本发明专利技术公开了一种包装箱自动堆叠装置，属于包装加工机械设备领域。该发明专利技术的储箱进料支架、储箱堆叠支架和储箱出料支架沿包装箱水平传送方向依次固定设置，前传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根前传箱转辊，承箱提升机构水平固定设置于前传箱支架下侧的储箱进料支架，转动换向机构水平固定设置于承箱提升机构上方的前传箱支架，夹箱固定机构和储箱升降机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于储箱堆叠支架，后传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根后传箱转辊。本发明专利技术结构设计合理，能够高效平稳的将包装箱依次进行堆叠，运行可靠且能确保包装箱堆叠效率和质量，提高包装箱堆叠自动化程度，满足生产使用的需要。
An automatic stacking device for packing case
【技术实现步骤摘要】
一种包装箱自动堆叠装置
本专利技术属于包装加工机械设备领域，尤其涉及一种包装箱自动堆叠装置，主要应用于包装箱的连续堆叠加工。
技术介绍
包装箱主要用于物品的包装运输，可以便于物品运输装卸和仓储贮存，包装箱主要包括木质包装箱和纸质包装箱，在具体使用过程中，可以根据被运输或装载的物品特性选择合适的包装箱进行包装使用，在工业生产过程中的生产包装运送均离不开包装箱，包装箱由于其使用的便捷性和美观性，在我们生产生活中的作用越来越重要，利用包装箱将产品进行包装，可以使产品更便于搬运，提高运送效率，并且包装箱能保护产品，使产品在搬运过程中不受损坏，提高产品的储运质量，在将产品依次有序的储放到包装箱内后，需要将包装箱利用传送机构进行传送，使得包装箱在传送过程中能够依次进行封盒和贴标等操作。包装箱在储运过程中需要将包装箱进行堆叠码垛，使得包装箱能够按所需排列顺序放置于托盘上，便于叉车的运送，现有的包装箱堆叠采用人工手动搬运实现，工人劳动强度大且堆叠效率低，极易在包装箱的搬运堆叠过程中造成包装箱的侧翻破损。为了实现包装箱快速高效的堆叠，现有的生产企业也常采用叠箱机构对包装箱进行堆叠加工，现有的叠箱机构主要包括机架部分、叠箱部分、夹箱部分和辊道部分组成，利用夹箱部分对包装箱夹紧固定，叠箱部分包含多个驱动电机，利用多个驱动电机带动叠箱部分分别进行升降运动和平移运动，叠箱部分能够带动夹箱部分同步进行升降和平移，从而实现包装箱的堆叠加工，上述叠箱机构结构复杂且使用麻烦，在实际使用过程中，由于需要实现叠箱部分的升降运动和平移运动，多电机驱动容易造成使用成本高且极易发生故障，并且需要将包装箱进行升降运送和平移运送，导致包装箱的叠箱效率低，难以满足规模化生产加工的需要，因此为了解决包装箱在实际堆叠过程中产生的问题，需要新型堆叠机构来实现包装箱快速高效的堆叠加工。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够高效平稳的将包装箱依次进行堆叠，运行可靠且能确保包装箱堆叠效率和质量，提高包装箱堆叠自动化程度，满足生产使用需要的包装箱自动堆叠装置。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种包装箱自动堆叠装置，其特征在于：所述包装箱自动堆叠装置包括储箱进料支架、承箱提升机构、转动换向机构、储箱堆叠支架、储箱升降机构、夹箱固定机构和储箱出料支架，所述储箱进料支架、储箱堆叠支架和储箱出料支架沿包装箱水平传送方向依次固定设置，所述储箱进料支架上侧水平固定设置有前传箱支架，前传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根前传箱转辊，所述承箱提升机构水平固定设置于前传箱支架下侧的储箱进料支架，所述转动换向机构水平固定设置于承箱提升机构上方的前传箱支架，所述夹箱固定机构和储箱升降机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于储箱堆叠支架，所述储箱出料支架上侧水平固定设置有后传箱支架，后传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根后传箱转辊，所述承箱提升机构包括承箱提升支架、往复转动圆盘、往复转动齿轮、下平移气缸、承箱升降导板、承箱升降竖板和往复平移楔板，所述承箱提升支架水平固定设置于储箱进料支架下侧，承箱提升支架中部竖直转动连接有往复转轴，往复转动圆盘水平固定设置于往