【技术实现步骤摘要】
本技术公开一种新型下料抓手，属于建材板材运输。
技术介绍
1、建材板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。
2、建材板在生产加工的过程中，往往都需要经过裁切这一步骤，将整块大的板材切割成适当大小，便于后续的使用与运输，但现有建材板的生产工艺还停留在半手工状态，因此切割后的下料、码垛还需要人工进行，因此不仅效益十分低下，而且还会耗费大量的人力物力，所以本申请提出了一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述的问题而提供一种新型下料抓手。
2、本技术通过以下技术方案实现上述目的，一种新型下料抓手，包括机架，所述机架包括纵向架与横向架，所述横向架位于纵向架的上方，所述纵向架上设置有用于夹住板材纵向两侧的纵向夹板机构，所述横向架上设置有用于托住板材横向两侧底部的横向托板机构，所述纵向架上设置有用于托住板材纵向两侧底部的纵向托板机构。
3、优选的，所述纵向架包括纵向内架与纵向外架，所述纵向夹板机构包括安装座一、纵向夹料缸和夹料板，所述安装座一与纵向内架的底部相固定，所述纵向夹料缸固定于安装座一上，且活塞端朝向内侧，所述夹料板与纵向夹料缸的活塞端相固定。
4、优选的，所述安装座一上设置有用于稳固夹料板的稳固组件，所述稳固组件对称设置于纵向夹料缸的两侧，所述稳固组件包括同步稳固杆和滑动座，所述滑动座固定设置于安装座一上，所述同步稳固杆一
5、优选的，所述横向托板机构包括安装座二、横向托料缸、托料杆一、滑轨件一和滑块件一，所述安装座二固定于横向架的顶部，所述横向托料缸固定于安装座二上，且活塞端朝向外侧，所述托料杆一与横向托料缸的活塞端相固定，所述滑轨件一固定于横向架的底部，所述滑块件一与托料杆一相固定，且与滑轨件一滑动连接。
6、优选的，所述纵向托板机构包括安装座三、纵向托料缸、托料杆二、滑轨件二和滑块件二，所述安装座三固定于纵向外架的顶部，所述纵向托料缸固定于安装座三上，且活塞端朝向外侧，所述托料杆二与纵向托料缸的活塞端相固定，所述滑轨件二固定于纵向外架的底部，所述滑块件二与托料杆二相固定，且与滑轨件二滑动连接。
7、优选的，所述纵向内架上对称设置有安装座四，所述安装座四与用于进行驱动的龙门传动架相固定。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、通过本申请下料抓手中的纵向夹板机构、横向托板机构和纵向托板机构，可稳定、高效、整齐的进行建材板的下料码垛步骤，替代了现有阶段的人工上料，在节省人力物力的同时也大幅提高了生产加工效率。
10、2、通过设置纵向夹板机构，不仅可快速有效的将建材板夹起，并且还能同时对其进行位置的调整，使其摆正，从而在落料时可让码垛更加整齐，增加运输效率。
11、3、通过设置的横向托板机构和纵向托板机构，可从纵向与横向两侧稳稳的托住建材板，有效的防止其在下料运输的过程中掉落，且横向托板机构还可从中间将被锯成两半的建材板都托住，大幅增加了运输的稳定性与效率。
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1.一种新型下料抓手，包括机架，其特征在于：所述机架包括纵向架(1)与横向架(2)，所述横向架(2)位于纵向架(1)的上方，所述纵向架(1)上设置有用于夹住板材纵向两侧的纵向夹板机构(3)，所述横向架(2)上设置有用于托住板材横向两侧底部的横向托板机构(4)，所述纵向架(1)上设置有用于托住板材纵向两侧底部的纵向托板机构(5)。
2.根据权利要求1所述的新型下料抓手，其特征在于：所述纵向架(1)包括纵向内架(11)与纵向外架(12)，所述纵向夹板机构(3)包括安装座一(31)、纵向夹料缸(32)和夹料板(33)，所述安装座一(31)与纵向内架(11)的底部相固定，所述纵向夹料缸(32)固定于安装座一(31)上，且活塞端朝向内侧，所述夹料板(33)与纵向夹料缸(32)的活塞端相固定。
3.根据权利要求2所述的新型下料抓手，其特征在于：所述安装座一(31)上设置有用于稳固夹料板(33)的稳固组件(6)，所述稳固组件(6)对称设置于纵向夹料缸(32)的两侧，所述稳固组件(6)包括同步稳固杆(61)和滑动座(62)，所述滑动座(62)固定设置于安装座一(31)上，
4.根据权利要求1所述的新型下料抓手，其特征在于：所述横向托板机构(4)包括安装座二(41)、横向托料缸(42)、托料杆一(43)、滑轨件一(44)和滑块件一(45)，所述安装座二(41)固定于横向架(2)的顶部，所述横向托料缸(42)固定于安装座二(41)上，且活塞端朝向外侧，所述托料杆一(43)与横向托料缸(42)的活塞端相固定，所述滑轨件一(44)固定于横向架(2)的底部，所述滑块件一(45)与托料杆一(43)相固定，且与滑轨件一(44)滑动连接。
5.根据权利要求2所述的新型下料抓手，其特征在于：所述纵向托板机构(5)包括安装座三(51)、纵向托料缸(52)、托料杆二(53)、滑轨件二(54)和滑块件二(55)，所述安装座三(51)固定于纵向外架(12)的顶部，所述纵向托料缸(52)固定于安装座三(51)上，且活塞端朝向外侧，所述托料杆二(53)与纵向托料缸(52)的活塞端相固定，所述滑轨件二(54)固定于纵向外架(12)的底部，所述滑块件二(55)与托料杆二(53)相固定，且与滑轨件二(54)滑动连接。
6.根据权利要求2所述的新型下料抓手，其特征在于：所述纵向内架(11)上对称设置有安装座四(7)，所述安装座四(7)与用于进行驱动的龙门传动架相固定。
...【技术特征摘要】
1.一种新型下料抓手，包括机架，其特征在于：所述机架包括纵向架(1)与横向架(2)，所述横向架(2)位于纵向架(1)的上方，所述纵向架(1)上设置有用于夹住板材纵向两侧的纵向夹板机构(3)，所述横向架(2)上设置有用于托住板材横向两侧底部的横向托板机构(4)，所述纵向架(1)上设置有用于托住板材纵向两侧底部的纵向托板机构(5)。
2.根据权利要求1所述的新型下料抓手，其特征在于：所述纵向架(1)包括纵向内架(11)与纵向外架(12)，所述纵向夹板机构(3)包括安装座一(31)、纵向夹料缸(32)和夹料板(33)，所述安装座一(31)与纵向内架(11)的底部相固定，所述纵向夹料缸(32)固定于安装座一(31)上，且活塞端朝向内侧，所述夹料板(33)与纵向夹料缸(32)的活塞端相固定。
3.根据权利要求2所述的新型下料抓手，其特征在于：所述安装座一(31)上设置有用于稳固夹料板(33)的稳固组件(6)，所述稳固组件(6)对称设置于纵向夹料缸(32)的两侧，所述稳固组件(6)包括同步稳固杆(61)和滑动座(62)，所述滑动座(62)固定设置于安装座一(31)上，所述同步稳固杆(61)一端与夹料板(33)相固定，另一端于滑动座(62)内滑动。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊炎亮，
申请(专利权)人：泉州东辰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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