一种用于物流包裹存储转运用的码垛机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于物流包裹存储转运用的码垛机械臂，包括底板、转动座和第二连接臂，底板顶端的一侧设置有控制箱，且控制箱的一侧设置有润滑机构，底板的顶端固定有转动座，转动座的顶端安装有连接座，第二连接臂的一侧设置有调节机构，且调节机构的一侧设置有连接杆，连接杆的底端安装有夹爪，夹爪底端的两侧均设置有防滑结构。本实用新型专利技术通过液压伸缩杆推动连接杆移动调节夹爪的工作范围，通过内管与导向槽对连接杆的重量进行支撑，通过导向杆与导向槽防止连接杆翻转，由此实现了此装置的便于延伸功能，使装置便于对远处的物体进行操作，增加物体的工作范围，提高了此装置的实用性。的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流包裹存储转运用的码垛机械臂


[0001]本技术涉及码垛机械臂
，特别涉及一种用于物流包裹存储转运用的码垛机械臂。

技术介绍

[0002]随着电商的繁荣发展，使快递行业发展突飞猛进，而快递在物流点运输时，大多使用人工对包裹进行转运、存储，耗费人力且工作效率较低，因此人们设立码垛机械臂用于对物流包裹进行转运、存储，它节省工作成本、提高工作效率，因此受到人们的广泛使用；
[0003]中国专利授权公告号CN213177636U，公告日2021年05月11日，公开了一种全自动码垛机械臂，其有效减少全自动码垛机械臂本体零件间的工作磨损，延长其使用寿命，提高实用性；包括全自动码垛机械臂本体、安装台、油箱和油泵，全自动码垛机械臂本体安装在安装台上，油箱底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有支杆，四组支杆的底端均与安装台的顶端连接，油箱的内部设置有工作腔，工作腔的顶端左侧连通设置有进油管，进油管上设置有管帽，工作腔的右端下侧连通设置有第一输油管，第一输油管上设置有阀门，油泵的底端与安装台的顶端连接，第一输油管的输出端与油泵的左部输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物流包裹存储转运用的码垛机械臂，包括底板(1)、转动座(4)和第二连接臂(8)其特征在于：所述底板(1)顶端的一侧设置有控制箱(2)，且控制箱(2)的一侧设置有润滑机构(3)，所述底板(1)的顶端固定有转动座(4)；所述转动座(4)的顶端安装有连接座(5)，且连接座(5)的顶端安装有第一连接臂(6)，所述第一连接臂(6)一侧的顶端安装有传动电机(7)，所述第一连接臂(6)顶端的内部安装有第二连接臂(8)；所述第二连接臂(8)的一侧设置有调节机构(9)，且调节机构(9)的一侧设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底端安装有夹爪(11)，所述夹爪(11)底端的两侧均设置有防滑结构(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于物流包裹存储转运用的码垛机械臂，其特征在于：所述润滑机构(3)包括油泵(301)、油箱(302)、伸缩管(303)和导管(304)，所述油箱(302)安装在有底板(1)顶端的一侧，所述油箱(302)的一侧安装有油泵(301)，且油泵(301)的顶端固定有导管(304)，且导管(304)的顶端安装有伸缩管(303)。3.根据权利要求2所述的一种用于物流包裹存储转运用的码垛机械臂，其特征在于：所述伸缩管(303)的形状为表面褶皱的空心管状结构，且伸缩管(303)为可伸缩结构。4.根据权利要求1所述的一种用于物流包裹存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓娜，
申请(专利权)人：辽宁建筑职业学院，
类型：新型
国别省市：