一种微电机磁瓦转运系统技术方案

本发明专利技术提供一种微电机磁瓦转运系统，包括控制系统及分别与其连接的转运机构、单片分离机构，其中：所述转运机构，包括设置于抓取机构下方的送料轨道，该送料轨道用于将磁瓦转运至单片分离机构，所述送料轨道上配置磁瓦推动单元，所述磁瓦推动单元用于推动磁瓦朝向靠近单片分离机构的方向前进并防止磁瓦倾倒；所述单片分离机构，用于从多个磁瓦中分离出单片磁瓦供上料装配使用。该系统通过磁瓦推动单元推动磁瓦前进，实现现快速、稳定的转运磁瓦，同时，单片分离单元可自动实现单片磁瓦的分离，方便后续上料工序。后续上料工序。后续上料工序。

【技术实现步骤摘要】
一种微电机磁瓦转运系统


[0001]本专利技术涉及微电机装配系统，具体地说，是涉及微电机磁瓦转运系统。

技术介绍

[0002]磁瓦是微电机的重要零部件，由于其质地硬脆、容易碎裂，为避免发生磕碰导致磁瓦损伤，搬运及送料过程中不宜频繁搬运。但是，在微电机装配过程中，磁瓦的送料速度直接影响电机装配效率。基于上述，有必要提供一种微电机磁瓦的转运系统，来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种微电机磁瓦转运系统，该系统通过磁瓦推动单元推动磁瓦前进，实现现快速、稳定的转运磁瓦，同时，单片分离单元可自动实现单片磁瓦的分离，方便后续上料工序。
[0004]基于上述目的，本专利技术提供一种微电机磁瓦转运系统，该系统包括控制系统及分别与其连接的转运机构、单片分离机构，其中：所述转运机构，包括设置于抓取机构下方的送料轨道，该送料轨道用于将磁瓦转运至单片分离机构，所述送料轨道上配置磁瓦推动单元，所述磁瓦推动单元用于推动磁瓦朝向靠近单片分离机构的方向前进并防止磁瓦倾倒；所述单片分离机构，用于从多个磁瓦中分离出单片磁瓦供上料装配使用。
[0005]作为优选，所述磁瓦推动单元包括推块、第二传送带及驱动第二传送带转动的第二驱动电机，所述推块设置于送料轨道上，且可沿送料轨道的长度方向移动，所述推块的底部与第二传送带连接，且推块可相对第二传送带单向移动，这样，当第二传送带带动推块朝向靠近上料方向转动时，所述第二传送带同时向推块施加推动磁瓦向前移动的力，推块可在推动磁瓦前进时，抵在磁瓦后方，避免磁瓦发生倾倒；当第二传送带反方向转动时，第二传送带带动推块向远离上料方向移动。
[0006]作为优选，所述送料轨道上靠近上料方向一端设置有用于检测推块位置的第一光电检测装置，当推块移动至该第一光电检测装置处时，所述抓取机构启动抓取准备动作，同时，驱动单元驱动第二驱动电机反转，使第二传送带带动推块回退至起始工位。
[0007]作为优选，所述送料轨道靠近上料方向的一端配置有第二限位板，该第二限位板靠近送料轨道一侧限定有第三弧形限位结构，该第三弧形限位结构的表面与磁瓦的凹陷面相适配；同时，送料轨道靠近上料方向的一端下部限定有一豁口，该豁口的形状和磁瓦的横截面形状相适配。
[0008]作为优选，所述单片分离机构包括设置于送料轨道靠近上料方向一端的上方的推料单元及设置于推料单元和送料轨道下方的接料单元，当检测到送料轨道上的磁瓦就位后，所述接料单元移动至最前端磁瓦的正下方，此时推料单元向下移动推动磁瓦，使其向下滑动至接料单元内。
[0009]作为优选，所述单片分离机构还包括设置于送料轨道靠近上料方向一端的第二光电检测装置，该第二光电检测装置用于检测所述推料单元的正下方是否有磁瓦就位，当检测到磁瓦就位时，所述推料单元及接料单元启动，执行单片分离动作。
[0010]作为优选，所述推料单元包括第二升降单元及连接于其下方的推杆，当第二光电检测装置检测到磁瓦就位时，所述第二升降单元驱动推杆下降，通过推杆推动磁瓦向下滑动。
[0011]作为优选，所述接料单元包括接料部，该接料部限定有弧形的侧面及底部面，所述弧形侧面用于与磁瓦的后部突出的弧形面相贴合，所述底部面用于承载磁瓦；所述接料部面向磁瓦的两侧分别设置有抱箍，所述抱箍用于对磁瓦的前部两侧进行限位。
[0012]作为优选，所述接料单元还包括支撑台和第二平移单元，所述接料部和第二平移单元均设置于支撑台上，所述第二平移单元通过抱箍与所述接料部连接，用于驱动所述接料部在接料工位与上料工位之间移动。
