多自由度运动液压搬砖机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了多自由度运动液压搬砖机械装置，由上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构、夹持机构五大机构组成，前后运动机构连接在上下运动机构上，左右运动机构连接在前后运动机构上，旋转运动机构连接在左右运动机构上，夹持机构连接在旋转运动机构上。本发明专利技术多自由度运动液压搬砖机械装置以上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构和旋转运动机构对砖垛装车时准确对位，以夹持机构对砖垛牢固夹紧或松开，运动自由度多、省时、使用安全、成本低、对驾驶技术要求低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搬砖机械，尤其是多自由度运动液压搬砖机械装置。
技术介绍
随着社会的飞速发展和人民生活水平的不断提高，房地产呈井喷式发展，与之相关联的保温砖加工企业如同雨后春笋般不断出现，保温砖装车、运输环节显得越来越重要。传统的人工搬运已基本被机械化搬运设备所取代，工人彻底从繁重的劳动中解救了出来，这类机械工作类似于叉车，主要通过货叉将砖垛搬运到运输车上。但这类设备存在着一定的缺陷，如在搬运过程中砖垛容易倾斜，易发生安全事故；必须将砖垛置于特制的托盘上才能搬运，而托盘的购置、存放以及废弃托盘的处理需要大量费用；设备运动自由度差，砖垛在装车对位时，需要设备前后、左右来回运动，对司机的驾驶技能提出了很高的要求；砖垛装运过程费时、耗油、成本高；同时，对于驾驶技术不精湛的驾驶员，甚至有可能出现碰撞的情况，加速了设备的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有搬砖机械的缺陷，提供一种多自由度运动液压搬砖机械装置，该机械装置有多自由度运动及动作（包括上下、前后、左右、旋转及夹紧），能够快速地对砖垛对位，同时可以牢固地夹紧砖垛。该搬砖机械装置具有运动自由度多、省时、使用安全、成本低、对驾驶技术要求低的诸多优点。为此，本专利技术的技术方案如下：多自由度运动液压搬砖机械装置，由上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构、夹持机构五大机构组成，其特征在于：前后运动机构连接在上下运动机构上，左右运动机构连接在前后运动机构上，旋转运动机构连接在左右运动机构上，夹持机构连接在旋转运动机构上；所述上下运动机构，包括上下运动轨道、两个前后运动轨道、上下运动液压缸、多根轴、上下运动滚轮，多根轴沿上下方向呈一定间隔设置，轴的两端安装有第一滚动轴承，上下运动滚轮安装在第一滚动轴承的外圈上，上下运动滚轮支撑在上下运动轨道中，上下运动滚轮在上下运动轨道中滚动；两个前后运动轨道通过第一轨道连接板固定连接，所述前后运动轨道的后端与轴固定连接，通过轴带动前后运动轨道沿着上下运动轨道运动，上下运动液压缸沿垂直方向安装在上下运动轨道的下端，上下运动液压缸的活塞杆连接在第一轨道连接板的下端，随着上下运动液压缸的伸缩运动，上下运动机构沿着上下运动轨道做直线运动；所述前后运动机构，包括两个左右运动轨道、前后运动液压缸、前后运动滚轮、多根短轴，两个左右运动轨道通过第二轨道连接板固定连接，短轴的一端插接在左右运动轨道两端的孔中，短轴的另一端安装有第二滚动轴承，前后运动滚轮安装在第二滚动轴承的外圈上，前后运动滚轮支撑在上下运动机构的前后运动轨道中，前后运动滚轮在上下运动机构的前后运动轨道中滚动，前后运动机构的运动由前后运动液压缸驱动，随着前后运动液压缸伸缩运动，左右运动轨道沿着前后运动轨道做直线运动；所述左右运动机构，包括左右运动液压缸、左右运动滚轮、承重轴、承重板，承重轴与承重板连接，承重轴的两端安装有第三滚动轴承，左右运动滚轮安装在第三滚动轴承的外圈上，左右运动滚轮支撑在前后运动机构的左右运动轨道中，左右运动滚轮在前后运动机构的左右运动轨道中滚动，左右运动机构的运动由左右运动液压缸驱动，随着左右运动液