一种机器人夹爪及机器人夹具及机器手制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人夹爪及机器人夹具及机器手，其中一种机器人夹爪，包括基座，还包括设置在该基座上的左推料装置、设置在该基座上的右推料装置、连接该左推料装置的左滑块、连接该右推料装置的右滑块、固定连接该左滑块的左外撑块、固定连接该右滑块的右外撑块，该左推料装置驱动连接该左滑块，该左推料装置带动该左滑块沿左右方向往复运动，该右推料装置驱动连接该右滑块，该右推料装置带动该右滑块沿左右方向往复运动。机器人夹具包含了该机器人夹爪，机器手包含了该机器人夹具。本实用新型专利技术提供一种能够对堆叠放置的发动机缸盖进行抓取的机器人夹爪及机器人夹具及机器手。手。手。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹爪及机器人夹具及机器手


[0001]本技术涉及夹具领域，特别是一种机器人夹爪及夹具及机器手。

技术介绍

[0002]不同型号的发动机的缸盖的外侧面形状不一，而且缸盖堆放在箱子后，难以从缸盖进行夹取，目前，为了能够对堆放在箱子内的缸盖进行夹取，需要使缸盖间隔设置，并且使缸盖与箱子的内壁具有间隙，从而留有供夹爪夹取的空间，但是，这样放置缸盖会浪费箱子内的空间，而且缸盖在箱子内壁以及同一水平面上的缸盖之间的间距较大的话，在运输缸盖时容易出现缸盖侧翻的问题。
[0003]此外，对大量的发动机缸盖进行堆放时，为了堆放整齐到某一箱子内方便进行运输，发动机端盖堆叠成若干层，相邻的层与层之间还设置有分隔板，相邻的纵排之间的发动机端盖之间设有分隔条，进一步地对提高了对缸盖的搬运难度。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个问题。
[0005]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0006]一种机器人夹爪，包括基座，还包括设置在所述基座上的左推料装置、设置在所述基座上的右推料装置、连接所述左推料装置的左滑块、连接所述右推料装置的右滑块、固定连接所述左滑块的左外撑块、固定连接所述右滑块的右外撑块，所述左推料装置驱动连接所述左滑块，所述左推料装置带动所述左滑块沿左右方向往复运动，所述右推料装置驱动连接所述右滑块，所述右推料装置带动所述右滑块沿左右方向往复运动。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述左外撑块和所述右外撑块互为背向面上分别设有若干个防滑槽。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述基座上设有导向杆，所述导向杆沿左右方向延伸，所述导向杆固定连接所述基座，所述左滑块滑动连接所述导向杆，所述右滑块滑动连接所述导向杆。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述左推料装置和/或所述右推料装置为气缸。
[0010]本技术还提供一种机器人夹具，包括机架，还包括若干个沿前后方向依次排列的上述机器人夹爪的技术方案任意组合的机器人夹爪，所有的所述基座分别固定连接所述机架。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有真空发生器，所述真空发生器的输出端设有海绵密封垫，所述海绵密封垫用于正对被吸附的工件。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有上下运动装置，所述上下运动装置驱动连接有分隔条吸附机构，所述上下运动装置带动所述分隔条吸附机构上下运动。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述分隔条吸附机构包括顶板、底板以及连接所述顶板和底板的连接杆，所述底板和所述顶板之间设有磁铁块，所述顶板固定连接所述
上下运动装置，所述上下运动装置带动所述顶板上下运动。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述底板的底面开设有凹槽，所述凹槽沿其长度方向贯穿所述底板。
[0015]本技术还提供一种机器手，包括码垛机器人，还包括上述机器人夹具的技术方案任意组合的机器人夹具，所述码垛机器人驱动连接所述基座。
[0016]本技术的有益效果是：使用时，左推料装置和右推料装置分别带动左滑块、右滑块相互背向地运动，使得左外撑块和右外撑块相互背向地运动，使得撑开空间增大，从而，使得左外撑块和右外撑块抵住发动机缸盖端面的内壁，从而实现对发动机缸盖的夹紧。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0018]图1是本技术的轴测图一；
[0019]图2是本技术的轴测图二；
[0020]图3是本技术的图2中的A的放大图。
[0021]附图中：1
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基座，21
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左推料装置，31