复转轴上侧端部，往复转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，往复转动齿轮一侧的承箱提升支架上水平固定设置有下齿条支架，下齿条支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的下平移齿条，所述下平移气缸水平固定设置于下齿条支架端部，下平移气缸输出端与下平移齿条一侧端部固定连接，所述承箱提升支架上方两侧分别水平固定设置有往复平移导轨，所述承箱提升支架上方两侧分别水平对称设置有往复平移楔板，往复平移楔板沿水平方向滑动设置于往复平移导轨，所述往复转动圆盘两侧分别与承箱提升支架两侧的往复平移楔板之间设置有往复平移连杆，往复平移连杆两端分别铰接连接于往复平移楔板和往复转动圆盘，所述承箱提升支架上方两侧的往复平移连杆与往复转动圆盘的铰接连接位置为沿往复转动圆盘径向对称设置于往复转动圆盘两侧，所述承箱升降导板水平设置于承箱提升支架上侧，承箱升降导板下方两侧分别水平固定设置有与往复平移楔板相适配的竖直升降楔板，所述承箱升降导板上侧依次固定设置有多块承箱升降竖板，承箱升降竖板沿竖直方向滑动设置于前传箱支架，承箱升降竖板上端滚动设置有多颗承箱滚珠，所述转动换向机构包括储箱换向支架、换向转动圆盘、换向调节转轴、换向转动齿轮、上平移气缸、往复转动链条、推箱转辊和移辊电机，所述储箱换向支架水平固定设置于前传箱支架上侧，储箱换向支架为开口朝下的C形结构，所述换向调节转轴竖直转动连接于储箱换向支架上侧中部，所述换向转动齿轮水平固定设置于换向调节转轴上侧端部，换向转动齿轮一侧的储箱换向支架上水平固定设置有上齿条支架，上齿条支架内沿水平方向滑动设置有与换向转动齿轮啮合连接的上平移齿条，所述上平移气缸水平固定设置于上齿条支架端部，上平移气缸输出端与上平移齿条一侧端部固定连接，所述换向转动圆盘水平固定设置于换向调节转轴下侧端部，换向转动圆盘下方两侧分别水平对称设置有往复转动链条，往复转动链条两侧的换向转动圆盘上分别水平转动连接有推辊移送链轮，往复转动链条两侧分别卷绕连接于换向转动圆盘两侧的推辊移送链轮，所述换向转动圆盘上侧水平设置有同步连接链条，换向转动圆盘两侧的往复转动链条之间采用同步连接链条传动连接，所述换向转动圆盘上侧水平固定设置有电机支架，移辊电机竖直向下固定设置于电机支架上侧，移辊电机带动同步连接链条进行往复转动，所述换向转动圆盘下方两侧分别水平对称固定设置有往复平移导杆，往复平移导杆上沿水平方向滑动设置有平移调节导块，往复转动链条沿往复平移导杆侧两端分别与平移调节导块两侧固定连接，所述推箱转辊竖直设置于平移调节导块下侧，推箱转辊上侧端部转动连接于平移调节导块，所述换向转动圆盘下方两侧的推箱转辊沿换向转动圆盘的径向依次设置，所述储箱升降机构包括储箱升降支架、储箱承托支架、移箱电机、上移块气缸和下移块气缸，所述储箱升降支架水平固定设置于储箱堆叠支架下侧，所述储箱承托支架水平设置于储箱升降支架上侧，所述储箱承托支架上侧沿水平方向依次转动连接有多根储箱承托转辊，储箱承托转辊端部竖直固定设置有储箱传送链轮，所述储箱承托支架一侧水平设置有储箱传送链条，储箱传送链条依次与多根储箱承托转辊端部的储箱传送链轮啮合连接，所述移箱电机水平固定设置于储箱承托支架一侧，移箱电机带动储箱承托转辊进行转动，所述储箱升降支架上方两侧分别水平固定设置有两条下平移通道，下平移通道内沿水平方向滑动设置有下平移导块，储箱升降支架上方两侧中部分别水平固定设置有下移块气缸，下移块气缸水平设置于两条下平移通道之间，下移块气缸为双活塞杆气缸，下移块气缸两侧输出端分别与两侧的下平移导块固定连接，所述储箱承托支架下方两侧分别水平固定设置有两条上平移通道，上平移通道内沿水平方向滑动设置有上平移导块，储箱承托支架下方两侧中部分别水平固定设置有上移块气缸，上移块气缸水平设置于两条上平移通道之间，上移块气缸为双活塞杆气缸，上移块气缸两侧输出端分别与两侧的上平移导块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包装箱自动堆叠装置，其特征在于：所述包装箱自动堆叠装置包括储箱进料支架、承箱提升机构、转动换向机构、储箱堆叠支架、储箱升降机构、夹箱固定机构和储箱出料支架，所述储箱进料支架、储箱堆叠支架和储箱出料支架沿包装箱水平传送方向依次固定设置，所述储箱进料支架上侧水平固定设置有前传箱支架，前传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根前传箱转辊，所述承箱提升机构水平固定设置于前传