一种自动清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动清洗机器人包括：由第一驱动组件驱动的走行部；卷管轮盘，其设置在第一框架上且包括两侧盘体、通水转轴及若干个缠绕辊，通水转轴由第二驱动组件驱动转动；丝杠组件，其包括丝杠和导向装置，丝杠与卷管轮盘联动转动；至少一个药液箱；虹吸阀，其具有至少一个入液口和出液口；喷水组件，其包括摆动驱动组件和可切换双喷头，可切换双喷头由摆动驱动组件驱动并可摆动，可切换双喷头包括钢球、入口、第一出口、第二出口、高压水喷头和泡沫喷头，钢球阻塞入口和第一出口之间的流路或入口和第二出口之间的流路；支撑臂，其设置在第二框架上且其上连接有至少一个喷水组件。本发明专利技术用于智能、高效地实现自动清洗作业。

An automatic cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洗机器人
本专利技术属于自动清洗
，具体涉及一种自动清洗机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，畜牧养殖业越来越繁荣，同时随着科技进步，大规模集约化养殖场也越来越多，而由此带来的生物安全风险也越来越高，因此，畜牧养殖业行业的清洗消毒需求也日趋增大。传统的清洗作业，需要人工手持高压水管对清洗区域浸湿并冲洗，此后再人工喷洒泡沫清洗剂与其表面区域脏物反应并软化，并再次利用高压水管对其反复冲洗，冲洗完成后再通过手持消毒器对牲畜养殖空间进行反复喷洒消毒，此清洗过程劳动强度大，清洗效率低，也存在清理死角的问题，且养殖场环境复杂多样，有时针对不同场景需要不同规格的产品及清洗方式，无疑这些都会给清洗人员带来操作上的困难，进而大大降低清洗效率，此外，恶劣的清洗消毒工作环境对操作人员的安全及健康产生隐患。因此对于大规模化养殖场，亟需一种可以代替人工作业的自动清洗作业方式，以智能、高效地实现自动清洗作业，满足不同场景及不同的清洗方式。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动清洗机器人，用于解决传统人工清洗所带来的劳动强度大、清洗效率低且适用性差的问题，智能、高效实现自动清洗作业。为了解决上述技术问题，本专利技术提出如下技术方案予以解决：一种自动清洗机器人，其特征在于，包括：第一驱动组件；走行部，其由所述第一驱动组件驱动；第二驱动组件；第一框架，其由所述走行部承载；卷管轮盘，其设置在所述第一框架上，且包括两侧盘体、连接两盘体的通水转轴及用于缠绕高压水管的若干个缠绕辊，所述通水转轴由所述第二驱动组件驱动转动并与所述高压水管的出水口连通；丝杠组件，其包括丝杠和与所述丝杠螺纹连接的导向装置，所述丝杠与所述卷管轮盘联动转动，且所述导向装置用于所述高压水管收放时导向；至少一个药液箱，各药液箱中药液种类不同；虹吸阀，其具有至少一个入液口和出液口，各入液口分别与所述通水转轴及各药液箱连通；喷水组件，其包括摆动驱动组件和可切换双喷头，所述可切换双喷头由所述摆动驱动组件驱动并可摆动，所述可切换双喷头包括切换器、高压水喷头和泡沫喷头，所述切换器包括钢球、入口、第一出口和第二出口，所述入口与所述虹吸阀的出液口连通，所述高压水喷头插设在所述第一出口处，所述泡沫喷头插设在所述第二出口处，所述钢球选择性地阻塞所述入口和第一出口之间的流路或所述入口和第二出口之间的流路；第二框架，其由所述走行部承载；支撑臂，其设置在所述第二框架上，且所述支撑臂上连接有至少一个所述喷水组件；电控箱，用于控制所述自动清洗机器人动作；电源，其为所述自动清洗机器人中各用电器件供电。如上所述的自动清洗机器人还包括第三驱动组件和转动连接件，所述转动连接件套设在所述支撑臂上，且所述第三驱动组件驱动所述转动连接件连同所述支撑臂一起转动。