一种畜禽类运输设备自动化清理清洗机器人制造技术

本发明专利技术涉及运输设备清理清洗技术领域，特别涉及一种畜禽类运输设备自动化清理清洗机器人，包括支撑装置、两个侧面清洁装置和底部清洁装置，支撑装置的底部安装有底部清洁装置,底部清洁装置的两侧安装有侧面清洁装置。本发明专利技术通过三组铲刀和底部清洁刷对车厢底部进行清洁，铲刀先将车厢底部的粘连的动物粪便和污渍进行铲除，然后副水管进行喷洒，并配合底部清洁刷对铲过车厢底部进行更深层的清洗，可以将车厢底部粘连的顽固污渍彻底的清除，通过横向移动机构、纵向移动机构和升降机构配合侧面清洁装置和底部清洁装置实现对车厢的全方位清洗。方位清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种畜禽类运输设备自动化清理清洗机器人


[0001]本专利技术涉及运输设备清理清洗
，特别涉及一种畜禽类运输设备自动化清理清洗机器人。

技术介绍

[0002]清洗设备是指可用于替代人工来清洁工件表面油、蜡、尘、氧化层等污渍与污迹的机械设备。市面上所见到清洗设备为：超声波清洗、高压喷淋清洗、激光清洗、蒸汽清洗、干冰清洗及复合型清洗设备等；其中应用领域最广泛的当属喷淋清洗和超声波清洗。
[0003]畜禽类运输设备在装前、卸后的清洗、消毒工作，能够有效的防止动物疫病交叉感染和传播，目前畜禽类运输设备的清洗通常需要人工手持水枪进行清洗，人工手持水枪进行清洗的方式还存在以下问题：1.车厢底部存在的动物粪便和粘连的污渍难以清除干净，清洗时比较费时费力。2.角落处的清洗通常不够彻底，人工清洗的质量难以保证，清洁死角残留的污渍容易滋生病菌，增加畜禽运输过程中染病的风险。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案，一种畜禽类运输设备自动化清理清洗机器人，包括支撑装置、两个侧面清洁装置和底部清洁装置，支撑装置的底部安装有底部清洁装置, 底部清洁装置的两侧安装有侧面清洁装置。
[0005]所述底部清洁装置包括连杆、主水管、三根副水管、 三个底部清洁刷、三个铲刀、两个侧板、六个固定板、传送带、电机四和支撑板，连杆上端和支撑装置固定连接， 连杆下端和主水管连接，主水管的下方连接有三根副水管，副水管的两端安装有固定板，固定板下方连接侧板，两个侧板之间安装有铲刀和底部清洁刷，铲刀和底部清洁刷交错安装，并且铲刀位于底部清洁刷前方，三个底部清洁刷的左端通过传送带连接，并且其中一个底部清洁刷和电机四的输出端连接，电机四外壳通过两个支撑板与侧板固定连接。
[0006]优选的，所述侧面清洁装置包括自转机构、上下震动机构、L型板和侧边水管，上下震动机构和支撑装置连接，L型板位于上下震动机构的上方，侧边水管位于上下震动机构的下方，自转机构位于L型板的上方。
[0007]所述上下震动机构包括旋转杆、两个凸轮、固定件、电机一和支撑柱，旋转杆中部和固定件通过轴承连接，固定件的两端为圆盘状，固定件中间为圆柱状，并且固定件的中间开设有一通孔，旋转杆两端安装有凸轮，凸轮和L型板横段相接触，旋转杆外侧与电机一的输出轴连接，电机一外壳通过支撑柱与支撑装置固定连接。
[0008]优选的，所述自转机构包括电机二、主动齿轮、四个从动齿轮、四个侧边清洁刷和四个支撑杆，L型板的中心转动连接有主动齿轮，主动齿轮通过轴和电机二的输出端连接，电机二外壳通过四个支撑杆与L型板固定连接，四个从动齿轮位于主动齿轮的周围呈矩形排列，并且从动齿轮和主动齿轮相啮合，从动齿轮下方安装有侧边清洁刷。
[0009]优选的，所述支撑装置包括横向移动机构、纵向移动机构和升降机构，横向移动机
构的中间连接纵向移动机构，纵向移动机构下方连接升降机构，升降机构下端连接底部清洁装置。
