本发明专利技术公开了一种包装箱码垛堆叠机构的工作方法，属于包装加工机械设备领域。该发明专利技术的储箱进料支架、储箱堆叠支架和储箱出料支架沿包装箱水平传送方向依次固定设置，储箱进料支架上侧的前传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根前传箱转辊，升降调节机构、夹箱固定机构和储箱升降机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于储箱堆叠支架，储箱出料支架上侧的后传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根后传箱转辊。本发明专利技术结构设计合理，能够高效平稳的将多种尺寸规格的包装箱依次进行堆叠，运行可靠且能确保包装箱堆叠效率和质量，提高包装箱堆叠自动化程度，满足生产使用的需要。
【技术实现步骤摘要】
一种包装箱码垛堆叠机构的工作方法
本专利技术属于包装加工机械设备领域，尤其涉及一种包装箱码垛堆叠机构的工作方法，主要应用于包装箱的连续堆叠加工。
技术介绍
包装箱主要用于物品的包装运输，可以便于物品运输装卸和仓储贮存，包装箱主要包括木质包装箱和纸质包装箱，在具体使用过程中，可以根据被运输或装载的物品特性选择合适的包装箱进行包装使用，在工业生产过程中的生产包装运送均离不开包装箱，包装箱由于其使用的便捷性和美观性，在我们生产生活中的作用越来越重要，利用包装箱将产品进行包装，可以使产品更便于搬运，提高运送效率，并且包装箱能保护产品，使产品在搬运过程中不受损坏，提高产品的储运质量，在将产品依次有序的储放到包装箱内后，需要将包装箱利用传送机构进行传送，使得包装箱在传送过程中能够依次进行封盒和贴标等操作。包装箱在储运过程中需要将包装箱进行堆叠码垛，使得包装箱能够按所需排列顺序放置于托盘上，便于叉车的运送，现有的包装箱堆叠采用人工手动搬运实现，工人劳动强度大且堆叠效率低，极易在包装箱的搬运堆叠过程中造成包装箱的侧翻破损。为了实现包装箱快速高效的堆叠，现有的生产企业也常采用叠箱机构对包装箱进行堆叠加工，现有的叠箱机构主要包括机架部分、叠箱部分、夹箱部分和辊道部分组成，利用夹箱部分对包装箱夹紧固定，叠箱部分包含多个驱动电机，利用多个驱动电机带动叠箱部分分别进行升降运动和平移运动，叠箱部分能够带动夹箱部分同步进行升降和平移，从而实现包装箱的堆叠加工，上述叠箱机构结构复杂且使用麻烦，在实际使用过程中，由于需要实现叠箱部分的升降运动和平移运动，多电机驱动容易造成使用成本高且极易发生故障，并且需要将包装箱进行升降运送和平移运送，导致包装箱的叠箱效率低，难以满足规模化生产加工的需要，因此为了解决包装箱在实际堆叠过程中产生的问题，需要新型堆叠机构来实现包装箱快速高效的堆叠加工。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够高效平稳的将多种尺寸规格的包装箱依次进行堆叠，运行可靠且能确保包装箱堆叠效率和质量，提高包装箱堆叠自动化程度，满足生产使用需要的包装箱码垛堆叠机构的工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种包装箱码垛堆叠机构的工作方法，其特征在于：所述包装箱码垛堆叠机构包括储箱进料支架、储箱堆叠支架、储箱升降机构、夹箱固定机构、升降调节机构和储箱出料支架，所述储箱进料支架、储箱堆叠支架和储箱出料支架沿包装箱水平传送方向依次固定设置，所述储箱进料支架上侧水平固定设置有前传箱支架，前传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根前传箱转辊，所述升降调节机构、夹箱固定机构和储箱升降机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于储箱堆叠支架，所述储箱出料支架上侧水平固定设置