一种电动公交制动回馈装置及电动公交车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电动公交制动回馈装置，包括：定位模块、电回馈ECU、整车仪表、电池管理模块及整车控制器；所述电回馈ECU与所述定位模块电气连接，所述电回馈ECU与所述整车仪表电气连接，所述整车控制器与所述电池管理模块电气连接，所述整车控制器与所述电回馈ECU通过电气连接。基于本实用新型专利技术提供的一种电动公交制动回馈装置及电动公交车，以使得将电制动的规范化、智能化，使电动公交在制动时减少机械制动造成的能量损失，有利于提高整车的续航里程，同时可减少电动打气泵等刹车器件的工作时间及频率，提高电动打气泵等刹车器件的使用寿命。

An electric bus brake feedback device and electric bus

【技术实现步骤摘要】
一种电动公交制动回馈装置及电动公交车
本技术涉及电制动领域，特别涉及一种电动公交制动回馈装置及电动公交车。
技术介绍
现相比传统公交车，电动公交车在制动时，可以通过电制动回馈系统，将公交车的动能转化为电能，给储能电池充电。电制动回馈系统的使用，可以增加电动公交车的续航能力、降低整车电耗，同时减少机械制动系统的使用，减少机械制动系统的磨损，降低维护成本。所以，最大限度的使用电制动回馈系统，对提高电动公交车的整车性能有很大帮助。目前暂无电动公交智能电制动回馈系统应用市场，同时由于公交车停车频繁，且停车点固定，暂无智能电制动回馈系统针对公交站点以及电动公交的位置信息应用于电制动回馈系统中。
技术实现思路
本技术公开了一种电动公交制动回馈装置及电动公交，可将电动公交的制动规范化、智能化，使电动公交在制动时减少机械制动造成的能量损失，有利于提高整车的续航里程。本技术第一实施例提供了一种电动公交制动回馈装置，包括：定位模块、电回馈ECU、整车仪表、电池管理模块及整车控制器；所述电回馈ECU与所述定位模块电气连接，所述电回馈ECU与所述整车仪表电气连接，所述整车控制器与所述电池管理模块电气连接，所述整车控制器与所述电回馈ECU通过电气连接。优选地，还包括信号指示灯；所述信号指示灯与所述电回馈ECU电气连接。优选地，还包括蜂鸣器；所述蜂鸣器与所述点回馈ECU电气连接。优选地，所述电回馈ECU设置有电子地图。优选地，所述电回馈ECU与所述整车仪表、所述定位模块及整车控制器通过can线进行连接。优选地，所述整车控制器与所述电池管理模块通过can线进行连接。本技术第二实施例提供了一种电动公交车，包括如上所述的一种电动公交制动回馈装置。基于本技术提供的一种电动公交制动回馈装置及电动公交，通过判断电动公交的蓄电池是否在阀值下方，决定是否启用电制动，在启用电制动后，开始判断电动公交是否在合适的制动距离内，在制动距离内时，发出信号通知司机进行制动，以使得将电制动的规范化、智能化，使电动公交在制动时减少机械制动造成的能量损失，有利于提高整车的续航里程，同时可减少电动打气泵等刹车器件的工作时间及频率，提高电动打气泵等刹车器件的使用寿命。附图说明图1是本技术第一实施例提供了一种电动公交制动回馈装置结构示意图。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。本技术公开了一种电动公交制动回馈装置及电动公交，可将电动公交的电制动规范化、智能化，使电动公交在制动时减少机械制动造成的能量损失，有利于提高整车的续航里程。请参阅图1，本技术第一实施例提供了一种电动公交制动回馈装置，包括：定位模块5、电回馈ECU3、整车仪表4、电池管理模块1及整车控制器2；所述电回馈ECU3与所述定位模块5电气连接，所述电回馈ECU3与所述整车仪表4电气连接，所述整车控制器2与所述电池管理模块1电气连接，所述整车控制器2与所述电回馈ECU3通过电气连接。需要说明的是，所述所述电回馈ECU3通过与所述定位模块5电气连接用于实时获取电动公交车的实时位置，所述电回馈ECU3通过与所述整车仪表4电气连接用于实时获取电动公交的车速，所述整车控制器2通过与所述电池管理模块1电气连接用于获取电动公交的蓄电池的实时电量。