一种砖垛夹运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种砖垛夹运装置，包括支架、夹紧油缸、直线导轨滑块装置、托板、弹性推动件和两根夹臂，直线导轨滑块装置固定在支架下方，两根夹臂的上端分别与直线导轨滑块装置的两个滑块连接，夹紧油缸通过安装耳座固定在两根夹臂之间，所述托板对称固定在两根夹臂的下端，所述托板上设置有用于沿支撑钢板表面伸入砖垛底部的刃口，两根夹臂上托板的刃口相向设置，两根夹臂通过托板夹运砖垛；所述弹性推动件对称固定在两根夹臂的下端，所述弹性推动件位于托板的上方用于放垛时推动砖垛。本实用新型专利技术使用较小的夹持力就能够实现砖垛的夹运，提高了砖垛夹运的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种砖垛夹运装置
本技术涉及透水砖
，具体地说涉及一种砖垛夹运装置。
技术介绍
透水砖大致分为以下几类：普通透水砖：材质为普通碎石的多孔混凝土材料经压制成形，用于一般街区人行步道、广场，是一般化铺装的产品。聚合物纤维混凝土透水砖、彩石复合混凝土透水砖、彩石环氧通体透水砖、混凝土透水砖。广泛用于高速路、飞机场跑道、车行道，人行道、广场及园林建筑等范围。生态砂基透水砖，是通过破坏水的表面张力的透水原理，有效解决了传统透水材料通过孔隙透水易被灰尘堵塞及透水与强度、透水与保水相矛盾的技术难题。透水砖通常在常温下免烧结成型，一般是先将透水砖成型在一块支撑钢板上，成型后的透水砖连同支撑钢板一起送入蒸汽养护室进行养护硬化，养护完成后先由叉车运送至输送带上，在输送带上再由砖垛夹运设备将砖垛夹运至托盘上进行堆叠，最后由叉车将堆叠好的砖垛叉出。其中，砖垛的夹运通常通过专门的夹运装置来实现，如专利公告号为CN102642717B的现有技术在2014年3月12日公开的一种砖垛整体夹运装置，其包括框架式机架、小车行走机构、夹紧机构和竖直升降机构。小车行走机构设置在框架式机架上，竖直升降机构设置在小车行走机构上，夹紧机构设置在竖直升降机构的下端。夹紧机构在夹垛位置用于将砖垛整体夹紧，并经竖直升降机构提升至一定高度，再通过小车行走机构运送至放垛位置。该专利的砖垛整体夹运装置能够实现机械化全自动生产，具有较好的效果。但由于每块支撑钢板上透水砖的数量较多（一般为纵向三块、横向三块），且整体重量较重（约为80kg）。因此在夹运时需要远远超过80kg的夹持力才能实现砖垛的夹运，即在夹固、横移和放垛过程中均需要很大的夹持力，导致存在着能耗较大的缺陷。另外，在夹运过程中，一旦砖垛未被有效夹紧，砖垛将在重力的作用下自动下落，存在着容易砸坏输送带的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种砖垛夹运装置，本技术使用较小的夹持力就能够实现砖垛的夹运，提高了砖垛夹运的安全性。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种砖垛夹运装置，包括支架、夹紧油缸、直线导轨滑块装置和两根夹臂，直线导轨滑块装置固定在支架下方，两根夹臂的上端分别与直线导轨滑块装置的两个滑块连接，夹紧油缸通过安装耳座固定在两根夹臂之间，其特征在于：还包括托板和弹性推动件，所述托板对称固定在两根夹臂的下端，所述托板上设置有用于沿支撑钢板表面伸入砖垛底部的刃口，两根夹臂上托板的刃口相向设置，两根夹臂通过托板夹运砖垛；所述弹性推动件对称固定在两根夹臂的下端，所述弹性推动件位于托板的上方用于放垛时推动砖垛。所述弹性推动件包括推板和多根弹簧，多根弹簧的一端固定在夹臂上，另一端与推板固定连接，弹簧与推板配合推动砖垛。所述推板在弹簧处于自然长度时位于刃口一侧。所述托板上均匀设置有万向珠。所述托板底部固定设置有加强筋。所述托板焊接固定在夹臂上。采用本技术的优点在于：1、本技术在夹臂的下端固定有托板，由于托板带有刃口，因此在夹紧油缸收夹的作用下，托板能够通过刃口沿支撑钢板表面伸入砖垛底部，并使砖垛进入到托板上。当支撑钢板上的砖垛完全由两块托板进行支撑时，砖垛脱离支撑钢板，此时可通过竖直升降机构带动夹运装置上升，并通过小车行走机构移动夹运装置至放垛位置。然后再通过夹紧油缸控制两根夹臂分开，随着两根夹臂的分开，在弹性推动件的作用下，托板上的砖垛将自动被推落至托盘上，完成砖垛的夹运。在整个过程中，由于砖垛是放置在托板上的，即砖垛的重量是通过托板来承受的，因此使用较小的夹持力即能够将砖垛夹固在两夹臂的托板上，不仅降低了能耗，还提高了夹运安全性。2、本技术通过推板和多根弹簧配合，能够使弹性推动件具有较强的推力，从而能够自动将砖垛推放至放垛位置，使得放垛更加简单方便。3、本技术将推板设置在刃口一侧，该结构能够保证推板具有较强的推力，有利于砖垛的有效推动。