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右推料装置，22
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左滑块， 32
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右滑块，23
‑
左外撑块，33
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右外撑块，4
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防滑槽，5
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导向杆，6
‑ꢀ
机架，7
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真空发生器，71
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海绵密封垫，8
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上下运动装置，9
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分隔条吸附机构，91
‑
顶板，92
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底板，921
‑
凹槽，93
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磁铁块，94
‑
连接杆。
具体实施方式
[0022]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0023]参照图1～图3，一种机器人夹爪，包括基座1，还包括设置在所述基座1上的左推料装置21、设置在所述基座1上的右推料装置 31、连接所述左推料装置21的左滑块22、连接所述右推料装置31 的右滑块32、固定连接所述左滑块22的左外撑块23、固定连接所述右滑块32的右外撑块33，所述左推料装置21驱动连接所述左滑块 22，所述左推料装置21带动所述左滑块22沿左右方向往复运动，所述右推料装置31驱动连接所述右滑块32，所述右推料装置31带动所述右滑块32沿左右方向往复运动。
[0024]由上述可得，使用时，左推料装置21和右推料装置31分别带动左滑块22、右滑块32相互背向地运动，使得左外撑块23和右外撑块33相互背向地运动，使得撑开空间增大，从而，使得左外撑块23 和右外撑块33抵住发动机缸盖端面的内壁，从而实现对发动机缸盖的夹紧。
[0025]在一些实施例中，所述左外撑块23和所述右外撑块33互为背向面上分别设有若干个防滑槽4。该结构简单、设置方便，通过该防滑槽4的设置，能够有效地提升左外撑块23、右外撑块33与发动机缸盖接触时的最大静摩擦力。
[0026]在一些实施例中，所述基座1上设有导向杆5，所述导向杆5沿左右方向延伸，所述导向杆5固定连接所述基座1，所述左滑块22 滑动连接所述导向杆5，所述右滑块32滑动连接所述导向杆5。该结构简单、设置方便，导向杆5对左滑块22、右滑块32进行导向，使得左滑块22、右滑块32的移动更加稳定。此外，左滑块22、右滑块 32同时配合同一导向杆5，左滑块22和右滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹爪，包括基座(1)，其特征在于，还包括设置在所述基座(1)上的左推料装置(21)、设置在所述基座(1)上的右推料装置(31)、连接所述左推料装置(21)的左滑块(22)、连接所述右推料装置(31)的右滑块(32)、固定连接所述左滑块(22)的左外撑块(23)、固定连接所述右滑块(32)的右外撑块(33)，所述左推料装置(21)驱动连接所述左滑块(22)，所述左推料装置(21)带动所述左滑块(22)沿左右方向往复运动，所述右推料装置(31)驱动连接所述右滑块(32)，所述右推料装置(31)带动所述右滑块(32)沿左右方向往复运动。2.根据权利要求1所述的机器人夹爪，其特征在于，所述左外撑块(23)和所述右外撑块(33)互为背向面上分别设有若干个防滑槽(4)。3.根据权利要求1所述的机器人夹爪，其特征在于，所述基座(1)上设有导向杆(5)，所述导向杆(5)沿左右方向延伸，所述导向杆(5)固定连接所述基座(1)，所述左滑块(22)滑动连接所述导向杆(5)，所述右滑块(32)滑动连接所述导向杆(5)。4.根据权利要求1所述的机器人夹爪，其特征在于，所述左推料装置(21)和/或所述右推料装置(31)为气缸。5.一种机器人夹具，包括机架(6)，其特征在于，还包括若干个沿前后方向依次排列的如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾超峰，刘志峰，张鹏飞，黄永恒，黎镇源，彭胤荣，罗显聪，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：