本实用新型专利技术公开了一种精确检测烟花发射药的视觉装置，其机架上方设有电控柜，机架上设有图样采集箱；检测板设于机架上并与水平面呈一定角度，检测板两侧均设有振动旋转板；旋转板铰接于机架上，旋转驱动件设于机架上，旋转驱动件与旋转板相连，使得旋转板可绕着铰接点旋转，旋转板上设有振动驱动件，振动驱动件上方设有振动旋转板；推板驱动件设于机架上，推板驱动件上设有推板，本实用新型专利技术提供了一种精确检测烟花发射药的视觉装置，通过对烟花筒内的发射药进行倾斜，并且通过振动使得发射药聚拢到一堆，并且在发射药堆积范围，不存在筒底反光，可以忽略聚拢在一堆中发射药因抛光产生的反光影响，因此对发射药的重量检测会更加的精准。的精准。的精准。
【技术实现步骤摘要】
一种精确检测烟花发射药的视觉装置
[0001]本技术涉及视觉检测
，尤其是一种精确检测烟花发射药的视觉装置。
技术介绍
[0002]烟花发射药(军工硝)重量体积检测，原有方法是将烟花坨水平放置，通过视觉检测发射药面积来估计体积，从而估计重量的方式，基本满足多数烟花生产厂实际生产的检测要求。
[0003]但对于精度要求高的烟花生产厂，仍存在检测精度不能满足要求的问题，主要原因有：
[0004]1、标准药量较少时，发射药面积占烟花内筒面积较小(比如50％)，则堆积形态不确定，因而面积与体积没有完全的数学对应关系；
[0005]2、标准药量较多时，发射药面积接近烟花内筒面积(比如95％)，则单发多药与标准药量难以区分，一般只判别整个烟花坨多数孔超标(比如整体两倍药量)的情况；
[0006]3、由于发射药是多面体且做了抛光处理，对检测直射光源有明显反光，且与筒底的反光特征基本一致，难以区分是发射药还是筒底，严重影响发射药的判断，加剧了检测偏差。
技术实现思路
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了一种精确检测烟花发射药的视觉装置。
[0008]本技术的技术方案为：一种精确检测烟花发射药的视觉装置，包括机架、视觉采集箱、电控柜与烟花筒移动组件，所述机架上方设有电控柜，所述机架上设有图样采集箱；
[0009]所述烟花筒移动组件包括检测板、振动旋转板、振动驱动件、旋转板、旋转驱动件、推板与推板驱动件，所述检测板设于机架上并与水平面呈一定角度，所述检测板与图像采集箱相互平行并位于图像采集箱正下方，所述检测板两侧均设有振动旋转板；
[0010]所述旋转板铰接于机架上，所述旋转驱动件设于机架上，所述旋转驱动件与旋转板相连，使得旋转板可绕着铰接点旋转，所述旋转板上设有振动驱动件，所述振动驱动件上方设有振动旋转板；
[0011]所述推板驱动件设于机架上，所述推板驱动件上设有推板，所述推板用于推动烟花筒运动。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进：
[0013]优选地，所述检测板与水平面的角度为15
°
～25
°
。
[0014]优选地，所述振动驱动件为第一伸缩气缸。
[0015]优选地，所述旋转驱动件为第二伸缩气缸，所述旋转驱动件竖直设于机架上，并且与旋转板一端铰接，所述旋转板与机架的铰接点位于旋转板两端之间。
[0016]优选地，所述推板由连接板与限位板构成，所述连接板两端垂直设有限位板，所述检测板、振动旋转板与连接板的宽度相等，所述检测板与振动旋转板之间设有间距，所述限位板的厚度小于检测板与振动旋转板之间的间距。
[0017]优选地，所述推板驱动件包括移动机架、同步带轮、同步带、同步电机、滑块、滑杆与移动板，所述移动机架设于机架上，所述移动机架两侧分别设有同步带轮，其中一个所述同步带轮与同步电机相连，2个所述同步带轮上绕接有同步带，所述同步带上设有移动板，所述移动板上下两端设有滑块，所述移动机架上设有相匹配的滑杆，所述滑块滑动连接于滑杆上，所述移动板与推板相连。
[0018]优选地，所述移动板与推板铰接，所述推板与第三伸缩气缸的一端铰接，所述第三伸缩气缸与移动板铰接，使得推板可以翻折。
[0019]优选地，还包括输入机架、输入组件与输入气缸，所述输入机架设于机架一侧并位于烟花筒的输入端，所述输入机架上设有输入组件与输入气缸，所述输入气缸的输出杆的推出方向与推板的移动方向平行。
[0020]优选地，还包括输出机架、输出组件、第一输出气缸、第二输出气缸与重加工机架，所述输出机架与重加工机架相互垂直的设于烟花筒的输出端，所述输送机架上设有输出组件，所述第一输出气缸设于机架上，所述重加工机架及第一输出气缸与推板的移动方向垂直，所述第二输出气缸设于重加工机架上，并与重加工机架垂直。