有后传箱支架，后传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根后传箱转辊，所述储箱升降机构包括储箱升降支架、储箱承托支架、移箱电机、上移块气缸和下移块气缸，所述储箱升降支架水平固定设置于储箱堆叠支架下侧，所述储箱承托支架水平设置于储箱升降支架上侧，所述储箱承托支架上侧沿水平方向依次转动连接有多根储箱承托转辊，储箱承托转辊端部竖直固定设置有储箱传送链轮，所述储箱承托支架一侧水平设置有储箱传送链条，储箱传送链条依次与多根储箱承托转辊端部的储箱传送链轮啮合连接，所述移箱电机水平固定设置于储箱承托支架一侧，移箱电机带动储箱承托转辊进行转动，所述储箱升降支架上方两侧分别水平固定设置有两条下平移通道，下平移通道内沿水平方向滑动设置有下平移导块，储箱升降支架上方两侧中部分别水平固定设置有下移块气缸，下移块气缸水平设置于两条下平移通道之间，下移块气缸为双活塞杆气缸，下移块气缸两侧输出端分别与两侧的下平移导块固定连接，所述储箱承托支架下方两侧分别水平固定设置有两条上平移通道，上平移通道内沿水平方向滑动设置有上平移导块，储箱承托支架下方两侧中部分别水平固定设置有上移块气缸，上移块气缸水平设置于两条上平移通道之间，上移块气缸为双活塞杆气缸，上移块气缸两侧输出端分别与两侧的上平移导块固定连接，所述下平移通道和上平移通道上下对应固定设置，所述储箱承托支架和储箱升降支架之间水平设置有连板升降横轴，连板升降横轴两侧端部分别转动连接有两块升降转动连板，两块升降转动连板相互交叉设置，所述升降转动连板的上下两端分别铰接连接于上平移导块和下平移导块，所述升降调节机构包括往复转动圆盘、往复转动齿轮、平移往复气缸、平移调节导板、往复转动导轮和升降牵引拉绳，所述储箱堆叠支架上侧中部竖直转动连接有往复调节转轴，往复转动圆盘水平固定设置于往复调节转轴上侧端部，往复调节转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，往复转动齿轮一侧的储箱堆叠支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的往复平移齿条，所述平移往复气缸水平固定设置于齿条平移支架端部，平移往复气缸输出端与往复平移齿条一侧端部固定连接，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平固定设置有往复平移导轨，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平对称设置有平移调节导板，平移调节导板沿水平方向滑动设置于往复平移导轨，所述往复转动圆盘两侧分别与储箱堆叠支架两侧的平移调节导板之间设置有往复平移连杆，往复平移连杆两端分别铰接连接于平移调节导板和往复转动圆盘，所述储箱堆叠支架上方两侧的往复平移连杆与往复转动圆盘的铰接连接位置为沿往复转动圆盘径向对称设置于往复转动圆盘两侧，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平固定设置有导轮转动支架，导轮转动支架上水平转动连接有导轮往复转轴，导轮往复转轴两侧分别竖直固定设置有往复转动导轮，所述平移调节导板上方两侧分别固定设置有平移牵引拉环，所述储箱堆叠支架上方两侧分别对称设置有两根升降牵引拉绳，升降牵引拉绳卷绕设置于往复转动导轮，升降牵引拉绳上侧端部与平移牵引拉环固定连接，所述夹箱固定机构包括升降调节导板、夹箱固定板、夹箱连杆和夹箱推板气缸，所述储箱堆叠支架两侧分别竖直设置有升降调节导槽，所述储箱堆叠支架上方两侧分别竖直对称设置有升降调节导板，升降调节导板沿竖直方向滑动设置于升降调节导槽，所述升降调节导板上侧水平固定设置有牵引升降拉板，牵引升降拉板上方两侧分别固定设置有升降牵引拉环，升降牵引拉绳下侧端部与升降牵引拉环固定连接，所述夹箱固定板竖直设置于升降调节导板