压缸伸缩运动，承重板带动左右运动机构沿着前后运动机构的左右运动轨道做直线运动；所述旋转运动机构，包括承重螺栓、轴承限位板、连接套、连接板、推力轴承、弹簧垫片、锁紧螺母以及齿条液压缸；轴承限位板、推力轴承、连接套、连接板从上向下依次放置，连接套的外圆与承重板的内孔转动配合，推力轴承设置在轴承限位板、承重板的上、下平面之间，连接板固定连接在连接套的下端，承重螺栓穿过轴承限位板、推力轴承、连接套、连接板的内孔，承重螺栓的下端通过弹簧垫片以及锁紧螺母连接，从而把轴承限位板、连接套、连接板连接为一体，并能绕承重板的内孔转动；轴承限位板上加工有齿轮，齿条液压缸安装在承重板上，齿条液压缸的齿条与轴承限位板上的齿轮啮合，轴承限位板上的齿轮将齿条液压缸的直线运动转换为旋转运动；所述夹持机构的结构，包括夹紧缸、横梁、两个夹爪，两个夹爪通过螺栓及螺母与横梁铰接，夹紧缸的两端分别铰接在两个夹爪上，横梁与旋转运动机构的连接板连接，随着夹紧缸伸缩运动，夹爪可以绕着螺栓来回转动，从而夹紧或松开砖垛。对上述技术方案的进一步限定：上下运动机构中设有上下运动限位块，前后运动机构中设有前后运动限位块，左右运动机构中设有左右运动限位块；上下运动限位块限制了上下运动机构运动的极限位置，前后运动限位块限制了前后运动机构运动的极限位置，左右运动限位块限制了左右运动机构运动的极限位置。对上述技术方案的进一步限定：所述第一滚动轴承、第二滚动轴承及第三滚动轴承是深沟球轴承。对上述技术方案的进一步限定：夹爪的内侧设有夹板，夹板通过螺钉连接在夹爪上。有益效果：该搬砖机械装置以上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构和旋转运动机构对砖垛装车时准确对位，以夹持机构对砖垛牢固夹紧或松开，运动自由度多、省时、使用安全、成本低、对驾驶技术要求低。附图说明图1是本专利技术多自由度运动液压搬砖机械装置的主视图（也是图3中沿A-A剖视图）。图2是图1中Ⅰ部分局部放大图。图3是本专利技术多自由度运动液压搬砖机械装置的俯视图。图4是本专利技术多自由度运动液压搬砖机械装置的左视图。图5是图1中沿B-B的剖视图（它展示了上下运动机构的结构）。图6是图5中Ⅱ部分局部放大图。图7是图4中沿C-C剖切并顺时针旋转900的剖视图（它展示了前后运动和左右运动机构的结构）。图8是图7中Ⅲ部分局部放大图。图9是图7中Ⅳ部分局部放大图。图10是本专利技术中夹持机构的主视图。图11是本专利技术中夹持机构的俯视图。图12是本专利技术中夹持机构的侧视图。图中所示：1为前后运动限位块；2为前后运动轨道；3为承重螺栓；4为轴承限位板；5为连接套；6为夹紧缸；7为前后运动液压缸；8为上下运动轨道；9为夹爪；10为上下运动液压缸；11为夹板；12为推力轴承；13为承重板；14为弹簧垫片；15为锁紧螺母；16为连接板；17为左右运动液压缸；18为第一轨道连接板；19为齿条液压缸；20为连接螺栓；21为第二轨道连接板；22为横梁；23为上下运动限位块；24为轴；25为上下运动滚轮；26为第一滚动轴承；27为前后运动滚轮；28为第二滚动轴承；29为短轴；30为左右运动滚轮；31为左右运动限位块；32为第三滚动轴承；33为左右运动轨道；34为承重轴。具体实施方式如图1、图2、图3、图4所示，进一步描述多自由度运动液压搬砖机械装置的结构如下：多自由度运动液压搬砖机械装置，由上下运动机构，前后运动机构，左右运动机构，旋转运动机构以及夹持机构五大机构组成，前后运动机构连接在上下运动机构上，左右运动机构连接在前后运动机构上，旋转运动机构连接在左右运动机构上，夹持机构连接在旋转运动机构上；在图1、图3所示的基础上，并结合图5、图6所示，上下运动机构，包括上下运动轨道8、两个前后运动轨道2、上下运动液压缸10、上下运动限位块23、多根轴24、上下运动滚轮25，多根轴24沿上下方向呈一定间隔设置，轴的两端安装有第一滚动轴承26，上下运动滚轮25安装在第一滚动轴承26的外圈上，上下运动滚轮25支撑在上下运动轨道8中，上下运动滚轮25在上下运动轨道8中滚动；两个前后运动轨道2通过第一轨道连接板18固本文档来自技高网...