其中，当所述整车控制器1获取到所述电池管理模块1的电量低于某个阀值时(即，电动公交的蓄电池电量低于70％时，这里70％为一个优选地方案，当然，在其他实施例中也可以是80％，60％等值，这里不做具体限定，但这些方案均在本技术的保护范围内)，所述整车控制器2发送一电信号至所述电回馈ECU3，使得所述电回馈ECU3发送电信号至电回馈制动系统，开启电回馈制动系统，当电动公交的蓄电池电量高于阀值时，所述电回馈ECU3不工作，即不会启动电回馈制动系统。还需要说明的，获取所述电动公交的车速，通过所述电回馈ECU3运算出从当前车速通过电制动至静止状态所需的距离S0，通过比较S0与当前位置到下个公交站点的距离来决定是否开始进行电制动，使得电动公交开始为蓄电池充电。在本实施例中，还包括信号指示灯；所述信号指示灯6与所述电回馈ECU3电气连接。需要说明的是，所述信号指示灯6与所述电回馈ECU3的输出端通过一个继电器或开关管进行电连接，当满足可执行电制动条件时，所述电回馈ECU3输出一个电信号至所述开关管或继电器，使得信号指示灯亮起，司机开始对踩电动公交车的刹车踏板，从而触发电制动。在另一个实施例中，还包括蜂鸣器；所述蜂鸣器与所述点回馈ECU电气连接。需要说明的是，所述蜂鸣器与所述电回馈ECU3的输出端通过一个继电器或开关管进行电连接，当满足可执行电制动条件时，所述电回馈ECU3输出一个电信号至所述开关管或继电器，使得蜂鸣器响起，司机开始对踩电动公交车的刹车踏板，从而触发电制动。在本实施例中，所述电回馈ECU3设置有电子地图。需要说明的是，设置于所述电回馈ECU3内部的电子地图，用于提供与当前位置相对的下个公交站点位置，进而比对其所述S0当前位置到下个公交站点的距离S，当S0+Vt*t0≥S，满足电制动所属范围内。在本实施例中，所述电回馈ECU与所述整车仪表、所述定位模块及整车控制器通过can线进行连接。需要说明的是，CAN总线传输只需两个线(双绞线或同轴电缆)，多个节点只需挂到总线即可实现节点之间通讯，省掉了节点之间的连线，对于汽车线束的设计、安装、维护保养和成本都有很大好处；CAN总线的信号采用不归位零位编码，数据以双线间查分电压表示，对外界扰动的抵抗能力强。汽车上电控系统繁多，用CAN总线可以提高通讯的抗干扰能力。当然，在其他实施例中，也可以采用其他的通讯方式进行两件，如485通讯、devicenet等通讯，这里不做具体限定，但这些方案均在本技术的保护范围内。在本实施例中，所述整车控制器与所述电池管理模块通过can线进行连接。需要说明的是，在其他实施例中，也可以采用其他的通讯方式进行两件，如485通讯、devicenet等通讯，这里不做具体限定，但这些方案均在本技术的保护范围内。本技术第二实施例提供了一种电动公交车，包括如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动公交制动回馈装置，其特征在于，包括：定位模块、电回馈ECU、整车仪表、电池管理模块及整车控制器；/n所述电回馈ECU与所述定位模块电气连接，所述电回馈ECU与所述整车仪表电气连接，所述整车控制器与所述电池管理模块电气连接，所述整车控制器与所述电回馈ECU通过电气连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动公交制动回馈装置，其特征在于，包括：定位模块、电回馈ECU、整车仪表、电池管理模块及整车控制器；
所述电回馈ECU与所述定位模块电气连接，所述电回馈ECU与所述整车仪表电气连接，所述整车控制器与所述电池管理模块电气连接，所述整车控制器与所述电回馈ECU通过电气连接。


2.根据权利要求1所述的一种电动公交制动回馈装置，其特征在于，还包括信号指示灯；
所述信号指示灯与所述电回馈ECU电气连接。


3.根据权利要求1所述的一种电动公交制动回馈装置，其特征在于，还包括蜂鸣器；
所述蜂鸣器...

【专利技术属性】
技术研发人员：林昌彬，黄智强，陆军，陈斌强，张文功，张晓军，陈其钧，廖业辉，
申请(专利权)人：厦门金龙旅行车有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35