一种车厢内部自动清洗设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种车厢内部自动清洗设备，包括行走机构、升降机构、卷管机构、履带行走机器人，所述行走机构上方固定连接所述升降机构，所述卷管机构、履带行走机器人分别固定在所述升降机构的左右两端，所述升降机构带动所述卷管机构、履带行走机器人在所述行走机构上方做竖直方向的位移；所述行走机构置于行走轨道上方，所述行走机构沿所述行走轨道的轨道移动，所述行走轨道的设置方向与所述卷管机构的轴线方向平行，所述履带行走机器人在所述升降机构上的运行方向与所述行走轨道的设置方向垂直。其有益效果是：本设备可一键启动，自动运行清洗，无需人工介入，降低了人工操作的成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种车厢内部自动清洗设备


[0001]本技术涉及自动清洗装置
，具体为一种车厢内部自动清洗设备。

技术介绍

[0002]随着畜牧养殖业越来越繁荣，同时随着科技进步，大规模集约化养殖场也越来越多，畜牧养殖业的运输车的清洗消毒需求也日趋增大。
[0003]随着消毒清洗设备的逐渐自动化发展，自动化清洗设备需求越来越强烈，现运输车车厢内部清洗基本靠人工或人工操作伸缩臂设备进行清洗，车厢内部空间有限人工清洗劳动强度大，有限空间内，喷枪转动困难，且环境恶劣；并且由于伸缩臂设备成本高、设备安装空间需求大且故障率高，所以急需一种成本低且能满足使用要求的自动化清洗设备。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种车厢内部自动清洗设备。具体技术方案为：
[0005]一种车厢内部自动清洗设备，包括行走机构、升降机构、卷管机构、履带行走机器人，所述行走机构上方固定连接所述升降机构，所述卷管机构、履带行走机器人分别固定在所述升降机构的左右两端，所述升降机构带动所述卷管机构、履带行走机器人在所述行走机构上方做竖直方向的位移；
[0006]所述行走机构置于行走轨道上方，所述行走机构沿所述行走轨道的轨道移动，所述行走轨道的设置方向与所述卷管机构的轴线方向平行，所述履带行走机器人在所述升降机构上的运行方向与所述行走轨道的设置方向垂直。
[0007]所述行走机构包括行走底座、行走轮、伺服电机，所述行走轮的数量为4个，所述行走轮分别设置在所述行走底座下方的四周，所述行走轮置于行走轨道上方，所述伺服电机固定在所述行走底座上，所述伺服电机的数量为两个，每个伺服电机驱动一个行走轮。
[0008]所述升降机构包括外导架、内导架、升降组件、升降平台，所述外导架固定在所述行走底座上方，所述内导架设置在所述外导架内侧，所述内导架通过滑动轴承在所述外导架内侧上下滑动，所述升降组件与所述内导架通过升降轴承活动连接；
[0009]所述升降组件与所述外导架通过链条连接，所述链条一端与所述升降组件固定连接，另一端绕过链轮轴承与固定在外导架中部的横杆固定连接，所述链轮轴承与所述内导架转动连接；
[0010]所述内导架中心设置有液压缸，所述液压缸一端与所述行走底座固定连接，另一端与所述内导架顶部连接；
[0011]所述升降平台固定连接在所述升降组件上，所述卷管机构、履带行走机器人均设置在所述升降平台上，所述升降平台前端设置有随动搭板。
[0012]所述卷管机构包括卷筒、框架、驱动组件、随动布管器、旋转接头，所述卷筒相对所述框架轴连接，所述框架固定在所述升降平台上，所述卷筒一端安装有旋转接头，所述驱动
组件与所述卷筒中心轮轴的一侧通过第一链条连接，所述随动布管器与所述卷筒另一端的中心轮轴通过第二链条连接，所述随动布管器固定在所述卷管机构靠近所述履带行走机器人一端的框架上。
[0013]所述履带行走机器人包括防水壳体、履带行走组件、侧导向组件，喷头组件、前碰撞限位识别机构，所述防水壳体内部设置有行走电机，所述行走电机连接减速机后通过轴输出动力与所述履带行走组件相连，所述防水壳体内置有电气安装板，所述防水壳体的上方两侧安装有两组侧导向组件，所述喷头组件前碰撞限位识别机构均固定在所述防水壳体靠近随动搭板的一端，所述前碰撞限位识别机构前端探出防水壳体的距离大于所述喷头组件探出防水壳体的距离。
[0014]所述升降平台上设置有卷线器，所述卷线器固定在所述履带行走机器人靠近卷管机构的一端。
[0015]所述卷管机构、履带行走机器人、卷线器的数量均为2个，2个卷管机构沿卷筒的轴线方向平行设置于所述升降平台的右端，2个履带行走机器人沿卷筒的轴线方向平行设置于所述升降平台的左端，2个卷线器沿卷筒的轴线方向平行设置于所述升降平台的中部。
[0016]所述车厢内部自动清洗设备包括位置感应机构，所述位置感应机构包括安装在行走底座上用于检测定位各工作机位、原点、极限位置的行走传感器，安装在外导架上的用于限制清洗机构升降高度的顶部检测传感器和底部检测传感器，安装在升降平台上用于检测履带行走机器人是否回归原点的原点传感器，安装在随动搭板上用于检测车厢层板位置的层板检测传感器以及安装在履带行走机器人上用于限制履带行走机器人行走位置的前限位传感器。
[0017]所述前碰撞限位识别机构包括探针、固定环、弹簧、检测板，所述探针后端穿过两个相对设置的通孔中，所述固定环、弹簧套设在所述探针外部并设置在两个通孔之间，所述检测板固定在所述探针前端。
[0018]所述喷头组件包括通水转子、旋转喷头、固定喷头，所述通水转子设置在所述防水壳体靠近所述随动搭板的一端，所述旋转喷头设置在所述通水转子前端周向，所述旋转喷头的轴线方向偏离通水转子的径向方向；
