一种增程式电动汽车CAN总线控制系统技术方案

本发明专利技术涉及电动汽车控制技术领域，尤其涉及一种增程式电动汽车CAN总线控制系统，包括整车控制器，用于将驾驶意图转换为各个部件的操作指令；增程系统域控制器，与整车控制器通信连接，用于各系统之间的信息传递；增程系统，与增程系统域控制器通信连接；所述CAN总线控制系统还包括诊断CAN和OBD接口，所述诊断CAN通过OBD接口与增程系统域控制器单独连接。本发明专利技术的增程式电动汽车CAN总线控制系统，采用增程系统域控制器，诊断CAN通过OBD接口与增程系统域控制器单独连接，避免了与CAN通讯网络合用同一个CAN网络，有效保证车辆通讯数据的安全性。

A CAN bus control system of electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种增程式电动汽车CAN总线控制系统
本专利技术涉及电动汽车控制
，尤其涉及一种增程式电动汽车CAN总线控制系统。
技术介绍
随着全球能源短缺和环境污染的日益加重，能源消耗的主要终端之一和有害气体排放的主要源头之一的汽车已成为节能减排的焦点，在此背景下，由纯电动车、混合动力电动车和氢燃料电池电动车三大车系构成的新能源汽车应运而生。近年来，纯电动汽车由于人们对节能减排的关注以及国家层面的大力推广的背景下赢得了发展良机，但是在实际使用过程中，纯电动汽车面临电池的续航里程较短和充电时间较长的发展瓶颈，极大地制约了纯电动汽车的发展。因此，采用增程式电驱动的方案的增程式电动车引起了业界的关注，特别是燃油增程式电电混动越来越引起人们的关注。增程式电动车就是在原纯电动汽车的基础上增加了辅助动力单元，与纯电动车单纯的依靠动力电池作为动力源不同，增程式电动车的电力即可来源于动力电池也可以来源于辅助动力单元，辅助动力单元也可以有多种形式如燃油发电机组和氢燃料电堆等。2018年12月18日，国家发改委公布了最新《汽车产业投资管理规定》，规定中将插电式混合动力汽车划入燃油车范畴，同时将增程式电动汽车正式纳入新能源汽车，该规定的出台使得增程式电动汽车未来几年将有更多的应用前景。目前常用的燃油增程式电动汽车结构如图1所示，主要有以下部件构成：充电接口、动力电池、增程器、驱动电机、自动变速箱等，增程器由ISG电机和发动机以及各自的控制器组成，RUC为增程式控制器，用于协调MCU和EMS之间的工作，ISG电机用于启动和发电，启动时ISG电机带动发动机工作，发动机工作后带动ISG电机发电。整车控制器主要作用是将驾驶意图转换为各个部件的操作指令（向电机控制器发送目标扭矩命令，向增程器发送整车的功率需求指令确定增程器工作状态）。其诊断CAN通过OBD接口与现有的CAN通讯网络合用，如此车辆通讯数据的安全性难以得到保证，将会影响整个系统的正常运行。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种增程式电动汽车CAN总线控制系统，采用增程系统域控制器，诊断CAN通过OBD接口与增程系统域控制器单独连接，避免了与CAN通讯网络合用同一个CAN网络，有效保证车辆通讯数据的安全性。本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：一种增程式电动汽车CAN总线控制系统，包括：整车控制器，用于将驾驶意图转换为各个部件的操作指令；增程系统域控制器，与整车控制器通信连接，用于各系统之间的信息传递；增程系统，与增程系统域控制器通信连接；所述CAN总线控制系统还包括诊断CAN和OBD接口，所述诊断CAN通过OBD接口与增程系统域控制器单独连接。增程系统域控制器作为增程系统与其它外部系统信息传递沟通的门户，其它外部系统信息进入到增程系统或增程系统到外部的信号都需要经过增程系统域控制器，这样的设置可以增加系统匹配的灵活性，避免因增程系统的增加而需要重新对车辆进行匹配。进一步，所述增程系统域控制器内集成有增程系统控制策略，用于优化调整增程系统的运行过程。进一步，所述增程系统控制策略包括动力系统工作模式、增程器多工作点控制策略和电机控制策略。进一步，所述CAN总线控制系统还包括云平台，所述增程系统域控制器设置有GPRS无线通讯模块，所述增程系统域控制器通过GPRS无线通讯模块与云平台建立通信连接。进一步，所述增程系统域控制器还设置有GPS定位模块，用于定位车辆行驶位置。进一步，所述GPS定位模块与云平台通信连接用于实现基于地图位置服务的限制尾气排放区域的控制策略优化，具体流程如下：云平台内设置地图位置服务模块，限制尾气排放区域设置电子围栏，所述地图位置服务模块内集成有电子围栏信息并将电子围栏信息下发到对应车辆的增程系统域控制器中，所述增程系统域控制器控制驶入电子围栏区域的车辆切换为纯电行驶模式。进一步，所述增程系统域控制器控制驶入电子围栏区域的车辆切换为纯电行驶模式之后，所述增程系统域控制器检测车辆的增程系统是否存在误启动，在所述增程系统存在误启动时，增程系统域控制器发送停机指令给增程系统进行系统关闭。