[0010]横向移动机构包括四个立杆、螺纹杆一、光杆一、螺纹孔横向移动块、光孔横向移动块和电机五，四个立杆呈矩形排列，螺纹杆一和光杆一分别和两个横向排列的立杆连接，螺纹孔横向移动块安装在螺纹杆一上，光孔横向移动块安装在光杆一上，螺纹杆一的右端和电机五的输出端连接，电机五的外壳固定安装在立杆上。
[0011]优选的，所述纵向移动机构包括螺纹杆二、光杆二、气缸一、电机三和纵向移动块，电机三安装在光孔横向移动块的后侧，螺纹孔横向移动块和电机三之间连接有螺纹杆二，螺纹杆二前端和电机三的输出端连接，螺纹杆二后端和螺纹孔横向移动块转动连接，螺纹孔横向移动块和光孔横向移动块之间连接有光杆二，光杆二位于螺纹杆二的左方，纵向移动块安装在螺纹杆二和光杆二上，并且纵向移动块与螺纹杆二螺纹连接，纵向移动块与光杆二滑动连接，纵向移动块下端连接有气缸一。
[0012]优选的，所述升降机构包括两个气缸二、气缸三、中心块和电机六，中心块和气缸一下端连接，中心块左右两端连接气缸二，气缸二连接侧面清洁装置，中心块下端连接气缸三，气缸三输出端通过电机罩连接电机六，电机六输出轴与连杆固定连接。
[0013]优选的，所述电机一外壳通过支撑柱与气缸二输出端连接，L型板竖段开设有形状为圆角矩形的通孔，电机一输出轴穿过L型板竖段的通孔，L型板竖段的通孔下方连接有侧边水管。
[0014]优选的，所述侧边清洁刷和底部清洁刷结构相同，底部清洁刷包括中心轴和套筒刷，中心轴左端贯穿侧板和传送带连接，中心轴靠近左端侧板的部分开设有一段螺纹，套筒刷通过螺纹连接安装在中心轴上，另一侧的侧板与铲刀之间通过螺栓可拆卸连接，且中心轴右端转动插接在另一侧的侧板上。
[0015]优选的，所述侧边水管和副水管下方开设有洒水孔。
[0016]本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术通过三组铲刀和底部清洁刷对车厢底部进行清洁，铲刀先将车厢底部的粘连的动物粪便和污渍进行铲除，然后副水管进行喷洒，并配合底部清洁刷对铲过车厢底部进行更深层的清洗，可以将车厢底部粘连的顽固污渍彻底的清除。
[0017]2. 本专利技术中侧面清洁装置和升降机构的气缸二进行连接，因此可以调节两个侧面清洁装置的距离，从而实现对不同宽度的车厢进行清洁。
[0018]3. 本专利技术中横向移动机构、纵向移动机构和升降机构可以配合侧面清洁装置和底部清洁装置实现对车厢的全方位清洗，并且远离电机四一侧的铲刀、侧板和固定板可以形成一个平面，因此铲刀可以对车厢的角落进行清洁。
[0019]4.本专利技术中上下震动机构和自转机构配合，可以使侧边清洁刷在清洁时同时进行上下震动和自转，使得侧边清洁刷对车厢侧板的清洁效果更佳。
[0020]5. 本专利技术中侧边清洁刷和底部清洁刷都为可拆卸的结构，当侧边清洁刷和底部清洁刷的刷毛有严重的损坏和磨损时，可以通过更换套筒刷来解决。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外
形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。
[0022]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0023]图2是本专利技术的前视图。
[0024]图3是本专利技术的俯视图。
[0025]图4是本专利技术的侧视图。
[0026]图5是本专利技术侧面清洁装置的立体结构示意图。
[0027]图6是本专利技术底部面清洁装置。
[0028]图7是本专利技术底部清洁刷的立体结构示意图。
[0029]图8是本专利技术中心轴的前视图。