[0019]所述固定喷头设置在所述防水壳体靠近所述随动搭板的一端，所述固定喷头设置在所述通水转子的下方，所述固定喷头的数量为2个，两个固定喷头分别设置在管路的左右两端。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0021]1.本设备可一键启动，自动运行清洗，无需人工介入，降低了人工操作的成本。
[0022]2.本设备集成度高，配件数量更少，故障率降低，采用履带行走机器人去代替伸缩臂极大的节省了设备自身的成本，降低了组装、安装的损耗时间。
[0023]3.本设备使用的履带行走机器人与伸缩臂相比占用的空间小，只占用宽度3米空间，对设备房间的建设节省极大费用。
附图说明
[0024]图1为本技术所述车厢内部自动清洗设备的结构示意图；
[0025]图2为本技术所述行走机构的仰视结构示意图；
[0026]图3为本技术所述升降机构的结构示意图；
[0027]图4为本技术所述履带行走机器人的结构示意图；
[0028]图5为本技术所述卷管机构的正视结构示意图；
[0029]图6为本技术所述卷管机构的后视结构示意图；
[0030]图7为本技术所述前碰撞限位识别机构的结构示意图。
[0031]图中：1、行走机构；2、升降机构；3、卷管机构；4、履带行走机器人；5、卷线器；1a、行走底座；1b、行走轮；1c、伺服电机；2a、外导架；2b、内导架；2c、升降组件；2d、升降平台；2e、链条；2f、链轮轴承；2g、液压缸；2h、横杆；2i、随动搭板；3a、卷筒；3b、框架；3c、驱动组件；3d、随动布管器；3e、旋转接头；3f、第一链条；3g、第二链条；4a、防水壳体；4b、履带行走组件；4c，侧导向组件；4d、喷头组件；4e、前碰撞限位识别机构；4d1、通水转子；4d2、旋转喷头；4d3、固定喷头；4e1、探针；4e2、固定环；4e3、弹簧；4e4、检测板。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行具体描述。
[0033]如图1所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车厢内部自动清洗设备，其特征在于，包括行走机构(1)、升降机构(2)、卷管机构(3)、履带行走机器人(4)，所述行走机构(1)上方固定连接所述升降机构(2)，所述卷管机构(3)、履带行走机器人(4)分别固定在所述升降机构(2)的左右两端，所述升降机构(2)带动所述卷管机构(3)、履带行走机器人(4)在所述行走机构(1)上方做竖直方向的位移；所述行走机构(1)置于行走轨道上方，所述行走机构(1)沿所述行走轨道的轨道移动，所述行走轨道的设置方向与所述卷管机构(3)的轴线方向平行，所述履带行走机器人(4)在升降机构(2)上的运行方向与所述行走轨道的设置方向垂直。2.根据权利要求1所述的一种车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述行走机构(1)包括行走底座(1a)、行走轮(1b)、伺服电机(1c)，所述行走轮(1b)的数量为4个，所述行走轮(1b)分别设置在所述行走底座(1a)下方的四周，所述行走轮(1b)置于行走轨道上方，所述伺服电机(1c)固定在所述行走底座(1a)上，所述伺服电机(1c)的数量为两个，每个伺服电机(1c)驱动一个行走轮(1b)。3.根据权利要求2所述的一种车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述升降机构(2)包括外导架(2a)、内导架(2b)、升降组件(2c)、升降平台(2d)，所述外导架(2a)固定在所述行走底座(1a)上方，所述内导架(2b)设置在所述外导架(2a)内侧，所述内导架(2b)通过滑动轴承在所述外导架(2a)内侧上下滑动，所述升降组件(2c)与所述内导架(2b)通过升降轴承活动连接；所述升降组件(2c)与所述外导架(2a)通过链条(2e)连接，所述链条(2e)一端与所述升降组件(2c)固定连接，另一端绕过链轮轴承(2f)与固定在外导架(2a)中部的横杆(2h)固定连接，所述链轮轴承(2f)与所述内导架(2b)转动连接；所述内导架(2b)中心设置有液压缸(2g)，所述液压缸(2g)一端与所述行走底座(1a)固定连接，另一端与所述内导架(2b)顶部连接；所述升降平台(2d)固定连接在所述升降组件(2c)上，所述卷管机构(3)、履带行走机器人(4)均设置在所述升降平台(2d)上，所述升降平台(2d)前端设置有随动搭板(2i)。4.根据权利要求3所述的一种车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述卷管机构(3)包括卷筒(3a)、框架(3b)、驱动组件(3c)、随动布管器(3d)、旋转接头(3e)，所述卷筒(3a)相对所述框架(3b)轴连接，所述框架(3b)固定在所述升降平台(2d)上，所述卷筒(3a)一端安装有旋转接头(3e)，所述驱动组件(3c)与所述卷筒(3a)中心轮轴的一侧通过第一链条(3f)连接，所述随动布管器(3d)与所述卷筒(3a)另一端的中心轮轴通过第二链条(3g)连接，所述随动布管器(3d)固定在所述卷管机构(3)靠近所述履带行走机器人(4)一端的框架(3b)上。5.根据权利要求3所述的一种车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述履带行走机器人(4)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦先宾，房林，闫超凡，张立行，果兰，
申请(专利权)人：青岛美联清洗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：