进一步，所述GPS定位模块与云平台通信连接用于实现基于地图位置服务的充用电控制策略优化，具体流程如下：所述地图位置服务模块中还集成有充电桩位置信息，根据所述GPS定位模块和运行轨迹判断车辆附近的充电桩存在情况信息，增程系统域控制器将有可充电的充电桩信息传输至整车控制器并通过仪表给出提示信息，增程系统域控制器控制需要充电的车辆优先使用动力电池剩余电量。进一步，所述增程系统域控制器内还集成有网关模块，用于实现车辆通讯数据的各子网间的收集、重组、转发，以及诊断网关实现诊断数据在各子网间的转发。增程系统域控制器利用无线数据传输功能采集车辆运行数据为控制策略优化提供大数据支持，利用无线数据传输功能可以实现对增程系统域控制器的远程程序更新，无需人员到达现场就可以实现对增程系统控制策略程序的优化更新。本专利技术的增程式电动汽车CAN总线控制系统中的诊断CAN通过OBD接口与增程系统域控制器（RE-DCU）单独连接，避免了与CAN通讯网络合用同一个CAN网络，有效保证车辆通讯数据的安全性。本专利技术的增程式电动汽车CAN总线控制系统，相对于日常使用的增程式电动汽车的CAN总线控制系统，增加了增程系统域控制器，增程系统域控制器作为增程系统与其它外部系统信息传递沟通的门户，其它外部系统信息进入到增程系统或增程系统到外部的信号都需要经过增程系统域控制器，这样的设置可以增加系统匹配的灵活性，避免因增程系统的增加而需要重新对车辆进行匹配。增程系统域控制器内集成的增程系统控制策略，与传统的将控制策略集成在整车控制器的方案相比，可以保持原纯电动系统平台的整车控制器软件功能和硬件接口不变，避免重新开发一款针对增程式电动汽车整车控制器，加快电动汽车系统集成效率。增程系统域控制器设置的GPRS无线通讯模块和云平台内设置的地图位置服务模块配合使用，可以实现电动汽车的控制策略优化，达到节能减排的目的。附图说明图1是目前常用的燃油增程式电动汽车的网络拓扑结构图；图2是本专利技术的增程式电动汽车CAN总线控制系统的网络拓扑结构图。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明：如图2所示，本实施例的增程式电动汽车CAN总线控制系统，包括云平台、诊断CAN和OBD接口，以及：整车控制器，用于将驾驶意图转换为各个部件的操作指令。增程系统域控制器，与整车控制器通信连接，用于各系统之间的信息传递。增程系统，与增程系统域控制器通信连接。诊断CAN通过OBD接口与增程系统域控制器单独连接，避免了与CAN通讯网络合用同一个CAN网络，有效保证车辆通讯数据的安全性。增程系统域控制器作为增程系统与其它外部系统信息传递沟通的门户，其它外部系统信息进入到增程系统或增程系统到外部的信号都需要经过增程系统域控制器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增程式电动汽车CAN总线控制系统，其特征在于，包括：/n整车控制器，用于将驾驶意图转换为各个部件的操作指令；/n增程系统域控制器，与整车控制器通信连接，用于各系统之间的信息传递；/n增程系统，与增程系统域控制器通信连接；/n所述CAN总线控制系统还包括诊断CAN和OBD接口，所述诊断CAN通过OBD接口与增程系统域控制器单独连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种增程式电动汽车CAN总线控制系统，其特征在于，包括：
整车控制器，用于将驾驶意图转换为各个部件的操作指令；
增程系统域控制器，与整车控制器通信连接，用于各系统之间的信息传递；
增程系统，与增程系统域控制器通信连接；
所述CAN总线控制系统还包括诊断CAN和OBD接口，所述诊断CAN通过OBD接口与增程系统域控制器单独连接。


2.根据权利要求1所述的一种增程式电动汽车CAN总线控制系统，其特征在于，所述增程系统域控制器内集成有增程系统控制策略，用于优化调整增程系统的运行过程。


3.根据权利要求2所述的一种增程式电动汽车CAN总线控制系统，其特征在于，所述增程系统控制策略包括动力系统工作模式、增程器多工作点控制策略和电机控制策略。


4.根据权利要求1所述的一种增程式电动汽车CAN总线控制系统，其特征在于，所述CAN总线控制系统还包括云平台，所述增程系统域控制器设置有GPRS无线通讯模块，所述增程系统域控制器通过GPRS无线通讯模块与云平台建立通信连接。


5.根据权利要求4所述的一种增程式电动汽车CAN总线控制系统，其特征在于，所述增程系统域控制器还设置有GPS定位模块，用于定位车辆行驶位置。


6.根据权利要求5所述的一种增程式电动汽车CAN总线控制系统，其特征在于，所述GPS定位模块与云平台通信连接用于实现基...

【专利技术属性】
技术研发人员：金建东，曹炬，姚晓崇，程奔，曹智，
申请(专利权)人：浙江中科正方电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33