4、本技术在托板上均匀设置有万向珠，通过万向珠有利于减小砖垛与托板之间的摩擦力，使得砖垛能够在托板上的顺利移动，进而使得弹性推动件采用较小的力即能够推动砖垛。5、本技术在托板底部固定有加强筋，有利于防止托板变形。附图说明图1为本技术未夹运砖垛时的结构示意图；图2为本技术夹运砖垛时的结构示意图；图3为本技术中托板的结构示意图；图中标号为：1、支架，2、夹紧油缸，3、线导轨滑块装置，4、夹臂，5、托板，6、推板，7、弹簧，8、刃口，9、万向珠，10、滑块，11、砖垛。具体实施方式实施例1本实施例提供了一种砖垛夹运装置，包括支架1、夹紧油缸2、直线导轨滑块装置3、托板5、弹性推动件和两根夹臂4，直线导轨滑块装置3固定在支架1下方，两根夹臂4的上端分别与直线导轨滑块装置3的两个滑块10连接，夹紧油缸2通过安装耳座固定在两根夹臂4之间，所述托板5采用焊接的方式对称固定在两根夹臂4的下端，所述托板5上设置有用于沿支撑钢板表面伸入砖垛11底部的刃口8，两根夹臂4上托板5的刃口8相向设置，两根夹臂4通过托板5夹运砖垛11；所述弹性推动件对称固定在两根夹臂4的下端，所述弹性推动件位于托板5的上方用于放垛时推动砖垛11。本实施例中，所述弹性推动件包括推板6和多根弹簧7，多根弹簧7的一端固定在夹臂4上，另一端与推板6固定连接，弹簧7与推板6配合推动砖垛11。进一步的，连接后的推板6在弹簧7处于自然长度时位于刃口8一侧，优选推板6在弹簧7处于自然长度时非常靠近刃口8。通过弹簧7的长度和数量，使得推板6具有且能长期保护较强的推力，便于放垛时砖垛11的推动。本实施例中，还可根据需要在托板5上固定设置两根呈八字形排布的挡条，其开口较大的一端为砖垛11进口，一方面使砖垛11顺利进入托板5，另一方面对砖垛11限位。本实施例中，所述砖垛夹运装置可与专利公告号为CN102642717B文献中所公开的框架式机架、小车行走机构和竖直升降机构配合使用，具体安装在竖直升降机构下方，由竖直升降机构带动升降，由小车行走机构带动横向行走。本实施例的实施原理为：由小车行走机构控制竖直升降机构带动砖垛夹运装置移动至待夹运砖垛11上方，当砖垛夹运装置移动至待夹运砖垛11上方后，竖直升降机构控制砖垛11夹运装向下运动，直至托板5与支撑钢板相接触（两夹臂4之间的初始距离优选略微小于支撑钢板的长度或宽度）。然后由夹紧油缸2控制两夹臂4收夹，由于托板5具有刃口8，因此随着两夹臂4的合拢，刃口8将沿支撑钢板表面伸入砖垛11底部并使所有砖垛11进入至托板5上。所有砖垛11都进入托板5后，竖直升降机构带动砖垛夹运装置上升，并通过小车行走机构移动砖垛夹运装置至放垛位置。当砖垛夹运装置移动至放垛位置上方后（两托板5之间的中心线基本与托盘的中心线相重合），竖直升降机构控制砖垛夹运装置向下运动，直至砖垛夹运装置的托板5略微高于托盘的表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砖垛夹运装置，包括支架（1）、夹紧油缸（2）、直线导轨滑块装置（3）和两根夹臂（4），直线导轨滑块装置（3）固定在支架（1）下方，两根夹臂（4）的上端分别与直线导轨滑块装置（3）的两个滑块（10）连接，夹紧油缸（2）通过安装耳座固定在两根夹臂（4）之间，其特征在于：还包括托板（5）和弹性推动件，所述托板（5）对称固定在两根夹臂（4）的下端，所述托板（5）上设置有用于沿支撑钢板表面伸入砖垛（11）底部的刃口（8），两根夹臂（4）上托板（5）的刃口（8）相向设置，两根夹臂（4）通过托板（5）夹运砖垛（11）；所述弹性推动件对称固定在两根夹臂（4）的下端，所述弹性推动件位于托板（5）的上方用于放垛时推动砖垛（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种砖垛夹运装置，包括支架（1）、夹紧油缸（2）、直线导轨滑块装置（3）和两根夹臂（4），直线导轨滑块装置（3）固定在支架（1）下方，两根夹臂（4）的上端分别与直线导轨滑块装置（3）的两个滑块（10）连接，夹紧油缸（2）通过安装耳座固定在两根夹臂（4）之间，其特征在于：还包括托板（5）和弹性推动件，所述托板（5）对称固定在两根夹臂（4）的下端，所述托板（5）上设置有用于沿支撑钢板表面伸入砖垛（11）底部的刃口（8），两根夹臂（4）上托板（5）的刃口（8）相向设置，两根夹臂（4）通过托板（5）夹运砖垛（11）；所述弹性推动件对称固定在两根夹臂（4）的下端，所述弹性推动件位于托板（5）的上方用于放垛时推动砖垛（11）。


2.如权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓华，
申请(专利权)人：重庆亲禾生态环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50