本实用新型专利技术公开了一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，其结构包括夹紧驱动器、夹紧爪，该机械臂装置，通过从动器末端设置了多方位调节机构，通过按下控制面板上的按钮，使得减速电机得电，进行工作，通过减速电机进行转动，带动了驱动转盘进行转动，这时通过转动轮在辅助固定盘上进行圆周转动，确保驱动转盘进行平稳的转动，带动了连接柱进行转动，便于调节抓起物品的方位，同时通过驱动电机进行转动，带动蜗杆进行转动，这时蜗杆带动升降滑块进行升降，带动了从动器进行升降，这时可以调节抓取物品的高度，对其进行更多方位更广范围的调节，机械臂的工作方位和范围更加全面，提高机械臂的工作效率。
A multi-purpose manipulator for intelligent robot
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能机器人的多用途机械臂机构
本技术涉及智能机器人
，具体涉及一种用于智能机器人的多用途机械臂机构。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。由于让工作节奏变得较快，机械臂由多轴组成，在完成大幅度的生产搬运环境时，机械臂移动的范围较小，导致多轴机械臂的工作方位和范围不够全面，降低了机械臂的工作效率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，解决了由于让工作节奏变得较快，机械臂由多轴组成，在完成大幅度的生产搬运环境时，机械臂移动的范围较小，导致多轴机械臂的工作方位和范围不够全面，降低了机械臂的工作效率的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，包括夹紧驱动器、夹紧爪、固定滑板、铰接板、连接臂、固定底盘、控制面板、按钮、电源线、多方位调节机构、从动器、主动器和连接转动器，所述夹紧驱动器安装在固定滑板上端，所述多方位调节机构下端安装在固定底盘内部，所述控制面板与多方位调节机构电连接，所述从动器与多方位调节机构上端传动连接，所述多方位调节机构包括连接柱、减速电机、辅助固定盘、转动轮、驱动转盘和升降机构，所述连接柱下端与驱动转盘相固定，所述减速电机安装在固定底盘内部，所述减速电机与控制面板电连接，所述减速电机贯穿于辅助固定盘内部，所述辅助固定盘安装在固定底盘内部，所述转动轮安装在驱动转盘下端，所述转动轮下端与辅助固定盘相贴合，所述驱动转盘随着减速电机输出端同步转动，所述升降机构安装在连接柱内部。进一步的，所述夹紧爪末端与夹紧驱动器传动连接，所述夹紧爪采用间隙配合安装在固定滑板外部，所述固定滑板末端与连接转动器传动连接，所述铰接板首端与连接转动器相固定，所述铰接板末端与连接臂相铰接，所述连接臂末端与从动器传动连接，所述固定底盘上端设有控制面板，所述控制面板与电源线电连接，所述夹紧驱动器、按钮、从动器、主动器和连接转动器均与控制面板电连接，所述主动器安装在铰接板和连接臂连接处。进一步的，所述升降机构包括驱动电机、下端固定板、蜗杆、固定滑杆、升降滑块和上端固定板，所述驱动电机与控制面板电连接，所述下端固定板固定安装在连接柱内部下端，所述蜗杆随着驱动电机输出端同步转动，所述固定滑杆下端固定安装在下端固定板上，所述蜗杆与升降滑块内部中端螺纹连接，所述固定滑杆采用间隙配合贯穿于升降滑块内部，所述蜗杆和固定滑杆上端均安装在固定板上，所述上端固定板固定安装在连接柱内部上端。进一步的，所述辅助固定盘呈空腔圆柱体结构。进一步的，所述驱动转盘呈圆柱体结构。进一步的，所述转动轮共设有四个，均匀分布在驱动转盘下端四个方位上。进一步的，所述蜗杆与驱动电机输出端位于同一圆心上。进一步的，所述固定滑杆共设有两个，分别贯穿于升降滑块左右两端。进一步的，所述减速电机为KVB系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。进一步的，所述固定滑杆为45号钢材质。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：为解决由于让工作节奏变得较快，机械臂由多轴组成，在完成大幅度的生产搬运环境时，机械臂移动的范围较小，导致多轴机械臂的工作方位和范围不够全面，降低了机械臂的工作效率的问题，通过从动器末端设置了多方位调节机构，通过按下控制面板上的按钮，使得减速电机得电，进行工作，通过减速电机进行转动，带动了驱动转盘进行转动，这时通过转动轮在辅助固定盘上进行圆周转动，确保驱动转盘进行平稳的转动，带动了连接柱进行转动，便于调节抓起物品的方位，同时通过驱动电机进行转动，带动蜗杆进行转动，这时蜗杆带动升降滑块进行升降，带动了从动器进行升降，这时可以调节抓取物品的高度，对其进行更多方位更广范围的调节，机械臂的工作方位和范围更加全面，提高机械臂的工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的机械臂机构的局部侧视结构示意图；图3为本技术的多方位调节机构的剖面结构示意图；图4为本技术的升降机构的结构示意图；图5为本技术的多方位调节机构的局部立体结构示意图。图中：夹紧驱动器-1、夹紧爪-2、固定滑板-3、铰接板-4、连接臂-5、固定底盘-6、控制面板-7、按钮-8、电源线-9、多方位调节机构-10、从动器-11、主动器-12、连接转动器-13、连接柱-101、减速电机-102、辅助固定盘-103、转动轮-104、驱动转盘-105、升降机构-106、驱动电机-1061、下端固定板-1062、蜗杆-1063、固定滑杆-1064、升降滑块-1065、上端固定板-1606。