如上所述的自动清洗机器人，所述支撑臂包括左支撑臂部分和右支撑臂部分；所述转动连接件包括左转动连接件和右转动连接件；所述左转动连接件套设在所述左支撑臂部分上，且所述左支撑臂部分的一端连接有所述喷水组件；所述右转动连接件套设在所述右支撑臂部分上，且所述右支撑臂部分的一端连接有所述喷水组件；所述第三驱动组件驱动所述左转动连接件和右转动连接件连同所述左支撑臂部分和右支撑臂部分转动。如上所述的自动清洗机器人还包括：管轴，其一端插设在所述左转动连接件内，另一端插设在所述右转动连接件内，且所述左支撑臂部分的另一端和所述右支撑臂部分的另一端均位于所述管轴内，所述管轴与所述左转动连接件和右转动连接件连同转动；所述左支撑臂部分的另一端的一侧面上形成有第一齿条，所述右支撑臂部分的另一端的一侧面上形成有与所述第一齿条相对的第二齿条；齿轮组件，其固定在所述管轴上且所述齿轮组件中的齿轮与所述第一齿条和第二齿条均啮合；伸缩电机，其输出轴与所述齿轮组件的齿轮连接。如上所述的自动清洗机器人，所述摆动驱动组件包括：摆动电机；蜗杆，其与所述摆动电机的输出轴连接；蜗轮，其与所述蜗杆配合；摆动管轴，其穿设在所述蜗轮的中心，其一端与所述切换器的入口连通，另一端与所述虹吸阀的出液口连通。如上所述的自动清洗机器人，所述摆动电机通过软轴与所述蜗杆连接。如上所述的自动清洗机器人还包括升降驱动组件，其驱动所述第二框架升降。如上所述的自动清洗机器人，所述导向装置包括：导向框；螺纹块，其设置在所述导向框底部且具有螺纹通孔，所述丝杠与所述螺纹孔螺纹连接；辅助卷管驱动组件；第一驱动辊，其由所述辅助卷管驱动组件驱动转动，且所述第一驱动辊与所述丝杠平行并穿过所述导向框；第一导向轮，其位于所述导向框内并套设在所述第一驱动辊上，且所述第一导向轮随所述第一驱动辊转动而转动；第二导向轮，其转动设置在所述导向框内且并与所述第一导向轮平行，所述高压水管从所述第一导向轮和第二导向轮之间的间隙穿过。如上所述的自动清洗机器人所述自动清洗机器人还包括设置在所述第一框架上且与所述第一驱动辊平行的导向辊，所述导向框的顶部开设有圆弧形槽，所述导向辊的部分外侧表面嵌入所述圆弧形槽内。如上所述的自动清洗机器人还包括与所述电控箱内无线接收模块通讯的遥控装置，所述遥控装置远程发射使所述自动清洗机器人动作的遥控信号。与现有技术相比，本专利技术的优点和有益效果是：通过电控箱自动控制清洗机器人动作，并控制第一驱动组件驱动走行部行走，实现机器人的自动控制行走；在需要收放高压水管时，电控箱向第二驱动组件发送信号，第二驱动组件驱动通水转轴和丝杠联动转动，进而带动整个卷管轮盘转动，由于高压水管的出水口与通水转轴连通，即通水转轴与高压水管的一端连接，因此，在通水转轴带动卷管轮盘转动的同时，高压水管处于收放状态，随着导向装置在丝杠上移动，将高压水管缠绕在缠绕辊上或从缠绕辊上放出，实现自动收放高压水管；通过对虹吸阀的控制可以从虹吸阀的出液口输出高压水或高压水和各药液的混合液，以便于在通过切换器切换不同喷头时对应喷出高压水或混合液，实现高压水或混合液的自动切换；支撑臂上设置在第二框架上且设置有喷水组件，喷水组件中的可切换双喷头可由摆动驱动驱动摆动，可切换双喷头可在垂直于支撑臂的平面上的摆动，使喷头适用于各种不同场景，扩大机器人的使用范围；该机器人自动化程度高，降低人工任务量，清洗效率高，且避免恶劣的清洗环境对身体健康的危害，用户体验性高。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提出的自动清洗机器人一实施例的整体结构图；图2为图1示出的自动清洗机器人实施例中行走部分的结构图；图3为图1中示出的自动清洗机器人实施例中收放管部分和虹吸阀的第一视角的结构图，其中去除了形成外观的外壳体；图4为图1中示出的自动清洗机器人实施例中收放管部分和虹吸阀的第二视角的结构图，其中去除了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清洗机器人，其特征在于，包括：/n第一驱