一种烟花包装线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种烟花包装线，属于特殊行业半自动包装生产线技术范畴，特别是烟花自动包装生产技术领域，采取流水线作业方式的线体，其特征是：主要包括由电机驱动的线体前段、线体中段，以及安装在线体上的底昭包装机构、翻转机构、顶昭包装机构、围昭包装机构；有益效果在于，在充分研究手工包装方体型烟花的工艺流程的基础上，经过大量试验，采用烟花单件流的流水方式组织工位，细化工位功能，简化各工位机构，使得各工位机械结构简单，更加容易实现机构的维护和快换，除人工上、下物料，其余环节实现自动化。

A kind of fireworks packing line

【技术实现步骤摘要】
一种烟花包装线
本技术涉及一种烟花包装线，属于特殊行业半自动包装生产线技术范畴，特别是烟花自动包装生产

技术介绍
目前，在烟花包装行业，绝大多数采用手工包装方体型烟花，虽然少数公司已开发出半自动包装线，但停留在研发阶段，还不能推广到批量运用。现有技术阶段的技术难点包括以下内容：一、烟花包装工艺包括在烟花产品胚体的外层进行上胶及覆纸包装，目前，公知的上胶机构主要是利用喷枪喷涂原理，上胶机构主要由喷枪，储胶罐，加压泵等部件组成，但实施过程中成本很高，还易出故障，特别是喷枪口易堵塞，清理起来较为麻烦。二、烟花包装工艺还包括在纸质烟花产品的最上层包覆一层铝箔覆膜纸，起到防水、防潮、密封的作用；铝箔覆膜纸的厚度为0.02至0.03毫米，现有的分纸方式为人工手动分纸，缺点在于：效率低，分纸常多张拾取，无法精准地单张拾取，人工成本高。由于铝箔覆膜纸的厚度为0.02至0.03毫米，目前的机械设备亦无法精准地单张拾取。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种烟花包装线，从而克服现有技术的不足。本技术的技术方案在于，采取流水线作业方式的线体，主要包括由电机驱动的线体前段、线体中段，以及安装在线体上的底昭包装机构、翻转机构、顶昭包装机构、围昭包装机构；翻转机构位于线体前段和线体中段之间，底昭包装机构、顶昭包装机构、围昭包装机构设置在线体前段和线体中段上。线体前段和线体中段采用同步带输送，同步带上表面等间隔安装有T型挡条；所述的底昭包装机构包括依次设置在线体上的第一X向滚胶装置、第一Y向滚胶装置、底昭送纸装置、第一侧面撸纸装置、第一棱角撸纸装置；线体前段由伺服电机驱动，实现间歇周期运动，节拍时间为4s；七个机构各占用一个工位；每个工位上的执行机构弹性浮动，自动适应各工位上的烟花。所述的顶昭包装机构包括依次设置在线体上的第二X向滚胶装置、第二Y向滚胶装置、顶昭送纸装置、第二侧面撸纸装置、第二棱角撸纸装置；所述的围昭包装机构包括设置在线体上的第三X向滚胶装置、第三Y向滚胶装置、第四X向滚胶装置、第四Y向滚胶装置、围昭送纸装置、前推装置、第一Z向喷胶装置、短边封口装置、第二Z向喷胶装置、长边封口装置；所述的线体前段包括依次设置的底昭包装机构和围昭包括机构的第三X向滚胶装置、第三Y向滚胶装置，所述的线体中段包括依次设置的顶昭包装机构，以及围昭包装机构中依次设置的第四X向滚胶装置、第四Y向滚胶装置、围昭送纸装置、前推装置、第一Z向喷胶装置、短边封口装置、第二Z向喷胶装置、长边封口装置。线体中段由伺服电机驱动，实现间歇周期运动，节拍时间为4s；十三个机构各占用一个工位，每个工位上的执行机构弹性浮动，自动适应各工位上的烟花。所述的翻转机构通过立柱横跨设在线体上方，包括U形夹具、转轴、电机、电磁铁、顶针，U形夹具通过转轴设置在立柱之间，转轴在电机作用下控制U形夹具翻转；U形夹具的两个端头通过电磁铁控制吸合的一对顶针，顶针对烟花起夹持作用，顶针还设置在顶针套内。