[0030]图中：1、支撑装置；11、横向移动机构；111、立杆；112、螺纹杆一；113、光杆一；114、螺纹孔横向移动块；115、光孔横向移动块；116、电机五；12、纵向移动机构；121、螺纹杆二；122、光杆二；123、气缸一；124、电机三；125、纵向移动块；13、升降机构；131、气缸二；132、气缸三；133、中心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种畜禽类运输设备自动化清理清洗机器人，包括支撑装置(1)、两个侧面清洁装置(2)和底部清洁装置(3)，其特征在于：支撑装置(1)的底部安装有底部清洁装置(3), 底部清洁装置(3)的两侧安装有侧边清洁装置(2)；所述底部清洁装置(3)包括连杆(31)、主水管(32)、三根副水管(33)、 三个底部清洁刷(34)、三个铲刀(35)、两个侧板(36)、六个固定板(37)、传送带(38)、电机四(39)和支撑板(310)，连杆(31)上端和支撑装置(1)固定连接， 连杆(31)下端和主水管(32)连接，主水管(32)的下方连接有三根副水管(33)，副水管(33)的两端安装有固定板(37)，固定板(37)下方连接侧板(36)，两个侧板(36)之间安装有铲刀(35)和底部清洁刷(34)，底部清洁刷(34)与侧板(36)转动连接，铲刀(35)和底部清洁刷(34)交错安装，并且铲刀(35)位于底部清洁刷(34)前方，三个底部清洁刷(34)的左端通过传送带(38)连接，并且其中一个底部清洁刷(34)和电机四(39)的输出端连接，电机四(39)外壳通过两个支撑板(310)与侧板(36)固定连接。2.根据权利要求1所述一种畜禽类运输设备自动化清理清洗机器人，其特征在于：所述侧面清洁装置(2)包括自转机构(21)、上下震动机构(22)、L型板(23)和侧边水管(24)，上下震动机构(22)和支撑装置(1)连接，L型板(23)位于上下震动机构(22)的上方，侧边水管(24)位于上下震动机构(22)的下方，自转机构(21)位于L型板(23)的上方；所述上下震动机构(22)包括旋转杆(221)、两个凸轮(222)、固定件(223)、电机一(224)和支撑柱(225)，旋转杆(221)中部和固定件(223)通过轴承连接，固定件(223)的两端为圆盘状，固定件(223)中间为圆柱状，旋转杆(221)两端安装有凸轮(222)，凸轮(222)和L型板(23)横段相接触，旋转杆(221)外侧与电机一(224)的输出轴连接，电机一(224)外壳通过支撑柱(225)与支撑装置(1)固定连接。3.根据权利要求2所述一种畜禽类运输设备自动化清理清洗机器人，其特征在于：所述自转机构(21)包括电机二(211)、主动齿轮(212)、四个从动齿轮(213)、四个侧边清洁刷(214)和四个支撑杆(215)，L型板(23)的中心转动连接有主动齿轮(212)，主动齿轮(212)通过轴和电机二(211)的输出端连接，电机二(211)外壳通过四个支撑杆(215)与L型板(23)固定连接，四个从动齿轮(213)与L型板(23)转动连接且位于主动齿轮(212)的周围呈矩形排列，并且从动齿轮(213)和主动齿轮(212)相啮合，从动齿轮(213)下方安装有侧边清洁刷(214)。4.根据权利要求1所述一种畜禽类运输设备自动化清理清洗机器人，其特征在于：所述支撑装置(1)包括横向移动机构(11)、纵向移动机构(12)和升降机构(13)，横向移动机构(11)的中间连接纵向移动机构(12)，纵向移动机构(12)下方连接升降机构(13)，升降机构(13)下端连接底部清洁装置(3)；横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦先宾，张立行，杜兆鑫，鲁晓隆，果兰，闫超凡，
申请(专利权)人：青岛美联清洗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：