箱支架下侧的储箱进料支架，所述转动换向机构水平固定设置于承箱提升机构上方的前传箱支架，所述夹箱固定机构和储箱升降机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于储箱堆叠支架，所述储箱出料支架上侧水平固定设置有后传箱支架，后传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根后传箱转辊，所述承箱提升机构包括承箱提升支架、往复转动圆盘、往复转动齿轮、下平移气缸、承箱升降导板、承箱升降竖板和往复平移楔板，所述承箱提升支架水平固定设置于储箱进料支架下侧，承箱提升支架中部竖直转动连接有往复转轴，往复转动圆盘水平固定设置于往复转轴上侧端部，往复转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，往复转动齿轮一侧的承箱提升支架上水平固定设置有下齿条支架，下齿条支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的下平移齿条，所述下平移气缸水平固定设置于下齿条支架端部，下平移气缸输出端与下平移齿条一侧端部固定连接，所述承箱提升支架上方两侧分别水平固定设置有往复平移导轨，所述承箱提升支架上方两侧分别水平对称设置有往复平移楔板，往复平移楔板沿水平方向滑动设置于往复平移导轨，所述往复转动圆盘两侧分别与承箱提升支架两侧的往复平移楔板之间设置有往复平移连杆，往复平移连杆两端分别铰接连接于往复平移楔板和往复转动圆盘，所述承箱提升支架上方两侧的往复平移连杆与往复转动圆盘的铰接连接位置为沿往复转动圆盘径向对称设置于往复转动圆盘两侧，所述承箱升降导板水平设置于承箱提升支架上侧，承箱升降导板下方两侧分别水平固定设置有与往复平移楔板相适配的竖直升降楔板，所述承箱升降导板上侧依次固定设置有多块承箱升降竖板，承箱升降竖板沿竖直方向滑动设置于前传箱支架，承箱升降竖板上端滚动设置有多颗承箱滚珠，所述转动换向机构包括储箱换向支架、换向转动圆盘、换向调节转轴、换向转动齿轮、上平移气缸、往复转动链条、推箱转辊和移辊电机，所述储箱换向支架水平固定设置于前传箱支架上侧，储箱换向支架为开口朝下的C形结构，所述换向调节转轴竖直转动连接于储箱换向支架上侧中部，所述换向转动齿轮水平固定设置于换向调节转轴上侧端部，换向转动齿轮一侧的储箱换向支架上水平固定设置有上齿条支架，上齿条支架内沿水平方向滑动设置有与换向转动齿轮啮合连接的上平移齿条，所述上平移气缸水平固定设置于上齿条支架端部，上平移气缸输出端与上平移齿条一侧端部固定连接，所述换向转动圆盘水平固定设置于换向调节转轴下侧端部，换向转动圆盘下方两侧分别水平对称设置有往复转动链条，往复转动链条两侧的换向转动圆盘上分别水平转动连接有推辊移送链轮，往复转动链条两侧分别卷绕连接于换向转动圆盘两侧的推辊移送链轮，所述换向转动圆盘上侧水平设置有同步连接链条，换向转动圆盘两侧的往复转动链条之间采用同步连接链条传动连接，所述换向转动圆盘上侧水平固定设置有电机支架，移辊电机竖直向下固定设置于电机支架上侧，移辊电机带动同步连接链条进行往复转动，所述换向转动圆盘下方两侧分别水平对称固定设置有往复平移导杆，往复平移导杆上沿水平方向滑动设置有平移调节导块，往复转动链条沿往复平移导杆侧两端分别与平移调节导块两侧固定连接，所述推箱转辊竖直设置于平移调节导块下侧，推箱转辊上侧端部转动连接于平移调节导块，所述换向转动圆盘下方两侧的推箱转辊沿换向转动圆盘的径向依次设置，所述储箱升降机构包括储箱升降支架、储箱承托支架、移箱电机、上移块气缸和下移块气缸，所述储箱升降支架水平固定设置于储箱堆叠支架下侧，所述储箱承托支架水平设置于储箱升降支架上侧，所述储箱承托支架上侧沿水平方向依次转动连接有多根储箱承托转辊，储箱承托转辊端部竖直固定设置有储箱传送链轮，所述储箱承托支架一侧水平设置有储箱传送链条，储箱传送链条依次与多根储箱承托转辊端部的储箱传送链轮啮合连接，所述移箱电机水平固定设置于储箱承托支架一侧，移箱电机带动储箱承托转辊进行转动，所述储箱升降支架上方两侧分别水平固定设置有两条下平移通道，下平移通道内沿水平方向滑动设置有下平移导块，储箱升降支架上方两侧中部分别水平固定设置有下移块气缸，下移块气缸水平设置于两条下平移通道之间，下移块气缸为双活塞杆气缸，下移块气缸两侧输出端分别与两侧的下平移导块固定连接，所述储箱承托支架下方两侧分别水平固定设置有两条上平移通道，上平移通道内沿水平方向滑动设置有上平移导块，储箱承托支架下方两侧中部分别水平固定设置有上移块气缸，上移块...
