一种引拔部结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种引拔部结构，包括机架，所述机架上安装有线轨、正引从动轮、副引从动轮、正引主动轮、副引主动轮、副引马达、正引马达，所述的正引马达的输出轴安装有正引主动轮，所述正引主动轮和正引从动轮之间连接有正引皮带，所述副引马达的输出轴安装有副引主动轮，所述副引主动轮和副引从动轮之间连接有副引皮带，所述线轨上滑动安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的侧边安装有正引护套板，所述正引护套板的侧边安装有正引夹板，所述第二安装板的侧边安装有副引护套板，所述副引护套板的侧边安装有副引夹板。本实用新型专利技术结构简单、新颖，提高了操作的便捷性，可同步进行两个工位的工作，效率非常高。

A drawing part structure

【技术实现步骤摘要】
一种引拔部结构
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种引拔部结构。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。现有机械臂在使用中一般只能进行一个工位的工作，这样其工作的效率受到了限制，因此我们提出一种引拔部结构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种引拔部结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种引拔部结构，包括机架，所述机架上安装有线轨、正引从动轮、副引从动轮、正引主动轮、副引主动轮、副引马达、正引马达，所述的正引马达的输出轴安装有正引主动轮，所述正引主动轮和正引从动轮之间连接有正引皮带，所述副引马达的输出轴安装有副引主动轮，所述副引主动轮和副引从动轮之间连接有副引皮带，所述线轨上滑动安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的侧边安装有正引护套板，所述正引护套板的侧边安装有正引夹板，所述第二安装板的侧边安装有副引护套板，所述副引护套板的侧边安装有副引夹板。优选的，所述副引马达的输出轴与正引马达的输出轴平行，线轨与正引马达的输出轴垂直。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中正引马达带动正引主动轮，从而带动正引皮带传动起来，再通过正引从动轮使正引皮带环形转动起来，正引夹板夹住正引皮带，正引夹板固定在正引护套板上面，正引护套板上安装第一安装板，通过线轨，从而使第一安装板滑动起来；副引马达带动副引从动轮，从而带动副引皮带传动起来，再通过副引从动轮使副引皮带环形转动起来，副引夹板夹住副引皮带，副引夹板固定在副引护套板上面，副引护套板上安装第二安装板，通过线轨，从而使第二安装板滑动起来；2、本技术可通过正引皮带带动第一安装板往复运动以及通过副引皮带带动第二安装板往复运动，结构简单、新颖，提高了操作的便捷性，可同步进行两个工位的工作，效率非常高。附图说明图1为本技术提出的一种引拔部结构的结构示意图。图中：1线轨、2正引从动轮、3副引从动轮、4副引夹板、5正引皮带、6副引皮带、7正引主动轮、8副引主动轮、9副引马达、10正引马达、11副引护套板、12第二安装板、13正引夹板、14正引护套板、15第一安装板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种引拔部结构，包括机架，机架上安装有线轨1、正引从动轮2、副引从动轮3、正引主动轮7、副引主动轮8、副引马达9、正引马达10，的正引马达10的输出轴安装有正引主动轮7，正引主动轮7和正引从动轮2之间连接有正引皮带5，副引马达9的输出轴安装有副引主动轮8，副引主动轮8和副引从动轮3之间连接有副引皮带6，线轨1上滑动安装有第一安装板15和第二安装板12，第一安装板15的侧边安装有正引护套板14，正引护套板14的侧边安装有正引夹板13，第二安装板12的侧边安装有副引护套板11，副引护套板11的侧边安装有副引夹板4。其中，副引马达9的输出轴与正引马达10的输出轴平行，线轨1与正引马达10的输出轴垂直。工作原理：正引马达10带动正引主动轮7，从而带动正引皮带5传动起来，再通过正引从动轮2使正引皮带5环形转动起来，正引夹板13夹住正引皮带5，正引夹板13固定在正引护套板14上面，正引护套板14上安装第一安装板15，通过线轨1，从而使第一安装板15滑动起来；副引马达9带动副引从动轮3，从而带动副引皮带6传动起来，再通过副引从动轮3使副引皮带6环形转动起来，副引夹板4夹住副引皮带6，副引夹板4固定在副引护套板11上面，副引护套板11上安装第二安装板12，通过线轨1，从而使第二安装板12滑动起来；本技术可通过正引皮带5带动第一安装板15往复运动以及通过副引皮带6带动第二安装板12往复运动，结构简单、新颖，提高了操作的便捷性，可同步进行两个工位的工作，效率非常高。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引拔部结构，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有线轨(1)、正引从动轮(2)、副引从动轮(3)、正引主动轮(7)、副引主动轮(8)、副引马达(9)、正引马达(10)，所述的正引马达(10)的输出轴安装有正引主动轮(7)，所述正引主动轮(7)和正引从动轮(2)之间连接有正引皮带(5)，所述副引马达(9)的输出轴安装有副引主动轮(8)，所述副引主动轮(8)和副引从动轮(3)之间连接有副引皮带(6)，所述线轨(1)上滑动安装有第一安装板(15)和第二安装板(12)，所述第一安装板(15)的侧边安装有正引护套板(14)，所述正引护套板(14)的侧边安装有正引夹板(13)，所述第二安装板(12)的侧边安装有副引护套板(11)，所述副引护套板(11)的侧边安装有副引夹板(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种引拔部结构，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有线轨(1)、正引从动轮(2)、副引从动轮(3)、正引主动轮(7)、副引主动轮(8)、副引马达(9)、正引马达(10)，所述的正引马达(10)的输出轴安装有正引主动轮(7)，所述正引主动轮(7)和正引从动轮(2)之间连接有正引皮带(5)，所述副引马达(9)的输出轴安装有副引主动轮(8)，所述副引主动轮(8)和副引从动轮(3)之间连接有副引皮带(6)，所述线轨(1)上滑动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，
申请(专利权)人：广东极客未来智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44