一种便于润滑的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，尤其为一种便于润滑的机械臂，包括传动臂、加工箱、卡盘和机械臂，所述传动臂的上方位置上安装有加工箱，所述加工箱内部的左下方位置上安装有输料电机，所述输料电机的输出轴通过联轴器与输料丝杆连接，所述输料丝杆上的加工箱内部安装有料筒，所述料筒内设置有活塞块，所述活塞块与活塞杆一端连接，所述活塞杆另一端通过滚珠与输料丝杆连接，所述传动臂通过传动杆与机械臂连接，所述机械臂靠近传动臂一端安装有卡盘，所述卡盘内部靠近机械臂一端安装有安装座；本实用新型专利技术中，通过设置加工箱和卡盘，增加了装置的自动化水平，使装置可实现自主定量加油，便于装置的安装和拆卸。

An easy to lubricate mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种便于润滑的机械臂
本技术涉机械臂
，具体为一种便于润滑的机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，因此，对一种便于润滑的机械臂的需求日益增长。现有装置在进行使用时，对机械臂的安装和拆卸十分不方便，对其维修十分不方便，在进行使用时，机械臂容易出现脱落的问题，使用安全性和稳定性差，使用时，不能实现自主加油，进行加油时出现润滑油添加过多导致油液的浪费以及润滑油添加过少导致起不到润滑的效果，因此，针对上述问题提出一种便于润滑的机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于润滑的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于润滑的机械臂，包括传动臂、加工箱、卡盘和机械臂，所述传动臂的上方位置上安装有加工箱，所述加工箱内部的左下方位置上安装有输料电机，所述输料电机的输出轴通过联轴器与输料丝杆连接，所述输料丝杆上的加工箱内部安装有料筒，所述料筒内设置有活塞块，所述活塞块与活塞杆一端连接，所述活塞杆另一端通过滚珠与输料丝杆连接，所述料筒的料口上安装有电磁换向阀，所述传动臂通过传动杆与机械臂连接，所述机械臂靠近传动臂一端安装有卡盘，所述卡盘内部靠近机械臂一端安装有安装座，所述安装座靠近传动臂一侧设置有安装盘，所述安装盘与安装座之间转动连接，所述安装盘靠近机械臂一侧的圆周面上安装有环形齿条，所述环形齿条的下方位置上安装有锥形齿轮，所述锥形齿轮与环形齿条之间啮合连接，所述锥形齿轮与安装在卡盘外侧的调节螺栓之间转动连接，所述安装盘上方的圆周面上从外圆到圆心均匀开设有若干个螺旋槽，所述安装盘远离机械臂一侧的表面上对称安装有传动座，两个所述传动座安装在卡盘的滑槽内，两个所述传动座的上安装有夹头。优选的，所述电磁换向阀的进料口通过导料管与加工箱内部的油箱连接，所述电磁换向阀的出料口上安装有分料管，所述分料管上均匀安装有分水阀，所述分水阀通过导油管与机械臂上的进油阀连接。优选的，所述传动座靠近安装盘一侧开设有螺旋槽，所述传动座上的螺旋槽与安装盘上的螺旋槽之间旋接。优选的，所述夹头的内侧位置上设置有橡胶垫，两个所述夹头将传动臂上的传动杆夹紧。优选的，所述活塞杆远离活塞块一端安装有挡板，所述挡板通过拉绳与料筒上的位移传感器连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置卡盘、锥形齿轮、环形齿条、安装座、传动座与夹头，解决了现有技术在进行对机械臂进行连接固定时，安装过程十分复杂的问题，降低了劳动强度，锥形齿轮与环形齿条之间的配合使用，增加了该装置自锁能力，保证了该装置的安装的稳定性，保证了定位的准确性，保证了使用的安全性，避免在进行使用时出现机械臂脱落的问题；2、本技术中，通过设置输料电机、输料丝杆、料筒、活塞杆、活塞块、位移传感器和电磁换向阀，使装置可实现定量的添加润滑油，保证了润滑油的添加量在指定的范围内，避免在进行加油时出现润滑油添加过多导致油液的浪费以及润滑油添加过少导致起不到润滑的效果的问题，同时输料电机控制输油的速度，保证润滑油可进行匀速且缓慢的添加，避免润滑油添加速度过快导致降低润滑效果的问题。附图说明图1为本技术装置的主视图；图2为本技术图1中加工箱的内部结构示意图；图3为本技术图1中卡盘的侧视图；图4为本技术图3中安装盘的内部结构示意图。图中：1-传动臂、2-加工箱、3-料筒、4-油箱、5-分料管、6-分水阀、7-传动杆、8-卡盘、9-机械臂、10-进油阀、11-输料电机、12-输料丝杆、13-活塞杆、14-挡板、15-位移传感器、16-活塞块、17-电磁换向阀、18-夹头、19-传动座、20-安装盘、21-安装座、22-调节螺栓、23-锥形齿轮、24-环形齿条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种便于润滑的机械臂，包括传动臂1、加工箱2、卡盘8和机械臂9，所述传动臂1的上方位置上安装有加工箱2，所述加工箱2内部的左下方位置上安装有输料电机11，所述输料电机11的输出轴通过联轴器与输料丝杆12连接，所述输料丝杆12上的加工箱2内部安装有料筒3，所述料筒3内设置有活塞块