【技术实现步骤摘要】
一种硅晶方棒全自动检测机
[0001]本技术属于硅晶方棒的全自动检测机
,本技术涉及一种硅晶方棒全自动检测机。具体涉及用于各种硅晶方棒的全自检测机工作的一种全自动检测机。
技术介绍
[0002]很多硅晶方棒为了保证产品品质(主要检测硅晶方棒表面缺陷,如崩边、划痕、凌孔、未磨、脏污等,尺寸超差缺陷),在出厂或者下一步工序之前都需要进行对硅晶方棒的表面及尺进行检测工作,但由于这类的工件重量都相对较大,检测过程中又需要来回的搬运和翻转,劳动强度高,工作效率慢,大大的提高了制造成本,而且人工搬运还有一定的安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足,提供一种硅晶方棒全自动检测机,是一种全自外观和尺寸检测的自动检测机,该检测机具有工作准确、节约空间、节省人工成本、工作效率高等的优点。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种硅晶方棒全自动检测机,包括输送线、顶升定位机构、视觉检测机构、翻转抓取机构;所述顶升定位机构设置在输送线下方,所述翻转抓取机构放置在输送 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硅晶方棒全自动检测机,其特征是,包括如下组成:包括输送线(1)、顶升定位机构、视觉检测机构、翻转抓取机构;所述顶升定位机构设置在输送线(1)下方,所述翻转抓取机构放置在输送线(1)上方,所述视觉检测机构包括视觉镜头和光源组件;所述视觉镜头设有四组,其中两组视觉镜头用于工件上面、侧后面尺寸检测,分别安装在翻转抓取机构的上端和检测机侧后方支架上;另两组视觉镜头用于工件两端面尺寸检测,分别设置在输送线(1)的两侧。2.如权利要求1所述的一种硅晶方棒全自动检测机,其特征是,所述翻转抓取机构包括一套桁架抓手,还包括带动抓手横向移动的X轴伺服电机(11)、带动抓手上下移动的Z轴伺服电机(12)、带动抓手夹紧硅晶方棒夹紧伺服电机(13)、带动抓手旋转硅晶方...
【专利技术属性】
技术研发人员:周振涛,沈福星,李双九,曹春风,
申请(专利权)人:连智大连智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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