一种新型多连杆机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型多连杆机械臂，包括固定底板，所述固定底板的顶部焊接有基座，且基座的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部固定连接有承接板，所述承接板的上方设置有机械臂，且机械臂的表面转动连接有多个连杆臂，所述机械臂的底部固定连接有衔接座，所述衔接座的底部嵌合连接有固定座，且固定座的底部连接有夹爪，所述衔接座的底部固定连接有两个凸块，且衔接座内贯穿设置有转动杆。本实用新型专利技术中，需要拆卸替换的时候，启动电机，电机带动转动杆旋转，转动杆旋转使得移动块带动限位杆在转动杆上沿着反向运动，使得连接杆脱离第一固定槽，从而实现衔接座和固定座的分离，从而能够取下夹爪进行替换，安装拆卸更加便捷。

A new type of multi link manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种新型多连杆机械臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种新型多连杆机械臂。
技术介绍
现如今随着经济的发展，很多工业的发展离不开机械手，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力；而现有的机械臂的夹爪大多是固定的，而对于不同行业所使用的夹爪是不同的，需要进行替换，现有的夹爪不易替换，不能适用不同的工业生产线，使用上存在一定的不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型多连杆机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型多连杆机械臂，包括固定底板，所述固定底板的顶部焊接有基座，且基座的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部固定连接有承接板，所述承接板的上方设置有机械臂，且机械臂的表面转动连接有多个连杆臂，所述机械臂的底部固定连接有衔接座，所述衔接座的底部嵌合连接有固定座，且固定座的底部连接有夹爪，所述衔接座的底部固定连接有两个凸块，且衔接座内贯穿设置有转动杆，所述转动杆的外表面两端均螺旋套接有移动块，所述衔接座的外表面两侧均垂直固定连接有限位板，且限位板位于转动杆的下方，所述限位板远离衔接座的一端与转动杆之间均固定连接有固定板，两个所述移动块的底部均固定连接有连接杆。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定座的外表面两侧均设置有与两个连接杆相配合的第一固定槽，且固定座的顶部设置有与两个凸块相配合的第二固定槽。作为上述技术方案的进一步描述：所述转动杆上与两个移动块对应的位置螺纹呈相反方向设置，所述转动杆的一端与其中一个固定板之间通过轴承转动连接，另一个所述固定板的外表面固定连接有电机，且电机与转动杆固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述限位板的顶部沿水平方向开设有限位口，两个所述连接杆分别穿过两个限位口，且连接杆与限位口的内壁滑动连接。作为上述技术方案的进一步描述：两个所述连接杆均为L形结构，两个所述连接杆以转动杆的垂直中线为轴对称设置。作为上述技术方案的进一步描述：两个所述凸块的外表面包裹有防滑套。本技术具有如下有益效果：该新型多连杆机械臂，通过设置的转动杆、移动块、限位板、电机、连接杆、凸块、第一固定槽与第二固定槽，衔接座通过凸块和固定座上的第二固定槽嵌合连接，连接杆嵌入对应的第二固定槽内实现衔接座与固定座的连接，需要拆卸替换的时候，启动电机，电机带动转动杆旋转，转动杆旋转使得移动块带动限位杆在转动杆上沿着反向运动，使得连接杆脱离第一固定槽，从而实现衔接座和固定座的分离，从而能够取下夹爪进行替换，安装拆卸更加便捷。附图说明图1为本技术提出的一种新型多连杆机械臂的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种新型多连杆机械臂的图1中A处的放大图；图3为本技术提出的一种新型多连杆机械臂的限位口示意图。