【技术保护点】
多自由度运动液压搬砖机械装置，由上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构、夹持机构五大机构组成，其特征在于：前后运动机构连接在上下运动机构上，左右运动机构连接在前后运动机构上，旋转运动机构连接在左右运动机构上，夹持机构连接在旋转运动机构上；所述上下运动机构，包括上下运动轨道、两个前后运动轨道、上下运动液压缸、多根轴、上下运动滚轮，多根轴沿上下方向呈一定间隔设置，轴的两端安装有第一滚动轴承，上下运动滚轮安装在第一滚动轴承的外圈上，上下运动滚轮支撑在上下运动轨道中，上下运动滚轮在上下运动轨道中滚动；两个前后运动轨道通过第一轨道连接板固定连接，所述前后运动轨道的后端与轴固定连接，通过轴带动前后运动轨道沿着上下运动轨道运动，上下运动液压缸沿垂直方向安装在上下运动轨道的下端，上下运动液压缸的活塞杆连接在第一轨道连接板的下端，随着上下运动液压缸的伸缩运动，上下运动机构沿着上下运动轨道做直线运动；所述前后运动机构，包括两个左右运动轨道、前后运动液压缸、前后运动滚轮、多根短轴，两个左右运动轨道通过第二轨道连接板固定连接，短轴的一端插接在左右运动轨道两端的孔中，短轴的另一端安装有第二滚动轴承，前后运动滚轮安装在第二滚动轴承的外圈上，前后运动滚轮支撑在上下运动机构的前后运动轨道中，前后运动滚轮在上下运动机构的前后运动轨道中滚动，前后运动机构的运动由前后运动液压缸驱动，随着前后运动液压缸伸缩运动，左右运动轨道沿着前后运动轨道做直线运动；所述左右运动机构，包括左右运动液压缸、左右运动滚轮、承重轴、承重板，承重轴与承重板连接，承重轴的两端安装有第三滚动轴承，左右运动滚轮安装在第三滚动轴承的外圈上，左右运动滚轮支撑在前后运动机构的左右运动轨道中，左右运动滚轮在前后运动机构的左右运动轨道中滚动，左右运动机构的运动由左右运动液压缸驱动，随着左右运动液压缸伸缩运动，承重板带动左右运动机构沿着前后运动机构的左右运动轨道做直线运动；所述旋转运动机构，包括承重螺栓、轴承限位板、连接套、连接板、推力轴承、弹簧垫片、锁紧螺母以及齿条液压缸；轴承限位板、推力轴承、连接套、连接板从上向下依次放置，连接套的外圆与承重板的内孔转动配合，推力轴承设置在轴承限位板、承重板的上、下平面之间，连接板固定连接在连接套的下端，承重螺栓穿过轴承限位板、推力轴承、连接套、连接板的内孔，承重螺栓的下端通过弹簧垫片以及锁紧螺母连接，从而把轴承限位板、连接套、连接板连接为一体，并能绕承重板的内孔转动；轴承限位板上加工有齿轮，齿条液压缸安装在承重板上，齿条液压缸的齿条与轴承限位板上的齿轮啮合，轴承限位板上的齿轮将齿条液压缸的直线运动转换为旋转运动；所述夹持机构的结构，包括夹紧缸、横梁、两个夹爪，两个夹爪通过螺栓及螺母与横梁铰接，夹紧缸的两端分别铰接在两个夹爪上，横梁与旋转运动机构的连接板连接，随着夹紧缸伸缩运动，夹爪可以绕着螺栓来回转动，从而夹紧或松开砖垛。...

【技术特征摘要】
1.多自由度运动液压搬砖机械装置，由上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构、夹持机构五大机构组成，其特征在于：前后运动机构连接在上下运动机构上，左右运动机构连接在前后运动机构上，旋转运动机构连接在左右运动机构上，夹持机构连接在旋转运动机构上；所述上下运动机构，包括上下运动轨道、两个前后运动轨道、上下运动液压缸、多根轴、上下运动滚轮，多根轴沿上下方向呈一定间隔设置，轴的两端安装有第一滚动轴承，上下运动滚轮安装在第一滚动轴承的外圈上，上下运动滚轮支撑在上下运动轨道中，上下运动滚轮在上下运动轨道中滚动；两个前后运动轨道通过第一轨道连接板固定连接，所述前后运动轨道的后端与轴固定连接，通过轴带动前后运动轨道沿着上下运动轨道运动，上下运动液压缸沿垂直方向安装在上下运动轨道的下端，上下运动液压缸的活塞杆连接在第一轨道连接板的下端，随着上下运动液压缸的伸缩运动，上下运动机构沿着上下运动轨道做直线运动；所述前后运动机构，包括两个左右运动轨道、前后运动液压缸、前后运动滚轮、多根短轴，两个左右运动轨道通过第二轨道连接板固定连接，短轴的一端插接在左右运动轨道两端的孔中，短轴的另一端安装有第二滚动轴承，前后运动滚轮安装在第二滚动轴承的外圈上，前后运动滚轮支撑在上下运动机构的前后运动轨道中，前后运动滚轮在上下运动机构的前后运动轨道中滚动，前后运动机构的运动由前后运动液压缸驱动，随着前后运动液压缸伸缩运动，左右运动轨道沿着前后运动轨道做直线运动；所述左右运动机构，包括左右运动液压缸、左右运动滚轮、承重轴、承重板，承重轴与承重板连接，承重轴的两端安装有第三滚动轴承，左右运动滚轮安装在第三滚动轴承的外圈上，左右运动滚轮支撑在前后运动机构的左右运动轨道中，左右运动滚轮在前后运动机构的左右运动轨道中滚动，左右运动机构的运动由左右运动液压缸驱动，随着左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：李然，舒逸夫，童金文，袁世珏，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42