本发明专利技术公开了一种型钢码垛系统的电磁吸持装置，包括支架和电磁吸盘总成，电磁吸盘总成包括电磁吸盘本体和导磁板组件，导磁板组件包括导磁板本体和设置于导磁板本体上且用于对型钢进行定位的活动导磁舌组件，活动导磁舌组件设置多个且所有活动导磁舌组件为沿导磁板本体的长度方向依次布置，活动导磁舌组件包括用于与型钢接触的导磁舌本体，导磁舌本体为浮动设置在导磁板本体上。本发明专利技术的型钢码垛系统的电磁吸持装置，可以实现了型钢正、反高速码垛过程中对物料高效可靠的抓取及物料空间姿态的变换，无需更换导磁板，无需人工干预就能适应多品种、多规格的型钢快速吸持，通用性好。本发明专利技术还提供了一种型钢码垛方法。
Electromagnetic holding device and stacking method of section steel stacking system
【技术实现步骤摘要】
型钢码垛系统的电磁吸持装置及型钢码垛方法
本专利技术属于型材包装设备
，具体地说，本专利技术涉及一种型钢码垛系统的电磁吸持装置及型钢码垛方法。
技术介绍
在我国型材生产企业中，随着技术改进、人工成本的提高以及作业环境保护规范化，尤其是近几年高速小型材码垛机的投入市场应用，实现了型材精整区码垛自动化，提高了我国型材包装技术水平。公开号为CN206901326U的专利文献中阐述了一种高速型材码垛机构，改变了传统型钢正反码由2套机构完成的模式，采用可翻转180°电磁机械手完成正码和反码动作中的型钢姿态的改变，通过一套搬运机构实现了型钢的正反码垛的技术要求。提升了型材码垛效率，同时具有机构占用有效面积小、码垛精度高及高可靠性的优点。在高速码垛的过程中，对机械手所抓取型钢稳固度提出更高的要求。为了达到上述要求，在电磁吸盘两侧配有符合型钢排列截面的模具，随着不同的型钢规格，需要不同的模具与之匹配。在公开号为CN207890680U的专利文献中，采用一种可更换的升降磁块防翻钢装置来解决此技术问题。但在实际工程应用中，由于轧线不断变换型钢的品种，这就要求频繁更换防翻钢装置，一台码垛线有若干电磁吸盘，设备维护量大，实际操作性不强，且长期频繁更换装置势必影响电磁吸盘与装置的接口精度和工作寿命。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种型钢码垛系统的电磁吸持装置，目的是提高通用性，实现对不同截面型钢排可靠吸持。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：型钢码垛系统的电磁吸持装置，包括支架和可旋转的设置于支架上的电磁吸盘总成，电磁吸盘总成包括电磁吸盘本体和设置于电磁吸盘本体上的导磁板组件，所述导磁板组件包括导磁板本体和设置于导磁板本体上且用于对型钢进行定位的活动导磁舌组件，活动导磁舌组件设置多个且所有活动导磁舌组件为沿导磁板本体的长度方向依次布置，活动导磁舌组件包括用于与型钢接触的导磁舌本体，导磁舌本体为浮动设置在导磁板本体上。所述活动导磁舌组件还包括与所述导磁舌本体连接的导向销和滑销，所述导磁板本体具有让导向销插入的导向孔、让滑销插入的滑槽和让导磁舌本体插入的容置槽，导向孔和滑槽的长度方向与导磁板本体的长度方向相垂直且导向孔和滑槽与容置槽相连通。所述滑销设置多个且所有滑销为沿所述导磁舌本体的长度方向依次布置，所述导向销与导磁舌本体的长度方向上的一端连接，导磁舌本体的长度方向上的另一端位于所述导磁板本体的外部且导磁舌本体的该端用于与型钢接触。所述活动导磁舌组件还包括用于对所述导磁舌本体施加使其朝向所述导磁板本体外部伸出的弹性作用力的弹性元件，弹性元件位于所述容置槽中。所述弹性元件为圆柱螺旋弹簧且压缩弹簧，弹性元件套设于所述导向销上且弹性元件位于所述导磁舌本体和所述导向孔之间。所述导磁板组件设置两个，所述电磁吸盘本体位于两个导磁板组件之间。所述的型钢码垛系统的电磁吸持装置还包括与所述电磁吸盘总成连接的从动链轮组件、可旋转的设置于所述支架上的主动链轮组件以及与主动链轮组件和从动链轮组件相配合的传动链条。本专利技术还提供了一种型钢码垛方法，采用型钢码垛系统，型钢码垛系统包括上述的电磁吸持装置，型钢码垛方法包括步骤：S101、正码工序时，型钢排运行至电磁吸持装置正下方，导磁舌本体向下朝向导磁板本体的外部伸出；S102、上料装置将型钢排托举至与电磁吸盘本体的工作面接触，同时型钢将接触到的导磁舌本体向上顶起；S103、电磁吸盘本体得电，在电磁力的作用下，导磁舌本体固定在电磁吸盘本体上，型钢排吸附在电磁吸盘本体上，导磁舌本体并对型钢进行定位，使型钢排的所有型钢保持在初始的排列状态，完成正码吸料。本专利技术还提供了一种型钢码垛方法，采用型钢码垛系统，型钢码垛系统包括上述的电磁吸持装置，型钢码垛方法包括步骤：S201、反码工序时，型钢排运行至电磁吸持装置前上方，同时电磁吸盘总成翻转180°，使电磁吸盘本体的工作面朝上，导磁舌本体向上朝向导磁板本体的外部伸出；S202、电磁吸持装置前行进入型钢排的下方，上料装置下降使型钢排落放在电磁吸盘本体的工作面上，同时型钢将接触到的导磁舌本体向下移动；S203、电磁吸盘本体得电，在电磁力的作用下，导磁舌本体固定在电磁吸盘本体上，型钢排吸附在电磁吸盘本体上，导磁舌本体并对型钢进行定位，使型钢排的所有型钢保持在初始的排列状态；S204、电磁吸盘总成再次翻转180°，使型钢排处于电磁吸盘总成的下方，完成反码吸料。