图例说明：1、固定底板；2、基座；3、转盘；4、承接板；5、机械臂；6、连杆臂；7、衔接座；8、固定座；9、夹爪；10、电机；11、转动杆；12、限位板；13、固定板；14、移动块；15、连接杆；16、第一固定槽；17、凸块；18、限位口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的一种实施例：一种新型多连杆机械臂，包括固定底板1，固定底板1的顶部焊接有基座2，且基座2的顶部设置有转盘3，转盘3的顶部固定连接有承接板4，承接板4的上方设置有机械臂5，且机械臂5的表面转动连接有多个连杆臂6，机械臂5的底部固定连接有衔接座7，衔接座7的底部嵌合连接有固定座8，且固定座8的底部连接有夹爪9，衔接座7的底部固定连接有两个凸块17，且衔接座7内贯穿设置有转动杆11，转动杆11的外表面两端均螺旋套接有移动块14，衔接座7的外表面两侧均垂直固定连接有限位板12，且限位板12位于转动杆11的下方，限位板12远离衔接座7的一端与转动杆11之间均固定连接有固定板13，两个移动块14的底部均固定连接有连接杆15。固定座8的外表面两侧均设置有与两个连接杆15相配合的第一固定槽16，且固定座8的顶部设置有与两个凸块17相配合的第二固定槽，凸块17与第二固定槽嵌合连接，使得固定座8和衔接座7进行初步的连接，连接杆15嵌合进第一固定槽16内，进而使得固定座8和衔接座7进一步连接固定起来；转动杆11上与两个移动块14对应的位置螺纹呈相反方向设置，使得移动块14能够向相同或是相反方向移动，转动杆11的一端与其中一个固定板13之间通过轴承转动连接，另一个固定板13的外表面固定连接有电机10，且电机10与转动杆11固定连接，电机10能够带动转动杆11旋转，使得移动块14能够带动连接杆15移动；限位板12的顶部沿水平方向开设有限位口18，两个连接杆15分别穿过两个限位口18，且连接杆15与限位口18的内壁滑动连接，连接杆15穿过限位口18对连接杆15和移动块14具有限位的作用，避免连接杆15跟随转动杆11转动；两个连接杆15均为L形结构，两个连接杆15以转动杆11的垂直中线为轴对称设置；两个凸块17的外表面包裹有防滑套，增加摩擦力，使得凸块17和第二固定槽嵌合的更牢固。工作原理：在使用新型多连杆机械臂时，将固定座8上的第二固定槽对准衔接座7上的凸块17，使得固定座8和衔接座7嵌合连接，启动电机10，电机10带动转动杆11转动，使得移动块14带动连接杆15向固定座8的方向移动，使得连接杆15嵌入固定座8上的固定座8上的第一固定槽16内，从而使得衔接座7和固定座8连接起来，当需要替换夹爪9的时候，电机10带动转动杆11反转，使得两个移动块14带动连接杆15向相反的方向移动，进而使得连接杆15脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多连杆机械臂，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)的顶部焊接有基座(2)，且基座(2)的顶部设置有转盘(3)，所述转盘(3)的顶部固定连接有承接板(4)，所述承接板(4)的上方设置有机械臂(5)，且机械臂(5)的表面转动连接有多个连杆臂(6)，所述机械臂(5)的底部固定连接有衔接座(7)，所述衔接座(7)的底部嵌合连接有固定座(8)，且固定座(8)的底部连接有夹爪(9)，所述衔接座(7)的底部固定连接有两个凸块(17)，且衔接座(7)内贯穿设置有转动杆(11)，所述转动杆(11)的外表面两端均螺旋套接有移动块(14)，所述衔接座(7)的外表面两侧均垂直固定连接有限位板(12)，且限位板(12)位于转动杆(11)的下方，所述限位板(12)远离衔接座(7)的一端与转动杆(11)之间均固定连接有固定板(13)，两个所述移动块(14)的底部均固定连接有连接杆(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型多连杆机械臂，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)的顶部焊接有基座(2)，且基座(2)的顶部设置有转盘(3)，所述转盘(3)的顶部固定连接有承接板(4)，所述承接板(4)的上方设置有机械臂(5)，且机械臂(5)的表面转动连接有多个连杆臂(6)，所述机械臂(5)的底部固定连接有衔接座(7)，所述衔接座(7)的底部嵌合连接有固定座(8)，且固定座(8)的底部连接有夹爪(9)，所述衔接座(7)的底部固定连接有两个凸块(17)，且衔接座(7)内贯穿设置有转动杆(11)，所述转动杆(11)的外表面两端均螺旋套接有移动块(14)，所述衔接座(7)的外表面两侧均垂直固定连接有限位板(12)，且限位板(12)位于转动杆(11)的下方，所述限位板(12)远离衔接座(7)的一端与转动杆(11)之间均固定连接有固定板(13)，两个所述移动块(14)的底部均固定连接有连接杆(15)。


2.根据权利要求1所述的一种新型多连杆机械臂，其特征在于：所述固定座(8)的外表面两侧均设置有与两个连接杆(15)相配合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏宇，
申请(专利权)人：烟台卓信精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37