【技术实现步骤摘要】
一种等间距分料机械头
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种等间距分料机械头。
技术介绍
在自动化生产车间，少不了自动码垛设备，由自动码垛设备是将整齐排列的一列产品自动摆入相应的料盘中。在本方案要解决的实际问题中，如图1所示，物料100为方形块，首先由振动上料机将混乱放置在一起的物料100调整为整齐的一列，然后需要经自动码垛设备将其摆入料盘101中，由于料盘101中每个与产品对应的料位101-1并非紧挨在一起，而是存在一定的间距，所以码垛设备在进行自动摆盘时需要解决如何将紧挨在一起的产品均匀的分开一定距离，以便适应料盘中料位之间的间隙。现有技术在解决类似问题时，有几种方案：一、逐个摆放，自动码垛设备定位每一个料位的坐标后，逐个将产品摆入料盘中，这种方法虽然解决了料位之间间距的问题，但是效率低下。二、料盘下设有振动装置，将产品放置在料位的大概位置后，靠振动使产品自己掉入相应料位，缺点是结构复杂，效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种等间距分料...
【技术保护点】
1.一种等间距分料机械头，包括单轴等间距分料结构，所述单轴等间距分料结构包括主支架、设于所述主支架上的主螺杆和主物料抓取机构，其特征在于，还包括扩展支架，所述扩展支架固定于所述主支架上，所述扩展支架上设有固定连接在一起的扩展螺杆和扩展电机，所述扩展螺杆垂直于所述主螺杆；/n从所述扩展螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对扩展子螺杆，每对扩展子螺杆螺距相等，旋向相反，每个扩展子螺杆上套设有一个连接螺杆装置，每个连接螺杆装置固定连接有一个扩展物料抓取架；/n所述扩展物料抓取架上设有抓取架导轨，所述抓取架导轨平行于所述单轴等间距分料结构，所述抓取架导轨上挂设有与所述主物料抓取机构数量...
【技术特征摘要】
1.一种等间距分料机械头，包括单轴等间距分料结构，所述单轴等间距分料结构包括主支架、设于所述主支架上的主螺杆和主物料抓取机构，其特征在于，还包括扩展支架，所述扩展支架固定于所述主支架上，所述扩展支架上设有固定连接在一起的扩展螺杆和扩展电机，所述扩展螺杆垂直于所述主螺杆；
从所述扩展螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对扩展子螺杆，每对扩展子螺杆螺距相等，旋向相反，每个扩展子螺杆上套设有一个连接螺杆装置，每个连接螺杆装置固定连接有一个扩展物料抓取架；
所述扩展物料抓取架上设有抓取架导轨，所述抓取架导轨平行于所述单轴等间距分料结构，所述抓取架导轨上挂设有与所述主物料抓取机构数量适配的副物料抓取机构，所述副物料抓取机构与所述主物料抓取机构之间一对一设有同步拨杆，所述同步拨杆用于使所述副物料抓取机构与所述主物料抓取机构同步移动。
2.根据权利要求1所述的等间距分料机械头，其特征在于，包括两对以上扩展子螺杆，外侧所述扩展子螺杆的螺距大于相邻内侧扩展子螺杆的螺距。
3.根据权利要求1或2所述的等间距分料机械头，其特征在于，所述连接螺杆装置包括套设在所述螺杆上的螺母及抱持在所述螺母上的夹块，所述夹块上设有紧固螺栓，所述夹块抱紧时与所述螺母固定连接，所述夹块松开时，所述夹块与所述螺母完全分离，各自自由移动。
4.根据权利要求1所述的一种等间距分料机械头，其特征在于，所述单轴等间距分料结构中，所述主螺杆通过轴承固定在所述主支架上，从所述主螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对主子螺杆，每对所述主子螺杆螺距相等，旋向相反；
每个主子螺杆上设有一个主物料抓取机构，所述主物料抓取机构包括固定连接在一起的主连接部和主物料抓取部，所述主连接部设有与所述主子螺杆适配的螺纹，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓东，张宏光，
申请(专利权)人：烟台东泽电气科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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