实用新型专利技术公开了一种多次拍照方式的机器视觉检测装置，包括烟花运输架与烟花视觉检测组件；烟花视觉检测组件包括检测架、移动组件与图像采集箱；检测架设于烟花运输架上，检测架上方设有移动组件，移动组件下方设有图像采集箱，图像采集箱内设有至少一列检测摄像头，图像采集箱下表面设有检测灯光件，检测灯管件与检测摄像头一一对应；本实用新型专利技术提供了一种多次拍照方式的机器视觉检测装置，从而根据待检测的烟花筒(烟花外筒、烟花内筒)的数量与烟花坨在烟花运输架停留时间安装对应列数的摄像头，从而大大减少了摄像头的安装数量，降低图像采集箱内摄像头的装配调试难度，有利于节约安装成本，降低设备运行故障率，间接的节约了生产成本。了生产成本。了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种多次拍照方式的机器视觉检测装置
[0001]本技术涉及烟花检测设备
，尤其是一种多次拍照方式的机器视觉检测装置。
技术介绍
[0002]目前，在组合烟花装配生产过程中，生产工艺主要是在外筒内先放置发射药，后压底纸片，再放置内筒，最后压顶纸片。外筒比较高，内孔为小口径的深筒，因此要对每一个外筒的深筒进行成像，而传统的工业像机取像困难，所以使用传统的工业像机进行符合检测要求的取像成本很高，检测工艺重点包括：发射药多少、压底纸片质量与内筒放置质量，而目前对各工序质量对把控绝大部分采用最原始的人工检测方式，辅助使用手电筒，通过肉眼观察产品缺陷；也有使用视频监测技术，在大屏幕上人工观察的方式。
[0003]现有技术中的对烟花内筒进行视觉检测采用的检测设备，大多数是根据对应的烟花筒数量安装对应数量的摄像头，在使用过程中检测较为方便，但是一台检测设备只能检测一种规格的烟花筒，因为摄像头的数量是一定，并且对于烟花筒的数量较多时候，摄像机安装数量也比较多，设备的安装成本和装配调试难度比较高。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种多次拍照方式的机器视觉检测装置。
[0005]本技术的技术方案为：一种多次拍照方式的机器视觉检测装置，包括烟花运输架与烟花视觉检测组件；
[0006]所述烟花视觉检测组件包括检测架、移动组件与图像采集箱；所述检测架设于烟花运输架上，所述检测架上方设有移动组件，所述移动组件下方设有图像采集箱，所述图像采集箱内设有至少一列检测摄像头，所述图像采集箱下表面设有检测灯光件，所述检测灯管件与检测摄像头一一对应。
[0007]优选地，所述检测摄像头为4列，相邻的两列所述检测摄像头之间设有间距，相邻的两列所述摄像头之间的间距为烟花筒相邻两列圆筒的圆心连线的N(自然数)倍，所述烟花筒相邻两列圆筒的圆心连线平行与烟花运输架的输送方向平行或者垂直。
[0008]优选地，所述移动组件包括固定板、连接块、电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、滑板、直线滑块与直线光轴，所述检测架两端设有固定板，两块所述固定板上分别设有主动同步带轮与从动同步带轮，所述主动同步带轮上设有减速电机，所述主动同步带轮与从动同步带轮上绕接有同步带，所述同步带与滑板固定相连，两块所述固定板之间设有直线光轴，所述直线光轴上滑动连接有直线滑块，所述直线滑块下方与滑板上表面相连，所述滑板下方与连接块相连，所述连接块与图像采集箱上表面相连。
[0009]优选地，所述固定板之间设有基板。
[0010]优选地，所述伺服电机选择减速步进电机。
[0011]优选地，所述基板上设有多个传感器。
[0012]优选地，所述同步带位于固定板中间位置。
[0013]优选地，所述直线光轴的数量为2个，2个所述直线光轴关于同步带对称。
[0014]优选地，任一所述直线光轴上设有两个直线滑块。
[0015]优选地，所述检测架上方设有主系统控制箱。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017]1、本技术与现有技术相比，通过移动组件带动着左右移动图像采集箱，从而使得摄像头可以进行移动，从而根据待检测的烟花筒(烟花外筒、烟花内筒)的数量与烟花筒在烟花运输架停留时间安装对应列数的摄像头，从而大大减少了摄像头的安装数量，有利于节约安装成本，间接的节约了生产成本，并且减小了安装成本和装配调试难度，随着摄像头数量的减少，减小了后期故障率，从而减小了后期的维护成本。