[0013]作为优选，所述接料部上还配置有第三光电检测装置，用于检测接料部中是否承载有磁瓦，当接料部中承载有磁瓦时，则接料单有启动执行上料动作。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术通过磁瓦推动单元推动磁瓦前进，实现现快速、稳定的转运磁瓦，同时，单片分离单元可自动实现单片磁瓦的分离，方便后续上料工序，解决磁瓦的高速分离问题，满足每小时360个以上的产能；此外，其送料轨道具有一定的存储功能，可一次性容纳上百个磁瓦，能够实现30min以上的上料频次，可降低抓取机构对送料轨道的上料频次，有效提高电机装配效率。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0016]图1是本专利技术实施例中磁瓦上料系统中转运系统的结构示意图一；图2是本专利技术实施例中磁瓦上料系统中转运系统的结构示意图二；图3是本专利技术实施例中磁瓦上料系统中转运机构的结构示意图一；图4是本专利技术实施例中磁瓦上料系统中转运机构的结构示意图二；图5是本专利技术实施例中磁瓦上料系统中转运机构的结构示意图三；图6是图5中A处的结构放大图；图7是本专利技术实施例中磁瓦上料系统中单片分离机构的结构示意图一；图8是本专利技术实施例中磁瓦上料系统中单片分离机构的结构示意图二；图9是本专利技术实施例中磁瓦上料系统中接料单元的结构示意图。
[0017]其中，a、磁瓦；201、送料轨道；202、推块；203、第二传送带；204、第二驱动电机；205、第一光电检测装置；206、送料平台；2011、第一限位板；2012、第二限位板；2021、弧形面；20121、第三弧形限位结构；
2061、条形孔；301、推料单元；302、接料单元；303、第二光电检测装置；304、第三支撑板；305、支撑台；306、第二平移单元；307、第三光电检测装置；3011、第二升降单元；3012、推杆；3021、接料部；3022、抱箍。
具体实施方式
[0018]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0019]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0020]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0021]本实施例提供一种微电机磁瓦转运系统，如图1和图2所示，该系统包括控制系统及分别与其连接的转运机构、单片分离机构，其中：所述转运机构，如图3所示，包括设置于抓取机构下方的送料轨道201，该送料轨道201用于将磁瓦转运至单片分离机构，所述送料轨道201上配置磁瓦推动单元，所述磁瓦推动单元用于推动磁瓦朝向靠近单片分离机构的方向前进并防止磁瓦倾倒；所述单片分离机构，用于从多个磁瓦中分离出单片磁瓦供上料装配使用。
[0022]作为一种较优的实施方式，如图3
‑
6所示，所述磁瓦推动单元包括推块202、第二传送带203及驱动第二传送带203转动的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微电机磁瓦转运系统，其特征在于，包括控制系统及分别与其连接的转运机构、单片分离机构，其中：所述转运机构，包括设置于抓取机构下方的送料轨道，该送料轨道用于将磁瓦转运至单片分离机构，所述送料轨道上配置磁瓦推动单元，所述磁瓦推动单元用于推动磁瓦朝向靠近单片分离机构的方向前进并防止磁瓦倾倒；所述单片分离机构，用于从多个磁瓦中分离出单片磁瓦供上料装配使用。2.根据权利要求1所述的微电机磁瓦转运系统，其特征在于，所述磁瓦推动单元包括推块、第二传送带及驱动第二传送带转动的第二驱动电机，所述推块设置于送料轨道上，且可沿送料轨道的长度方向移动，所述推块的底部与第二传送带连接，且推块可相对第二传送带单向移动，这样，当第二传送带带动推块朝向靠近上料方向转动时，所述第二传送带同时向推块施加推动磁瓦向前移动的力，推块可在推动磁瓦前进时，抵在磁瓦后方，避免磁瓦发生倾倒；当第二传送带反方向转动时，第二传送带带动推块向远离上料方向移动。3.根据权利要求2所述的微电机磁瓦转运系统，其特征在于，所述送料轨道上靠近上料方向一端设置有用于检测推块位置的第一光电检测装置，当推块移动至该第一光电检测装置处时，所述抓取机构启动抓取准备动作，同时，驱动单元驱动第二驱动电机反转，使第二传送带带动推块回退至起始工位。4.根据权利要求3所述的微电机磁瓦转运系统，其特征在于，所述送料轨道靠近上料方向的一端配置有第二限位板，该第二限位板靠近送料轨道一侧限定有第三弧形限位结构，该第三弧形限位结构的表面与磁瓦的凹陷面相适配；同时，送料轨道靠近上料方向的一端下部限定有一豁口，该豁口的形状和磁瓦的横截面形状相适配。5.根据权利要求1所述的微电机磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶佳宙，边丹镖，吴雁锋，吴晓，
申请(专利权)人：丽水强润电子有限公司，
类型：发明
国别省市：