工作时，初始状态电磁铁通电吸合顶针，U形夹具进入预夹持状态，电磁铁断电，顶针从两侧夹持住烟花，从而实现U形夹具将线体前段工位上的烟花夹持住，电机驱动转轴旋转并翻转U形夹具，将烟花放置在线体中段工位上，电磁铁再次通电吸合顶针，烟花进入线体中段工艺；U形夹具在电机作用下再次翻转进行下一次循环操作。所述的第一至第四X向滚胶装置的X向滚胶轮设在线体两侧的立柱上，X向滚胶轮通过管路与胶罐连接，胶从胶罐中通过管路上胶至X向滚胶轮；所述的第一至第四Y向滚胶装置包括通过立柱横跨设在线体上方的直线模组，以及随直线模组移动的横移模组，横移模组通过横移电机驱动，Y向滚胶轮悬挂在横移模组两侧，Y向滚胶轮通过管路与胶罐连接，胶从胶罐中通过管路上胶至Y向滚胶轮；所述的第一、第二侧面撸纸装置包括垂直侧面气缸与滚轮，垂直侧面气缸通过立柱横跨设置在线体上方，垂直侧面气缸底部连接法兰，四组滚轮两两相对通过夹持器固定在法兰底部，滚轮与烟花的侧面接触；所述的第一、第二棱角撸纸装置包括垂直棱角气缸与腰鼓轮，垂直棱角气缸通过立柱横跨设置在线体上方，垂直棱角气缸底部连接法兰，四组腰鼓轮两两相对通过夹持器固定在法兰底部，腰鼓轮与烟花的棱边接触。滚胶时，X向滚胶轮将胶涂在烟花平行流水线的两个侧面，Y向滚胶将胶涂在烟花垂直流水线的两个侧面；撸纸时，侧面撸纸装置将顶昭与底昭分别包覆在烟花四个侧面的部分贴合，棱角撸纸装置将顶昭与底昭分别包覆在烟花四个棱边的部分贴合。所述的底昭送纸装置、顶昭送纸装置包括设置在线体两侧的纸盒，还包括设置在相应工位上的吸纸组件、Z向模组、Y向模组，Y向模组通过立柱横跨设置在线体上方，Z向模组设置在Y向模组上，并通过Y向模组横向移动；两个吸纸组件分别设置在两个Z向模组底端，通过Z向模组竖直移动，两个吸纸组件的一侧从纸盒吸纸时，另一侧在烟花上放纸；所述的围昭送纸装置包括吸纸机构、X向模组、压板纸盒、定位板、毛刷、滚轮组件；吸纸机构、X向模组、压板纸盒、定位板、毛刷通过立柱横跨设置在线体上方，滚轮组件设置在立柱两侧，滚轮组件与烟花接触；吸纸机构与X向模组连接，并沿线体方向移动，吸纸机构从压板纸盒中取出围昭，定位板固定在压板纸盒的出口处，毛刷固定在定位板的下方；围昭在定位板及毛刷作用下，下滑至线体的工位处，滚轮组件将围昭包覆在烟花侧面。所述的前推装置包括Z向气缸与X向气缸，Z向气缸通过立柱横跨设置在线体上方，X向气缸设置在Z向气缸上，并随Z向气缸垂直线体移动，X向气缸在相应的工位上推动烟花往下一工位移动。所述的第一、第二Z向喷胶装置包括喷枪与直线模组，直线模组设置在线体一侧立柱上，喷枪随直线模组上下移动对烟花进行喷胶；所述的短边封口装置包括短行程气缸，以及相对设置在短行程气缸前端的长压辊与短压辊，长压辊按压围昭短边，短压辊按压另一侧围昭侧壁；所述的长边封口装置包括长行程气缸，以及设置在长行程气缸前端的长压辊与短压辊，长压辊按压围昭长边，短压辊按压另一侧围昭侧壁。还包括与线体中段连接的线体尾段，在线体尾段完成质量检验、贴标签；线体尾段为一条皮带线体，由交流调速电机驱动，速度可调，全长6米。本技术的有益效果在于，在充分研究手工包装方体型烟花的工艺流程的基础上，经过大量试验，采用烟花单件流的流水方式组织工位，细化工位功能，简化各工位机构，使得各工位机械结构简单，更加容易实现机构的维护和快换，除人工上、下物料，其余环节实现自动化。附图说明图1为本技术生产线示意图。图2为前段输送线示意图。图3为中段输送线示意图。图4为翻转机构示意图。图5为X向滚胶机构示意图。图6为Y向滚胶机构示意图。图7为底昭、顶昭送纸机构示意图。图8为侧面撸纸装置示意图。图9为棱角撸纸装置示意图。图10为围昭送纸装置示意图。图11为前推装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟花包装线，采取流水线作业方式的线体，其特征是：主要包括由电机驱动的线体前段、线体中段，以及安装在线体上的底昭包装机构、翻转机构、顶昭包装机构、围昭包装机构；/n翻转机构位于线体前段和线体中段之间，底昭包装机构、顶昭包装机构、围昭包装机构设置在线体前段和线体中段上。/n