一侧，夹箱固定板与储箱承托转辊相互垂直设置，所述夹箱固定板沿升降调节导板侧上下两端分别平行设置有两根夹箱连杆，夹箱连杆两端分别铰接连接于夹箱固定板和升降调节导板，所述储箱堆叠支架上方两侧分别对称设置有夹箱推板气缸，夹箱推板气缸倾斜向下设置于升降调节导板和夹箱固定板之间，夹箱推板气缸尾端铰接连接于升降调节导板，夹箱推板气缸输出端铰接连接于夹箱固定板上侧中部，所述升降调节导板下侧的储箱堆叠支架上设置有限位固定机构；所述储箱承托支架一侧的移箱电机为伺服电机；所述储箱承托支架下方两侧的上移块气缸和储箱升降支架上方两侧的下移块气缸采用同一路气源并联驱动；所述升降调节机构的往复转动导轮上设置有与升降牵引拉绳尺寸相适配的拉绳导槽；所述升降调节机构的升降牵引拉本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包装箱码垛堆叠机构的工作方法，其特征在于：所述包装箱码垛堆叠机构包括储箱进料支架、储箱堆叠支架、储箱升降机构、夹箱固定机构、升降调节机构和储箱出料支架，所述储箱进料支架、储箱堆叠支架和储箱出料支架沿包装箱水平传送方向依次固定设置，所述储箱进料支架上侧水平固定设置有前传箱支架，前传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根前传箱转辊，所述升降调节机构、夹箱固定机构和储箱升降机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于储箱堆叠支架，所述储箱出料支架上侧水平固定设置有后传箱支架，后传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根后传箱转辊，所述储箱升降机构包括储箱升降支架、储箱承托支架、移箱电机、上移块气缸和下移块气缸，所述储箱升降支架水平固定设置于储箱堆叠支架下侧，所述储箱承托支架水平设置于储箱升降支架上侧，所述储箱承托支架上侧沿水平方向依次转动连接有多根储箱承托转辊，储箱承托转辊端部竖直固定设置有储箱传送链轮，所述储箱承托支架一侧水平设置有储箱传送链条，储箱传送链条依次与多根储箱承托转辊端部的储箱传送链轮啮合连接，所述移箱电机水平固定设置于储箱承托支架一侧，移箱电机带动储箱承托转辊进行转动，所述储箱升降支架上方两侧分别水平固定设置有两条下平移通道，下平移通道内沿水平方向滑动设置有下平移导块，储箱升降支架上方两侧中部分别水平固定设置有下移块气缸，下移块气缸水平设置于两条下平移通道之间，下移块气缸为双活塞杆气缸，下移块气缸两侧输出端分别与两侧的下平移导块固定连接，所述储箱承托支架下方两侧分别水平固定设置有两条上平移通道，上平移通道内沿水平方向滑动设置有上平移导块，储箱承托支架下方两侧中部分别水平固定设置有上移块气缸，上移块气缸水平设置于两条上平移通道之间，上移块气缸为双活塞杆气缸，上移块气缸两侧输出端分别与两侧的上平移导块固定连接，所述下平移通道和上平移通道上下对应固定设置，所述储箱承托支架和储箱升降支架之间水平设置有连板升降横轴，连板升降横轴两侧端部分别转动连接有两块升降转动连板，两块升降转动连板相互交叉设置，所述升降转动连板的上下两端分别铰接连接于上平移导块和下平移导块，所述升降调节机构包括往复转动圆盘、往复转动齿轮、平移往复气缸、平移调节导板、往复转动导轮和升降牵引拉绳，所述储箱堆叠支架上侧中部竖直转动连接有往复调节转轴，往复转动圆盘水平固定设置于往复调节转轴上侧端部，往复调节转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，往复转动齿轮一侧的储箱堆叠支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的往复平移齿条，所述平移往复气缸水平固定设置于齿条平移支架端部，平移往复气缸输出端与往复平移齿条一侧端部固定连接，