缸的活塞杆上安装有鱼眼接头,该鱼眼接头活动连接上述连接板。
[0009]进一步改进地,上述机架的中部设有用于连接机械臂的安装盘。
[0010 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种岩棉板的双用抓手,包括机架,其特征在于:所述机架上平行设置有若干个轴杆,轴杆连接有用于促使轴杆转动的驱动装置,轴杆上沿其长度方向排列设置有多个呈C字形的勾爪;机架的两侧对称安装有夹取机构,该夹取机构包括第一气缸和夹板,夹板固定连接第一气缸的活塞杆。2.如权利要求1所述的一种岩棉板的双用抓手,其特征在于:所述机架上平行设置有四个轴杆,轴杆上固定连接有摆动件,所述驱动装置为第二气缸,第二气缸的活塞杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊炎亮,
申请(专利权)人:泉州东辰自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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