一种特殊的圆筒吸纸抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种特殊的圆筒吸纸抓手，包括抓手本体，抓手本体安装在机架上；机架上设有横杆，横杆上设有第一导轨；抓手本体包括行走支架，行走支架滑动连接在第一导轨上，行走支架上设有第二导轨，第二导轨上连接有升降支架，行走支架的下端设有轴支座，轴支座上固定安装有调节丝杆,升降支架的前端安装有气缸固定轴，气缸固定轴上安装有第二气缸和轴承。本实用新型专利技术的圆筒吸纸抓手在抓手本体上设有第二气缸和吸盘，第二气缸控制吸盘将纸板吸住并贴合在待包装物的侧端，当待包装物在机架的滚轴上旋转时，抓手本体上的旋转固定套带动纸板贴合待包装物跟随旋转，直至待包装物包装完成，操作简单安全，节省人工成本，劳动效率高，结构设计合理。

【技术实现步骤摘要】
一种特殊的圆筒吸纸抓手
本技术涉及缠绕包装机的吸纸抓手设备领域，特别指一种特殊的圆筒吸纸抓手。
技术介绍
现有的无纺布在生产后常卷成圆柱状进行运输，需要对无纺布进行包装密封，防止污染，现有的一些工厂是采用机械加人工配合的方式进行包装，包装时，在无纺布卷的前后两端需要覆盖纸板进行包装，而现有的方式通常是人工抓取纸板将其贴盖在无纺布卷的前后两端，这种方式操作繁琐且耗费人工，劳动效率较低，包装成本较高。
技术实现思路
本技术提供一种特殊的圆筒吸纸抓手，用于解决现有包装方式耗费人工和劳动效率较低的问题。本技术采用如下技术方案：一种特殊的圆筒吸纸抓手，包括抓手本体，抓手本体左右对称安装在机架上；上述机架上设有横杆，横杆的上下两端分别安装有第一气缸，两个第一气缸的伸缩端所指向的方向相反，横杆上设有第一导轨；上述抓手本体包括行走支架，行走支架滑动连接在第一导轨上，第一气缸的伸缩端对应连接在行走支架上，行走支架上设有第二导轨，第二导轨上滑动连接有升降支架，行走支架的下端设有轴支座，轴支座上固定安装有调节丝杆，升降支架的一端与调节丝杆连接，升降支架的前端安装有气缸固定轴，气缸固定轴上同轴安装有第二气缸和轴承，第二气缸的头端设有吸盘，轴承上安装有旋转固定套。进一步改进地，上述机架上配适安装有与上述抓手本体对应的送料机构。进一步改进地，上述调节丝杆的上端设有把手。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术的圆筒吸纸抓手在抓手本体上设有第二气缸和吸盘，第二气缸控制吸盘将纸板吸住并贴合在待包装物的侧端，当待包装物在机架的滚轴上旋转时，抓手本体上的旋转固定套带动纸板贴合待包装物跟随旋转，直至待包装物包装完成，操作简单安全，节省人工成本，劳动效率高，结构设计合理。附图说明图1为本技术的抓手本体的正视结构示意图。图2为本技术的抓手本体的侧视结构示意图。图3为本技术的抓手本体安装在机架上时的正视结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、抓手本体；2、机架；3、气缸固定轴；4、送料机构；11、行走支架；12、第二导轨；13、升降支架；14、轴支座；15、调节丝杆；16、把手；21、横杆；22、第一气缸；23、第一导轨；31、第二气缸；32、轴承；33、吸盘；34、旋转固定套。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。参照图1～图3，一种特殊的圆筒吸纸抓手，包括抓手本体1，抓手本体1左右对称安装在机架2上；上述机架2上设有横杆21，横杆21的上下两端分别安装有第一气缸22，两个第一气缸22的伸缩端所指向的方向相反，横杆21上设有第一导轨23；上述抓手本体1包括行走支架11，行走支架11滑动连接在第一导轨23上，第一气缸22的伸缩端对应连接在行走支架11上，行走支架11上设有第二导轨12，第二导轨12上滑动连接有升降支架13，行走支架11的下端设有轴支座14，轴支座14上固定安装有调节丝杆15，升降支架13的一端与调节丝杆15连接，上述调节丝杆15的上端设有把手16；升降支架13的前端安装有气缸固定轴3，气缸固定轴3上同轴安装有第二气缸31和轴承32，第二气缸31的头端设有吸盘33，轴承32上安装有旋转固定套34；上述机架2上配适安装有与上述抓手本体1对应的送料机构4。参照图1～图3，待包装物由传输机构传输至机架2下端的滚轴上并随之旋转，此时需要将纸板贴合在待包装物的左右两侧端；控制机架2上的送料机构4将纸板对应传输至抓手本体1的吸纸区域，第二气缸31伸缩控制吸盘33将纸板吸住，此时，横杆21上的第一气缸22伸缩可带动行走支架11沿第一导轨23横向移动，转动调节丝杆15上的把手16，可带动升降支架13沿行走支架11上的第二导轨12上下移动，促使抓手本体1上的吸盘33能够将纸板配适贴合在待包装物侧端的中心位置，确保待包装物旋转包装时纸板不会发生偏移，当两侧的抓手本体1将纸板贴合在待包装物的左右两侧端时，抓手本体1上的第二气缸31破真空，此时吸盘33和第二气缸31缩回原点，旋转固定套34的侧端吸住纸板，且带动纸板通过轴承32与待包装物同轴转动进行包装工作，由此往复运动。本技术的圆筒吸纸抓手在抓手本体1上设有第二气缸31和吸盘33，第二气缸31控制吸盘33将纸板吸住并贴合在待包装物的侧端，当待包装物在机架2的滚轴上旋转时，抓手本体1上的旋转固定套34带动纸板贴合待包装物跟随旋转，直至待包装物包装完成，操作简单安全，节省人工成本，劳动效率高，结构设计合理。上述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特殊的圆筒吸纸抓手，包括抓手本体，抓手本体左右对称安装在机架上；其特征在于：所述机架上设有横杆，横杆的上下两端分别安装有第一气缸，两个第一气缸的伸缩端所指向的方向相反，横杆上设有第一导轨；所述抓手本体包括行走支架，行走支架滑动连接在第一导轨上，第一气缸的伸缩端对应连接在行走支架上，行走支架上设有第二导轨，第二导轨上滑动连接有升降支架，行走支架的下端设有轴支座，轴支座上固定安装有调节丝杆，升降支架的一端与调节丝杆连接，升降支架的前端安装有气缸固定轴，气缸固定轴上同轴安装有第二气缸和轴承，第二气缸的头端设有吸盘，轴承上安装有旋转固定套。/n

【技术特征摘要】
1.一种特殊的圆筒吸纸抓手，包括抓手本体，抓手本体左右对称安装在机架上；其特征在于：所述机架上设有横杆，横杆的上下两端分别安装有第一气缸，两个第一气缸的伸缩端所指向的方向相反，横杆上设有第一导轨；所述抓手本体包括行走支架，行走支架滑动连接在第一导轨上，第一气缸的伸缩端对应连接在行走支架上，行走支架上设有第二导轨，第二导轨上滑动连接有升降支架，行走支架的下端设有轴支座，轴支座上固定安装有调节丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊炎亮，
申请(专利权)人：泉州东辰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35