动组件；/n走行部，其由所述第一驱动组件驱动；/n第一框架，其由所述走行部承载；/n第二驱动组件；/n卷管轮盘，其设置在所述第一框架上，且包括两侧盘体、连接两盘体的通水转轴及用于缠绕高压水管的若干个缠绕辊，所述通水转轴由所述第二驱动组件驱动转动并与所述高压水管的出水口连通；/n丝杠组件，其包括丝杠和与所述丝杠螺纹连接的导向装置，所述丝杠与所述卷管轮盘联动转动，且所述导向装置用于所述高压水管收放时导向；/n至少一个药液箱，各药液箱中药液种类不同；/n虹吸阀，其具有至少一个入液口和出液口，各入液口分别与所述通水转轴及各药液箱连通；/n喷水组件，其包括摆动驱动组件和可切换双喷头，所述可切换双喷头由所述摆动驱动组件驱动并可摆动，所述可切换双喷头包括切换器、高压水喷头和泡沫喷头，所述切换器包括钢球、入口、第一出口和第二出口，所述入口与所述虹吸阀的出液口连通，所述高压水喷头插设在所述第一出口处，所述泡沫喷头插设在所述第二出口处，所述钢球选择性地阻塞所述入口和第一出口之间的流路或所述入口和第二出口之间的流路；/n第二框架，其由所述走行部承载；/n支撑臂，其设置在所述第二框架上，且所述支撑臂上连接有至少一个所述喷水组件；/n电控箱，用于控制所述自动清洗机器人动作；/n电源，其为所述自动清洗机器人中各用电器件供电。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动清洗机器人，其特征在于，包括：
第一驱动组件；
走行部，其由所述第一驱动组件驱动；
第一框架，其由所述走行部承载；
第二驱动组件；
卷管轮盘，其设置在所述第一框架上，且包括两侧盘体、连接两盘体的通水转轴及用于缠绕高压水管的若干个缠绕辊，所述通水转轴由所述第二驱动组件驱动转动并与所述高压水管的出水口连通；
丝杠组件，其包括丝杠和与所述丝杠螺纹连接的导向装置，所述丝杠与所述卷管轮盘联动转动，且所述导向装置用于所述高压水管收放时导向；
至少一个药液箱，各药液箱中药液种类不同；
虹吸阀，其具有至少一个入液口和出液口，各入液口分别与所述通水转轴及各药液箱连通；
喷水组件，其包括摆动驱动组件和可切换双喷头，所述可切换双喷头由所述摆动驱动组件驱动并可摆动，所述可切换双喷头包括切换器、高压水喷头和泡沫喷头，所述切换器包括钢球、入口、第一出口和第二出口，所述入口与所述虹吸阀的出液口连通，所述高压水喷头插设在所述第一出口处，所述泡沫喷头插设在所述第二出口处，所述钢球选择性地阻塞所述入口和第一出口之间的流路或所述入口和第二出口之间的流路；
第二框架，其由所述走行部承载；
支撑臂，其设置在所述第二框架上，且所述支撑臂上连接有至少一个所述喷水组件；
电控箱，用于控制所述自动清洗机器人动作；
电源，其为所述自动清洗机器人中各用电器件供电。


2.根据权利要求1所述的自动清洗机器人，其特征在于，所述自动清洗机器人还包括第三驱动组件和转动连接件，所述转动连接件套设在所述支撑臂上，且所述第三驱动组件驱动所述转动连接件连同所述支撑臂一起转动。


3.根据权利要求2所述的自动清洗机器人，其特征在于，
所述支撑臂包括左支撑臂部分和右支撑臂部分；
所述转动连接件包括左转动连接件和右转动连接件；
所述左转动连接件套设在所述左支撑臂部分上，且所述左支撑臂部分的一端连接有所述喷水组件；
所述右转动连接件套设在所述右支撑臂部分上，且所述右支撑臂部分的一端连接有所述喷水组件；
所述第三驱动组件驱动所述左转动连接件和右转动连接件连同所述左支撑臂部分和右支撑臂部分转动。


4.根据权利要求3所述的自动清洗机器人，其特征在于，所述自动清洗机器人还包括：
管轴，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁晓隆，焦先宾，张立行，
申请(专利权)人：青岛美联清洗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37