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平固定设置有往复平移导轨，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平对称设置有平移调节导板，平移调节导板沿水平方向滑动设置于往复平移导轨，所述往复转动圆盘两侧分别与储箱堆叠支架两侧的平移调节导板之间设置有往复平移连杆，往复平移连杆两端分别铰接连接于平移调节导板和往复转动圆盘，所述储箱堆叠支架上方两侧的往复平移连杆与往复转动圆盘的铰接连接位置为沿往复转动圆盘径向对称设置于往复转动圆盘两侧，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平固定设置有导轮转动支架，导轮转动支架上水平转动连接有导轮往复转轴，导轮往复转轴两侧分别竖直固定设置有往复转动导轮，所述平移调节导板上方两侧分别固定设置有平移牵引拉环，所述储箱堆叠支架上方两侧分别对称设置有两根升降牵引拉绳，升降牵引拉绳卷绕设置于往复转动导轮，升降牵引拉绳上侧端部与平移牵引拉环固定连接，所述夹箱固定机构包括升降调节导板、夹箱固定板、夹箱连杆和夹箱推板气缸，所述储箱堆叠支架两侧分别竖直设置有升降调节导槽，所述储箱堆叠支架上方两侧分别竖直对称设置有升降调节导板，升降调节导板沿竖直方向滑动设置于升降调节导槽，所述升降调节导板上侧水平固定设置有牵引升降拉板，牵引升降拉板上方两侧分别固定设置有升降牵引拉环，升降牵引拉绳下侧端部与升降牵引拉环固定连接，所述夹箱固定板竖直设置于升降调节导板一侧，夹箱固定板与储箱承托转辊相互垂直设置，所述夹箱固定板沿升降调节导板侧上下两端分别平行设置有两根夹箱连杆，夹箱连杆两端分别铰接连接于夹箱固定板和升降调节导板，所述储箱堆叠支架上方两侧分别对称设置有夹箱推板气缸，夹箱推板气缸倾斜向下设置于升降调节导板和夹箱固定板之间，夹箱推板气缸尾端铰接连接于升降调节导板，夹箱推板气缸输出端铰接连接于夹箱固定板上侧中部，所述升降调节导板下侧的储箱堆叠支架上设置有限位固定机构；/n所述储箱承托支架一侧的移箱电机为伺服电机；/n所述储箱承托支架下方两侧的上移块气缸和储箱升降支架上方两侧的下移块气缸采用同一路气源并联驱动；/n所述升降调节机构的往复转动导轮上...
【技术特征摘要】
1.一种包装箱码垛堆叠机构的工作方法，其特征在于：所述包装箱码垛堆叠机构包括储箱进料支架、储箱堆叠支架、储箱升降机构、夹箱固定机构、升降调节机构和储箱出料支架，所述储箱进料支架、储箱堆叠支架和储箱出料支架沿包装箱水平传送方向依次固定设置，所述储箱进料支架上侧水平固定设置有前传箱支架，前传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根前传箱转辊，所述升降调节机构、夹箱固定机构和储箱升降机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于储箱堆叠支架，所述储箱出料支架上侧水平固定设置有后传箱支架，后传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根后传箱转辊，所述储箱升降机构包括储箱升降支架、储箱承托支架、移箱电机、上移块气缸和下移块气缸，所述储箱升降支架水平固定设置于储箱堆叠支架下侧，所述储箱承托支架水平设置于储箱升降支架上侧，所述储箱承托支架上侧沿水平方向依次转动连接有多根储箱承托转辊，储箱承托转辊端部竖直固定设置有储箱传送链轮，所述储箱承托支架一侧水平设置有储箱传送链条，储箱传送链条依次与多根储箱承托转辊端部的储箱传送链轮啮合连接，所述移箱电机水平固定设置于储箱承托支架一侧，移箱电机带动储箱承托转辊进行转动，所述储箱升降支架上方两侧分别水平固定设置有两条下平移通道，下平移通道内沿水平方向滑动设置有下平移导块，储箱升降支架上方两侧中部分别水平固定设置有下移块气缸