16，所述活塞块16与活塞杆13一端连接，所述活塞杆13另一端通过滚珠与输料丝杆12连接，所述料筒3的料口上安装有电磁换向阀17，输料电机11、输料丝杆12、料筒3、活塞杆13、活塞块16、位移传感器15和电磁换向阀17之间的配合使用，使装置可实现定量的添加润滑油，保证了润滑油的添加量在指定的范围内，避免在进行加油时出现润滑油添加过多导致油液的浪费以及润滑油添加过少导致起不到润滑的效果的问题，同时输料电机11控制输油的速度，保证润滑油可进行匀速且缓慢的添加，避免润滑油添加速度过快导致降低润滑效果的问题，所述传动臂1通过传动杆7与机械臂9连接，所述机械臂9靠近传动臂1一端安装有卡盘8，所述卡盘8内部靠近机械臂9一端安装有安装座21，所述安装座21靠近传动臂1一侧设置有安装盘20，所述安装盘20与安装座21之间转动连接，所述安装盘20靠近机械臂9一侧的圆周面上安装有环形齿条24，所述环形齿条24的下方位置上安装有锥形齿轮23，所述锥形齿轮23与环形齿条24之间啮合连接，所述锥形齿轮23与安装在卡盘8外侧的调节螺栓22之间转动连接，所述安装盘20上方的圆周面上从外圆到圆心均匀开设有若干个螺旋槽，所述安装盘20远离机械臂9一侧的表面上对称安装有传动座19，两个所述传动座19安装在卡盘8的滑槽内，两个所述传动座19的上安装有夹头18。所述电磁换向阀17的进料口通过导料管与加工箱2内部的油箱4连接，所述电磁换向阀17的出料口上安装有分料管5，所述分料管5上均匀安装有分水阀6，所述分水阀6通过导油管与机械臂9上的进油阀10连接，所述传动座19靠近安装盘20一侧开设有螺旋槽，所述传动座19上的螺旋槽与安装盘20上的螺旋槽之间旋接，两个所述夹头18的内侧位置上设置有橡胶垫，两个所述夹头18将传动臂1上的传动杆7夹紧，卡盘8、锥形齿轮23、环形齿条24、安装座21、传动座19与夹头18之间的配合使用，解决了现有技术在进行对机械臂9进行连接固定时，安装过程十分复杂的问题，降低了劳动强度，锥形齿轮23与环形齿条24之间的配合使用，增加了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于润滑的机械臂，包括传动臂(1)、加工箱(2)、卡盘(8)和机械臂(9)，其特征在于：所述传动臂(1)的上方位置上安装有加工箱(2)，所述加工箱(2)内部的左下方位置上安装有输料电机(11)，所述输料电机(11)的输出轴通过联轴器与输料丝杆(12)连接，所述输料丝杆(12)上的加工箱(2)内部安装有料筒(3)，所述料筒(3)内设置有活塞块(16)，所述活塞块(16)与活塞杆(13)一端连接，所述活塞杆(13)另一端通过滚珠与输料丝杆(12)连接，所述料筒(3)的料口上安装有电磁换向阀(17)，所述传动臂(1)通过传动杆(7)与机械臂(9)连接，所述机械臂(9)靠近传动臂(1)一端安装有卡盘(8)，所述卡盘(8)内部靠近机械臂(9)一端安装有安装座(21)，所述安装座(21)靠近传动臂(1)一侧设置有安装盘(20)，所述安装盘(20)与安装座(21)之间转动连接，所述安装盘(20)靠近机械臂(9)一侧的圆周面上安装有环形齿条(24)，所述环形齿条(24)的下方位置上安装有锥形齿轮(23)，所述锥形齿轮(23)与环形齿条(24)之间啮合连接，所述锥形齿轮(23)与安装在卡盘(8)外侧的调节螺栓(22)之间转动连接，所述安装盘(20)上方的圆周面上从外圆到圆心均匀开设有若干个螺旋槽，所述安装盘(20)远离机械臂(9)一侧的表面上对称安装有传动座(19)，两个所述传动座(19)安装在卡盘(8)的滑槽内，两个所述传动座(19)的上安装有夹头(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于润滑的机械臂，包括传动臂(1)、加工箱(2)、卡盘(8)和机械臂(9)，其特征在于：所述传动臂(1)的上方位置上安装有加工箱(2)，所述加工箱(2)内部的左下方位置上安装有输料电机(11)，所述输料电机(11)的输出轴通过联轴器与输料丝杆(12)连接，所述输料丝杆(12)上的加工箱(2)内部安装有料筒(3)，所述料筒(3)内设置有活塞块(16)，所述活塞块(16)与活塞杆(13)一端连接，所述活塞杆(13)另一端通过滚珠与输料丝杆(12)连接，所述料筒(3)的料口上安装有电磁换向阀(17)，所述传动臂(1)通过传动杆(7)与机械臂(9)连接，所述机械臂(9)靠近传动臂(1)一端安装有卡盘(8)，所述卡盘(8)内部靠近机械臂(9)一端安装有安装座(21)，所述安装座(21)靠近传动臂(1)一侧设置有安装盘(20)，所述安装盘(20)与安装座(21)之间转动连接，所述安装盘(20)靠近机械臂(9)一侧的圆周面上安装有环形齿条(24)，所述环形齿条(24)的下方位置上安装有锥形齿轮(23)，所述锥形齿轮(23)与环形齿条(24)之间啮合连接，所述锥形齿轮(23)与安装在卡盘(8)外侧的调节螺栓(22)之间转动连接，所述安装盘(20)上方的圆周面上从外圆到圆心均匀开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢万里，
申请(专利权)人：邢万里，
类型：新型
国别省市：湖北;42