本专利技术的型钢码垛系统的电磁吸持装置，可以实现了型钢正、反高速码垛过程中对物料高效可靠的抓取及物料空间姿态的变换；通过含有可伸缩的导磁舌的电磁吸盘总成，无需更换导磁板，无需人工干预就能适应多品种、多规格的型钢快速吸持，通用性好，防止型钢在码垛过程中出现钢材吸翻和坠钢现象，可以提高生产可靠性和安全性，实现型钢码垛无人智能化作业。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术的总体结构示意图；图2是图1中电磁吸盘总成的结构示意图；图3是图2中导磁板装配示意图；图4是图3中导磁板外形示意图；图5是图3中活动导磁舌组件装配示意图；图6至图7是正码流程装置动作示意图；图8至图11是反码流程装置动作示意图；图中标记为：1、支架；2、电磁吸盘总成；3、支撑轴承座；4、从动链轮组件；5、惰轮组件；6、传动链条；7、主动链轮组件；8、正码型钢排；9、上料装置；10、反码型钢排；2-1、电磁吸盘本体；2-2、导磁板组件；2-3、导磁板组件；2-2-1、导磁板本体；2-2-2、销轴；2-2-3、活动导磁舌组件；2-2-4、供电电缆；2-2-1-1、导向孔；2-2-1-2、容置槽；2-2-1-3、滑槽；2-2-3-1、导磁舌本体；2-2-3-2、滑销；2-2-3-3、弹性元件；2-2-3-4、导向销。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图11所示，本专利技术提供了一种型钢码垛系统的电磁吸持装置，包括支架1和可旋转的设置于支架1上的电磁吸盘总成2，电磁吸盘总成2在支架1上并能做360°旋转，电磁吸盘总成2包括电磁吸盘本体2-1和设置于电磁吸盘本体2-1上的导磁板组件，导磁板组件包括导磁板本体2-2-1和设置于导磁板本体2-2-1上且用于对型钢进行定位的活动导磁舌组件2-2-3，活动导磁舌组件2-2-3设置多个且所有活动导磁舌组件2-2-3为沿导磁板本体2-2-1的长度方向依次布置，活动导磁舌组件2-2-3包括用于与型钢接触的导磁舌本体2-2-3-1，导磁舌本体2-2-3-1为浮动设置在导磁板本体2-2-1上。具体地说，如图1和图2所示，导磁板组件设置两个，两个导磁板组件分别为导磁板组件2-2和导磁板组件2-3，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.型钢码垛系统的电磁吸持装置，包括支架和可旋转的设置于支架上的电磁吸盘总成，电磁吸盘总成包括电磁吸盘本体和设置于电磁吸盘本体上的导磁板组件，其特征在于，所述导磁板组件包括导磁板本体和设置于导磁板本体上且用于对型钢进行定位的活动导磁舌组件，活动导磁舌组件设置多个且所有活动导磁舌组件为沿导磁板本体的长度方向依次布置，活动导磁舌组件包括用于与型钢接触的导磁舌本体，导磁舌本体为浮动设置在导磁板本体上。/n
【技术特征摘要】
1.型钢码垛系统的电磁吸持装置，包括支架和可旋转的设置于支架上的电磁吸盘总成，电磁吸盘总成包括电磁吸盘本体和设置于电磁吸盘本体上的导磁板组件，其特征在于，所述导磁板组件包括导磁板本体和设置于导磁板本体上且用于对型钢进行定位的活动导磁舌组件，活动导磁舌组件设置多个且所有活动导磁舌组件为沿导磁板本体的长度方向依次布置，活动导磁舌组件包括用于与型钢接触的导磁舌本体，导磁舌本体为浮动设置在导磁板本体上。
2.根据权利要求1所述的型钢码垛系统的电磁吸持装置，其特征在于，所述活动导磁舌组件还包括与所述导磁舌本体连接的导向销和滑销，所述导磁板本体具有让导向销插入的导向孔、让滑销插入的滑槽和让导磁舌本体插入的容置槽，导向孔和滑槽的长度方向与导磁板本体的长度方向相垂直且导向孔和滑槽与容置槽相连通。
3.根据权利要求2所述的型钢码垛系统的电磁吸持装置，其特征在于，所述滑销设置多个且所有滑销为沿所述导磁舌本体的长度方向依次布置，所述导向销与导磁舌本体的长度方向上的一端连接，导磁舌本体的长度方向上的另一端位于所述导磁板本体的外部且导磁舌本体的该端用于与型钢接触。
4.根据权利要求2或3所述的型钢码垛系统的电磁吸持装置，其特征在于，所述活动导磁舌组件还包括用于对所述导磁舌本体施加使其朝向所述导磁板本体外部伸出的弹性作用力的弹性元件，弹性元件位于所述容置槽中。
5.根据权利要求4所述的型钢码垛系统的电磁吸持装置，其特征在于，所述弹性元件为圆柱螺旋弹簧且压缩弹簧，弹性元件套设于所述导向销上且弹性元件位于所述导磁舌本体和所述导向孔之间。
6.根据权利要求1至5任一所述的型钢码垛系统的电磁吸持装置，其特征在于，所述导磁板组件设置两个，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，余斌，朱山山，
申请(专利权)人：马鞍山市双益机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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