[0021]与现有技术中的烟花内发射药检测相比，本技术具有如下有益效果：
[0022]本技术通过对烟花筒内的发射药进行倾斜，并且通过振动使得发射药聚拢到一堆，因此发射药的堆积形态确定，面积与体积存在确定的数学关系，并且在发射药堆积范围，不存在筒底反光，可以忽略聚拢在一堆中发射药因抛光产生的反光影响，因此对发射药的重量检测会更加的精准，并且通过实测数据证明该方式可行，效果良好，检测结果大致与实际药量相同。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0024]图2为本技术的烟花筒移动组件立体结构示意图；
[0025]图3为本技术的推板与推板驱动件立体结构示意图；
[0026]图4为本技术的振动旋转板相关结构示意图；
[0027]图5为本技术的检测过程中烟花筒内发射药的剖视结构示意图；
[0028]图6为本技术的图样采集箱采集的图片示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]本技术的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本技术
和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，本技术中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。
[0031]请参阅图1与图4所示，本技术提供如下技术方案：一种精确检测烟花发射药的视觉装置，包括输入机架1、输入组件2、输入气缸3、机架4、图样采集箱5、电控柜6、检测板7、振动旋转板8、第一伸缩气缸9、旋转板10、第二伸缩气缸11、推板12、移动机架13、同步带轮14、同步带15、同步电机16、滑块17、滑杆18、移动板19、输出机架20、输出组件21、第一输出气缸22、第二输出气缸23与重加工机架24，输入组件2与输出组件21为现有技术中常见的输送带输送方式，包括输送带、输送辊与输送电机等；
[0032]输入机架1设于机架4一侧并位于烟花筒的输入端，输入机架1上设有输入组件2与输入气缸3，输入气缸3的输出杆的推出方向与推板12的移动方向平行；
[0033]机架4上方设有电控柜6，机架4上设有图样采集箱5，检测板7设于机架4上并与水平面呈17
°
，检测板7与图像采集箱相互平行并位于图像采集箱正下方，检测板7两侧均设有振动旋转板8；
[0034]第二伸缩气缸11竖直设于机架4上，并且与旋转板10一端铰接，旋转板10铰接于机架4上，旋转板10与机架4的铰接点位于旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精确检测烟花发射药的视觉装置，包括机架、视觉采集箱与电控柜，所述机架上方设有电控柜，所述机架上设有图样采集箱，其特征在于：还包括烟花筒移动组件；所述烟花筒移动组件包括检测板、振动旋转板、振动驱动件、旋转板、旋转驱动件、推板与推板驱动件，所述检测板设于机架上并与水平面呈一定角度，所述检测板与图像采集箱相互平行并位于图像采集箱正下方，所述检测板两侧均设有振动旋转板；所述旋转板铰接于机架上，所述旋转驱动件设于机架上，所述旋转驱动件与旋转板相连，使得旋转板可绕着铰接点旋转，所述旋转板上设有振动驱动件，所述振动驱动件上方设有振动旋转板；所述推板驱动件设于机架上，所述推板驱动件上设有推板，所述推板用于推动烟花筒运动。2.根据权利要求1所述的精确检测烟花发射药的视觉装置，其特征在于：所述检测板与水平面的角度为15
°
～25
°
。3.根据权利要求1所述的精确检测烟花发射药的视觉装置，其特征在于：所述振动驱动件为第一伸缩气缸。4.根据权利要求1所述的精确检测烟花发射药的视觉装置，其特征在于：所述旋转驱动件为第二伸缩气缸，所述旋转驱动件竖直设于机架上，并且与旋转板一端铰接，所述旋转板与机架的铰接点位于旋转板两端之间。5.根据权利要求1所述的精确检测烟花发射药的视觉装置，其特征在于：所述推板由连接板与限位板构成，所述连接板两端垂直设有限位板，所述检测板、振动旋转板与连接板的宽度相等，所述检...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙佑喜，曾胜田，蒋卫方，刘绍辉，谌礼刚，黄辉，
申请(专利权)人：湖南晗光智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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