【技术特征摘要】
1.一种包装箱自动堆叠装置，其特征在于：所述包装箱自动堆叠装置包括储箱进料支架、承箱提升机构、转动换向机构、储箱堆叠支架、储箱升降机构、夹箱固定机构和储箱出料支架，所述储箱进料支架、储箱堆叠支架和储箱出料支架沿包装箱水平传送方向依次固定设置，所述储箱进料支架上侧水平固定设置有前传箱支架，前传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根前传箱转辊，所述承箱提升机构水平固定设置于前传箱支架下侧的储箱进料支架，所述转动换向机构水平固定设置于承箱提升机构上方的前传箱支架，所述夹箱固定机构和储箱升降机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于储箱堆叠支架，所述储箱出料支架上侧水平固定设置有后传箱支架，后传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根后传箱转辊，所述承箱提升机构包括承箱提升支架、往复转动圆盘、往复转动齿轮、下平移气缸、承箱升降导板、承箱升降竖板和往复平移楔板，所述承箱提升支架水平固定设置于储箱进料支架下侧，承箱提升支架中部竖直转动连接有往复转轴，往复转动圆盘水平固定设置于往复转轴上侧端部，往复转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，往复转动齿轮一侧的承箱提升支架上水平固定设置有下齿条支架，下齿条支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的下平移齿条，所述下平移气缸水平固定设置于下齿条支架端部，下平移气缸输出端与下平移齿条一侧端部固定连接，所述承箱提升支架上方两侧分别水平固定设置有往复平移导轨，所述承箱提升支架上方两侧分别水平对称设置有往复平移楔板，往复平移楔板沿水平方向滑动设置于往复平移导轨，所述往复转动圆盘两侧分别与承箱提升支架两侧的往复平移楔板之间设置有往复平移连杆，往复平移连杆两端分别铰接连接于往复平移楔板和往复转动圆盘，所述承箱提升支架上方两侧的往复平移连杆与往复转动圆盘的铰接连接位置为沿往复转动圆盘径向对称设置于往复转动圆盘两侧，所述承箱升降导板水平设置于承箱提升支架上侧，承箱升降导板下方两侧分别水平固定设置有与往复平移楔板相适配的竖直升降楔板，所述承箱升降导板上侧依次固定设置有多块承箱升降竖板，承箱升降竖板沿竖直方向滑动设置于前传箱支架，承箱升降竖板上端滚动设置有多颗承箱滚珠，所述转动换向机构包括储箱换向支架、换向转动圆盘、换向调节转轴、换向转动齿轮、上平移气缸、往复转动链条、推箱转辊和移辊电机，所述储箱换向支架水平固定设置于前传箱支架上侧，储箱换向支架为开口朝下的C形结构，所述换向调节转轴竖直转动连接于储箱换向支架上侧中部，所述换向转动齿轮水平固定设置于换向调节转轴上侧端部，换向转动齿轮一侧的储箱换向支架上水平固定设置有上齿条支架，上齿条支架内沿水平方向滑动设置有与换向转动齿轮啮合连接的上平移齿条，所述上平移气缸水平固定设置于上齿条支架端部，上平移气缸输出端与上平移齿条一侧端部固定连接，所述换向转动圆盘水平固定设置于换向调节转轴下侧端部，换向转动圆盘下方两侧分别水平对称设置有往复转动链条，往复转动链条两侧的换向转动圆盘上分别水平转动连接有推辊移送链轮，往复转动链条两侧分别卷绕连接于换向转动圆盘两侧的推辊移送链轮，所述换向转动圆盘上侧水平设置有同步连接链条，换向转动圆盘两侧的往复转动链条之间采用同步连接链条传动连接，所述换向转动圆盘上侧水平固定设置有电机支架，移辊电机竖直向下固定设置于电机支架上侧，移辊电机带动同步连接链条进行往复转动，所述换向转动圆盘下方两侧分别水平对称固定设置有往复平移导杆，往复平移导杆上沿水平方向滑动设置有平移调节导块，往复转动链条沿往复平移导杆侧两端分别与平移调节导块两侧固定连接，所述推箱转辊竖直设置于平移调节导块下侧，推箱转辊上侧端部转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇力，
申请(专利权)人：潘宇力，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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