【技术特征摘要】
1.一种烟花包装线，采取流水线作业方式的线体，其特征是：主要包括由电机驱动的线体前段、线体中段，以及安装在线体上的底昭包装机构、翻转机构、顶昭包装机构、围昭包装机构；
翻转机构位于线体前段和线体中段之间，底昭包装机构、顶昭包装机构、围昭包装机构设置在线体前段和线体中段上。


2.根据权利要求1所述的一种烟花包装线，其特征是：
线体前段和线体中段采用同步带输送，同步带上表面等间隔安装有T型挡条；
所述的底昭包装机构包括依次设置在线体上的第一X向滚胶装置、第一Y向滚胶装置、底昭送纸装置、第一侧面撸纸装置、第一棱角撸纸装置；
所述的顶昭包装机构包括依次设置在线体上的第二X向滚胶装置、第二Y向滚胶装置、顶昭送纸装置、第二侧面撸纸装置、第二棱角撸纸装置；
所述的围昭包装机构包括设置在线体上的第三X向滚胶装置、第三Y向滚胶装置、第四X向滚胶装置、第四Y向滚胶装置、围昭送纸装置、前推装置、第一Z向喷胶装置、短边封口装置、第二Z向喷胶装置、长边封口装置；
所述的线体前段包括依次设置的底昭包装机构和围昭包括机构的第三X向滚胶装置、第三Y向滚胶装置，
所述的线体中段包括依次设置的顶昭包装机构，以及围昭包装机构中依次设置的第四X向滚胶装置、第四Y向滚胶装置、围昭送纸装置、前推装置、第一Z向喷胶装置、短边封口装置、第二Z向喷胶装置、长边封口装置。


3.根据权利要求2所述的一种烟花包装线，其特征是：
所述的翻转机构通过立柱横跨设在线体上方，包括U形夹具、转轴、电机、电磁铁、顶针，
U形夹具通过转轴设置在立柱之间，转轴在电机作用下控制U形夹具翻转；
U形夹具的两个端头还设置有通过电磁铁控制吸合的一对顶针，顶针对烟花起夹持作用，顶针还设置在顶针套内。


4.根据权利要求2所述的一种烟花包装线，其特征是：
所述的第一至第四X向滚胶装置的X向滚胶轮设在线体两侧的立柱上，X向滚胶轮通过管路与胶罐连接，胶从胶罐中通过管路上胶至X向滚胶轮；
所述的第一至第四Y向滚胶装置包括通过立柱横跨设在线体上方的直线模组，以及随直线模组移动的横移模组，横移模组通过横移电机驱动，Y向滚胶轮悬挂在横移模组两侧，Y向滚胶轮通过管路与胶罐连接，胶从胶罐中通过管路上胶至Y向滚胶轮；
所述的第一、第二侧面撸纸装置包括垂直侧面气缸与...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙佑喜，
申请(专利权)人：湖南晗光智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43