[0018]2、随着摄像头的多次移动，可以检测不同规格的烟花筒，提高了检测设备的使用范围，有利于减小购买设备的成本。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0020]图2为本技术的烟花视觉检测组件立体结构示意图；
[0021]图3为本技术的烟花视觉检测组件俯视图结构示意图；
[0022]图4为本技术的烟花视觉检测组件仰视图结构示意图；
[0023]图5为本技术的烟花视觉检测组件主视图结构示意图；
[0024]图6为本技术的图像采集箱主视图剖视结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，本技术中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。
[0027]请参阅图1与图6所示，本技术提供如下技术方案：一种多次拍照方式的机器视觉检测装置，包括烟花运输架1(与市场上常见的烟花检测运输架相同)与烟花视觉检测组件2，整体由PLC进行控制；
[0028]烟花视觉检测组件2包括检测架21、移动组件22与图像采集箱23；检测架21设于烟花运输架1上，检测架21上方设有移动组件22，移动组件22包括固定板221、连接块222、减速步进电机223、主动同步带轮224、从动同步带轮225、同步带226、滑板227、直线滑块228与直线光轴229，检测架21两端设有固定板221，两块固定板221上分别设有主动同步带轮224与
从动同步带轮225，主动同步带轮224上设有减速电机223，主动同步带轮224与从动同步带轮225上绕接有同步带226，同步带226与滑板227固定相连，两块固定板221之间设有直线光轴229，直线光轴229上滑动连接有直线滑块228，直线滑块228下方与滑板227上表面相连，滑板227下方与连接块222相连，连接块222与图像采集箱23上表面相连，图像采集箱23内设有4列检测摄像头231，相邻的两列检测摄像头231之间设有间距，相邻的两列检测摄像头231之间的间距为烟花筒相邻两列圆筒的圆心连线的N(自然数)倍，烟花筒相邻两列圆筒的圆心连线与烟花运输架1的输送方向垂直或者平行，N的取值根据烟花筒在烟花视觉检测组件2下方的停留时间与烟花筒的规格进行取值，图像采集箱23下表面设有检测灯光件232，检测灯管件与检测摄像头231一一对应。
[0029]本技术其中一个实施例为，固定板221之间设有基板24，基板24用于增加两个固定板221稳定性并且将整体与检测架21相连。
[0030]本技术其中一个实施例为，基板24上设有多个传感器25，给PLC信号，控制左右移动的距离。
[0031]本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多次拍照方式的机器视觉检测装置，其特征在于：包括烟花运输架与烟花视觉检测组件；所述烟花视觉检测组件包括检测架、移动组件与图像采集箱；所述检测架设于烟花运输架上，所述检测架上方设有移动组件，所述移动组件下方设有图像采集箱，所述图像采集箱内设有至少一列检测摄像头，所述图像采集箱下表面设有检测灯光件，所述检测灯管件与检测摄像头一一对应。2.根据权利要求1所述的多次拍照方式的机器视觉检测装置，其特征在于：所述检测摄像头至少为两列，相邻的两列所述检测摄像头之间设有间距，相邻的两列所述摄像头之间的间距为烟花筒相邻两列圆筒的圆心连线的N倍，N为自然数，所述烟花筒相邻两列圆筒的圆心连线平行与烟花运输架的输送方向平行或者垂直。3.根据权利要求1所述的多次拍照方式的机器视觉检测装置，其特征在于：所述移动组件包括固定板、连接块、伺服电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、滑板、直线滑块与直线光轴，所述检测架两端设有固定板，两块所述固定板上分别设有主动同步带轮与从动同步带轮，所述主动同步带轮上设有伺服电机，所述主动同步带轮与从动同步带...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙佑喜，
申请(专利权)人：湖南晗光智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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