【技术实现步骤摘要】
分拣堆垛机器人
本技术涉及堆垛设备领域，具体地说是一种分拣堆垛机器人。这种分拣堆垛机器人适用于自动化生产线，可进行装配、在线检测分拣及堆垛等场合的自动作业。
技术介绍
分拣堆垛机器人始创于注塑生产线，主要解决注塑机产出的塑料包装箱及箱盖产品自动码垛，厂家为节省运输及仓储成本，箱体与箱盖分别码垛包装。箱盖四周为直角边并带有插扣，如果按照同一方向依次摞码堆垛，相邻箱盖相互挤压，箱盖上的插扣容易变形而导致无法使用。因此，传统的带有插扣的箱盖，都是经过人工错位码放，箱盖带插扣面要两个箱盖错位相对扣合，构成一对，然后再成对码放，下一对两个箱盖必须与上一对两个箱盖的错位和扣合方向对称，两两依次向上摞放，即附图1所示工艺图中箭头所示箱盖与箱盖之间的相对位置及方向。因此产品的码垛情形为三维加翻转，另外还要对产品好坏进行分拣，传统人工操作费时费力；而一般机器又很难实现，所以需配置较高、价格昂贵的四自由度以上的机器人才能胜任，这对中小型企业来说投入较大，造成经济负担。
技术实现思路
本技术是针对
技术介绍
中提及的带有插扣的箱盖码垛...
【技术保护点】
1.一种分拣堆垛机器人，该机器人设置于产品输送机的一端，包括翻转机构、检验机构、竖直移动机构、水平移动机构和可编程控制器，其特征在于：/n所述翻转机构：/n包括导柱、分拣挡板机构、翻转舱和翻转舱电机；/n所述分拣挡板机构包括分拣挡板、顶板、分拣挡板连杆、卡头和导柱五个部分；分拣挡板连杆为L形结构，顶板置于分拣挡板连杆顶部，且通过连接件与分拣挡板连杆拼装；分拣挡板连杆的中下部一侧面设置有凸起的卡头；另一侧面通过连接件与分拣挡板拼装；所述导柱竖直设置于所述输送机的机架上面，导柱四面设置有卡槽；所述卡头嵌装与所述卡槽内，并在卡槽内上下滑动；/n所述翻转舱电机通过电机支架和连接件安...
【技术特征摘要】
20180629 CN 20182102221681.一种分拣堆垛机器人，该机器人设置于产品输送机的一端，包括翻转机构、检验机构、竖直移动机构、水平移动机构和可编程控制器，其特征在于：
所述翻转机构：
包括导柱、分拣挡板机构、翻转舱和翻转舱电机；
所述分拣挡板机构包括分拣挡板、顶板、分拣挡板连杆、卡头和导柱五个部分；分拣挡板连杆为L形结构，顶板置于分拣挡板连杆顶部，且通过连接件与分拣挡板连杆拼装；分拣挡板连杆的中下部一侧面设置有凸起的卡头；另一侧面通过连接件与分拣挡板拼装；所述导柱竖直设置于所述输送机的机架上面，导柱四面设置有卡槽；所述卡头嵌装与所述卡槽内，并在卡槽内上下滑动；
所述翻转舱电机通过电机支架和连接件安装于所述导柱的顶部，所述翻转舱侧面设置有法兰联轴器，所述翻转舱电机的输出端与所述法兰联轴器连接；所述翻转舱为U形框架结构，U形框内边为槽体结构；
所述检验机构：
包括摄像头和摄像头支架；所述摄像头支架安装于所述导柱的中部，所述摄像头通过连接件安装于所述摄像头支架上，所述摄像头的镜头向下呈45-60度角倾斜设置；
所述水平移动机构:
包括水平滑台、水平滑台电机、水平滑块；
所述水平滑台垂直于输送机并安装于堆垛台之上，所述水平滑台电机置于水平滑台端部外侧，所述水平滑块置于所述水平滑台上面，水平滑块与置于水平滑台内部的水平丝杠连接，实现水平滑块在水平滑台上的水平滑动；所述水平丝杠与所述水平滑台电机的输出端连接；
所述竖直移动机构：
包括竖直滑台、竖直滑台电机、竖直滑块、堆垛板、综合支架和吸盘；
所述竖直滑台竖直安装于所述水平滑块的上面，所述竖直滑台电机安装于所述竖直滑台端部的外侧，所述竖直滑块与设置于所述竖直滑台内部的竖直丝杠连接，实现竖直滑块在竖直滑台上的竖直滑动；所述竖直丝杠与所述竖直滑台电机的输出端连接；所述综合支架通过连接件水平安装于所述竖直滑块上，所述堆垛板置于所述综合支架的侧面，所述综合支架的伸出杆部分通过连接件装配有一组吸盘；所述吸盘通过螺旋伸缩气管与气源连接；
所述可编程控制器设置在堆垛台下部，通过线路分别与驱动器、翻转舱电机、水平滑台电机、竖直滑台电机、摄像头、电磁阀、触摸屏连接控制。
2.根据权利要求1所述的分拣堆垛机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：田丽萍，陈剑英，陈华阳，
申请(专利权)人：田丽萍，陈剑英，陈华阳，
类型：新型
国别省市：河北;13
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