【技术实现步骤摘要】
一种便于润滑的机械臂
本技术涉机械臂
，具体为一种便于润滑的机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，因此，对一种便于润滑的机械臂的需求日益增长。现有装置在进行使用时，对机械臂的安装和拆卸十分不方便，对其维修十分不方便，在进行使用时，机械臂容易出现脱落的问题，使用安全性和稳定性差，使用时，不能实现自主加油，进行加油时出现润滑油添加过多导致油液的浪费以及润滑油添加过少导致起不到润滑的效果，因此，针对上述问题提出一种便于润滑的机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于润滑的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于润滑的机械臂，包括传动臂、加工箱、卡...
【技术保护点】
1.一种便于润滑的机械臂，包括传动臂(1)、加工箱(2)、卡盘(8)和机械臂(9)，其特征在于：所述传动臂(1)的上方位置上安装有加工箱(2)，所述加工箱(2)内部的左下方位置上安装有输料电机(11)，所述输料电机(11)的输出轴通过联轴器与输料丝杆(12)连接，所述输料丝杆(12)上的加工箱(2)内部安装有料筒(3)，所述料筒(3)内设置有活塞块(16)，所述活塞块(16)与活塞杆(13)一端连接，所述活塞杆(13)另一端通过滚珠与输料丝杆(12)连接，所述料筒(3)的料口上安装有电磁换向阀(17)，所述传动臂(1)通过传动杆(7)与机械臂(9)连接，所述机械臂(9)靠近...
【技术特征摘要】
1.一种便于润滑的机械臂，包括传动臂(1)、加工箱(2)、卡盘(8)和机械臂(9)，其特征在于：所述传动臂(1)的上方位置上安装有加工箱(2)，所述加工箱(2)内部的左下方位置上安装有输料电机(11)，所述输料电机(11)的输出轴通过联轴器与输料丝杆(12)连接，所述输料丝杆(12)上的加工箱(2)内部安装有料筒(3)，所述料筒(3)内设置有活塞块(16)，所述活塞块(16)与活塞杆(13)一端连接，所述活塞杆(13)另一端通过滚珠与输料丝杆(12)连接，所述料筒(3)的料口上安装有电磁换向阀(17)，所述传动臂(1)通过传动杆(7)与机械臂(9)连接，所述机械臂(9)靠近传动臂(1)一端安装有卡盘(8)，所述卡盘(8)内部靠近机械臂(9)一端安装有安装座(21)，所述安装座(21)靠近传动臂(1)一侧设置有安装盘(20)，所述安装盘(20)与安装座(21)之间转动连接，所述安装盘(20)靠近机械臂(9)一侧的圆周面上安装有环形齿条(24)，所述环形齿条(24)的下方位置上安装有锥形齿轮(23)，所述锥形齿轮(23)与环形齿条(24)之间啮合连接，所述锥形齿轮(23)与安装在卡盘(8)外侧的调节螺栓(22)之间转动连接，所述安装盘(20)上方的圆周面上从外圆到圆心均匀开设...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。