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供一种用于智能机器人的多用途机械臂机构：包括夹紧驱动器1、夹紧爪2、固定滑板3、铰接板4、连接臂5、固定底盘6、控制面板7、按钮8、电源线9、多方位调节机构10、从动器11、主动器12和连接转动器13，夹紧驱动器1安装在固定滑板3上端，多方位调节机构10下端安装在固定底盘6内部，控制面板7与多方位调节机构10电连接，从动器11与多方位调节机构10上端传动连接，多方位调节机构10包括连接柱101、减速电机102、辅助固定盘103、转动轮104、驱动转盘105和升降机构106，连接柱101下端与驱动转盘105相固定，减速电机102安装在固定底盘6内部，减速电机102与控制面板7电连接，减速电机102贯穿于辅助固定盘103内部，辅助固定盘103安装在固定底盘6内部，转动轮104安装在驱动转盘105下端，转动轮104下端与辅助固定盘103相贴合，驱动转盘105随着减速电机102输出端同步转动，升降机构106安装在连接柱101内部。其中，所述夹紧爪2末端与夹紧驱动器1传动连接，所述夹紧爪2采用间隙配合安装在固定滑板3外部，所述固定滑板3末端与连接转动器13传动连接，所述铰接板4首端与连接转动器13相固定，所述铰接板4末端与连接臂5相铰接，所述连接臂5末端与从动器11传动连接，所述固定底盘6上端设有控制面板7，所述控制面板7与电源线9电连接，所述夹紧驱动器1、按钮8、从动器11、主动器12和连接转动器13均与控制面板7电连接，所述主本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，包括夹紧驱动器(1)、夹紧爪(2)、固定滑板(3)、铰接板(4)、连接臂(5)、固定底盘(6)、控制面板(7)、按钮(8)、电源线(9)、从动器(11)、主动器(12)和连接转动器(13)，所述夹紧驱动器(1)安装在固定滑板(3)上端；/n其特征在于：还包括多方位调节机构(10)，所述多方位调节机构(10)下端安装在固定底盘(6)内部，所述控制面板(7)与多方位调节机构(10)电连接，所述从动器(11)与多方位调节机构(10)上端传动连接，所述多方位调节机构(10)包括连接柱(101)、减速电机(102)、辅助固定盘(103)、转动轮(104)、驱动转盘(105)和升降机构(106)，所述连接柱(101)下端与驱动转盘(105)相固定，所述减速电机(102)安装在固定底盘(6)内部，所述减速电机(102)与控制面板(7)电连接，所述减速电机(102)贯穿于辅助固定盘(103)内部，所述辅助固定盘(103)安装在固定底盘(6)内部，所述转动轮(104)安装在驱动转盘(105)下端，所述转动轮(104)下端与辅助固定盘(103)相贴合，所述驱动转盘(105)随着减速电机(102)输出端同步转动，所述升降机构(106)安装在连接柱(101)内部。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，包括夹紧驱动器(1)、夹紧爪(2)、固定滑板(3)、铰接板(4)、连接臂(5)、固定底盘(6)、控制面板(7)、按钮(8)、电源线(9)、从动器(11)、主动器(12)和连接转动器(13)，所述夹紧驱动器(1)安装在固定滑板(3)上端；
其特征在于：还包括多方位调节机构(10)，所述多方位调节机构(10)下端安装在固定底盘(6)内部，所述控制面板(7)与多方位调节机构(10)电连接，所述从动器(11)与多方位调节机构(10)上端传动连接，所述多方位调节机构(10)包括连接柱(101)、减速电机(102)、辅助固定盘(103)、转动轮(104)、驱动转盘(105)和升降机构(106)，所述连接柱(101)下端与驱动转盘(105)相固定，所述减速电机(102)安装在固定底盘(6)内部，所述减速电机(102)与控制面板(7)电连接，所述减速电机(102)贯穿于辅助固定盘(103)内部，所述辅助固定盘(103)安装在固定底盘(6)内部，所述转动轮(104)安装在驱动转盘(105)下端，所述转动轮(104)下端与辅助固定盘(103)相贴合，所述驱动转盘(105)随着减速电机(102)输出端同步转动，所述升降机构(106)安装在连接柱(101)内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，其特征在于：所述夹紧爪(2)末端与夹紧驱动器(1)传动连接，所述夹紧爪(2)采用间隙配合安装在固定滑板(3)外部，所述固定滑板(3)末端与连接转动器(13)传动连接，所述铰接板(4)首端与连接转动器(13)相固定，所述铰接板(4)末端与连接臂(5)相铰接，所述连接臂(5)末端与从动器(11)传动连接，所述固定底盘(6)上端设有控制面板(7)，所述控制面板(7)与电源线(9)电连接，所述夹紧驱动器(1)、按钮(8)、从动器(11)、主动器(12)和连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张平，
申请(专利权)人：海南中旗网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46
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