【技术实现步骤摘要】
一种倍速双截式手臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种倍速双截式手臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。现有通过皮带传动的机械臂一般只能进行单程传输，传输速度完全取决于电机转速，传输速度慢，效率比较低，因此我们设想能否在电机转速一定的情况下增加传输的速度，因此我们提出一种倍速双截式手臂。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种倍速双截式手臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种倍速双截式手臂，包括机架，所述机架上安装有驱动马达，所述机架上滑动安装有上结构梁，所述上结构梁的侧边安装有惰轮、主皮带夹板、第二夹板、第一夹板，所述第一夹板的侧边固定有下结构梁，所述下结构梁上安装有倍速惰轮，所述倍速惰轮设有两组，两组所述倍速惰轮之间连接有倍速皮带，所述驱动马达的输出端安装有驱动主动轮，所述驱动主动轮与惰轮之间连接有主皮带。优选的，所述惰轮设有两组。优选的，所述主皮带的两端均通过主皮带夹板固定在机架上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中驱动马达带动驱动主动轮转动，由于主皮带的两端均通过主皮带夹板固定在机架上，因此，驱动主动轮转动时可通过主皮带带动上结构梁运动，由于第一夹板和第二夹板夹持在倍速皮带上，因此，上结构梁运动的过程中可通过倍速皮带带动倍速惰轮运动，从而带动下结构梁运动，从而实现倍速运动的目的...
【技术保护点】
1.一种倍速双截式手臂，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有驱动马达(4)，所述机架上滑动安装有上结构梁(5)，所述上结构梁(5)的侧边安装有惰轮(2)、主皮带夹板(7)、第二夹板(10)、第一夹板(8)，所述第一夹板(8)的侧边固定有下结构梁(1)，所述下结构梁(1)上安装有倍速惰轮(11)，所述倍速惰轮(11)设有两组，两组所述倍速惰轮(11)之间连接有倍速皮带(9)，所述驱动马达(4)的输出端安装有驱动主动轮(3)，所述驱动主动轮(3)与惰轮(2)之间连接有主皮带(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种倍速双截式手臂，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有驱动马达(4)，所述机架上滑动安装有上结构梁(5)，所述上结构梁(5)的侧边安装有惰轮(2)、主皮带夹板(7)、第二夹板(10)、第一夹板(8)，所述第一夹板(8)的侧边固定有下结构梁(1)，所述下结构梁(1)上安装有倍速惰轮(11)，所述倍速惰轮(11)设有两组，两组所述倍速惰轮(11)之间连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，
申请(专利权)人：广东极客未来智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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