，下移块气缸水平设置于两条下平移通道之间，下移块气缸为双活塞杆气缸，下移块气缸两侧输出端分别与两侧的下平移导块固定连接，所述储箱承托支架下方两侧分别水平固定设置有两条上平移通道，上平移通道内沿水平方向滑动设置有上平移导块，储箱承托支架下方两侧中部分别水平固定设置有上移块气缸，上移块气缸水平设置于两条上平移通道之间，上移块气缸为双活塞杆气缸，上移块气缸两侧输出端分别与两侧的上平移导块固定连接，所述下平移通道和上平移通道上下对应固定设置，所述储箱承托支架和储箱升降支架之间水平设置有连板升降横轴，连板升降横轴两侧端部分别转动连接有两块升降转动连板，两块升降转动连板相互交叉设置，所述升降转动连板的上下两端分别铰接连接于上平移导块和下平移导块，所述升降调节机构包括往复转动圆盘、往复转动齿轮、平移往复气缸、平移调节导板、往复转动导轮和升降牵引拉绳，所述储箱堆叠支架上侧中部竖直转动连接有往复调节转轴，往复转动圆盘水平固定设置于往复调节转轴上侧端部，往复调节转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，往复转动齿轮一侧的储箱堆叠支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的往复平移齿条，所述平移往复气缸水平固定设置于齿条平移支架端部，平移往复气缸输出端与往复平移齿条一侧端部固定连接，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平固定设置有往复平移导轨，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平对称设置有平移调节导板，平移调节导板沿水平方向滑动设置于往复平移导轨，所述往复转动圆盘两侧分别与储箱堆叠支架两侧的平移调节导板之间设置有往复平移连杆，往复平移连杆两端分别铰接连接于平移调节导板和往复转动圆盘，所述储箱堆叠支架上方两侧的往复平移连杆与往复转动圆盘的铰接连接位置为沿往复转动圆盘径向对称设置于往复转动圆盘两侧，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平固定设置有导轮转动支架，导轮转动支架上水平转动连接有导轮往复转轴，导轮往复转轴两侧分别竖直固定设置有往复转动导轮，所述平移调节导板上方两侧分别固定设置有平移牵引拉环，所述储箱堆叠支架上方两侧分别对称设置有两根升降牵引拉绳，升降牵引拉绳卷绕设置于往复转动导轮，升降牵引拉绳上侧端部与平移牵引拉环固定连接，所述夹箱固定机构包括升降调节导板、夹箱固定板、夹箱连杆和夹箱推板气缸，所述储箱堆叠支架两侧分别竖直设置有升降调节导槽，所述储箱堆叠支架上方两侧分别竖直对称设置有升降调节导板，升降调节导板沿竖直方向滑动设置于升降调节导槽，所述升降调节导板上侧水平固定设置有牵引升降拉板，牵引升降拉板上方两侧分别固定设置有升降牵引拉环，升降牵引拉绳下侧端部与升降牵引拉环固定连接，所述夹箱固定板竖直设置于升降调节导板一侧，夹箱固定板与储箱承托转辊相互垂直设置，所述夹箱固定板沿升降调节导板侧上下两端分别平行设置有两根夹箱连杆，夹箱连杆两端分别铰接连接于夹箱固定板和升降调节导板，所述储箱堆叠支架上方两侧分别对称设置有夹箱推板气缸，夹箱推板气缸倾斜向下设置于升降调节导板和夹箱固定板之间，夹箱推板气缸尾端铰接连接于升降调节导板，夹箱推板气缸输出端铰接连接于夹箱固定板上侧中部，所述升降调节导板下侧的储箱堆叠支架上设置有限位固定机构；
所述储箱承托支架一侧的移箱电机为伺服电机；
所述储箱承托支架下方两侧的上移块气缸和储箱升降支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇力，
申请(专利权)人：潘宇力，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。