【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及畜禽舍排粪沟，特别涉及一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人。
技术介绍
1、饲养场中，为了保证畜禽舍中的环境质量，排粪沟通常建在舍外，畜禽在舍内排出的粪便都通过舍底部的通孔直接排到排粪沟内；如附图9-10所示，排粪沟通常由前后竖直的内壁、左右对称的两个倾斜的底壁、两倾斜底壁之间的底沟组成，底沟内开设有排粪口，通过通孔排放到排粪沟内的粪便沿着内壁流到底壁上，在倾斜坡的作用下，逐渐向中间底沟聚集，之后通过排粪口集中排出；在排放过程中排粪沟内壁、底壁上残留大量粪便，要定时清洁才能保证畜禽舍的清洁。
2、目前对排粪沟的清洁包括清洗和消毒，通常需要人工手持喷水设备对排粪沟各个侧面逐一清理，在喷水清洗完成后还需要人手手持消毒设备进行各个侧面逐一消毒，工作量大、效率低，或者先采用清洗设备进行清洗，后更换消毒设备进行消毒处理，所需设备数量较多，使用不便。
技术实现思路
1、要解决的技术问题：本专利技术提供的一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人，可以解决上述提到的问题。
2、技术方案:为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人，包括行走机构、清洗机构、消毒机构，行走机构对称设置，对称的行走机构之间共同滑动连接有清洁机构，清洁机构上设置有消毒机构。
3、行走机构包括竖板基座和设置在竖板基座底面的万向轮。
4、清洁机构包括两组倾角调节单元与连接在两组倾角调节单元之间的喷淋单元。
5、倾角调节
6、喷淋单元包括喷淋轴、喷淋箱、伸缩直管、分流支管一、分流支管二、分流支管三、分流支管四、水平直管；两电动滑块相对的侧面上共同转动安装有喷淋轴，喷淋轴上固定安装有喷淋箱，喷淋箱底面中部设置有伸缩直管，伸缩直管末端通过水平直管并联连接有分流支管一、分流支管二、分流支管三、分流支管四，分流支管一、分流支管二、分流支管三、分流支管四的末端分别设置有喷头；喷淋箱下端内部开设有空腔，伸缩直管上端延伸至空腔内部后与水泵出水端连接，喷淋箱顶端左右两侧对称开设有与空腔连通的放置槽，其中一个放置槽内放置水箱，水箱底部连接的出液管穿入空腔后与水泵进水端连接。
7、消毒机构包括消毒液箱、出液阀、喷淋量调节单元，消毒液箱放置于喷淋箱另一放置槽内，消毒液箱与水箱的结构相同，仅是放置液体不同，水箱和消毒液箱底端设置的出液管上设置有出液阀，出液阀通过外部控制单元控制，消毒液箱底部连接的出液管穿入空腔后与水泵连接；分流支管一、分流支管二、分流支管三、分流支管四上靠近喷头的位置均设置有用于调节喷淋口径大小的喷淋量调节单元。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述行走机构还包括辅助行走单元、限位单元，竖板基座左右侧面靠近下方位置处对称设置有耳座，耳座之间且位于竖板基座的下方转动安装有与排粪沟左右侧壁配合的辅助行走单元，竖板基座靠近排粪沟的侧面与辅助行走单元之间设置有限位单元。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述辅助行走单元包括转轴、辅助板和辅助轮，所述耳座之间转动安装有转轴，转轴上固定设置有辅助板，辅助板靠近万向轮的侧面上均匀转动安装有辅助轮。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位单元包括转动设置在竖板基座靠近排粪沟侧面上的挂钩以及固定安装在辅助板远离万向轮侧面的挂环，挂钩与挂环配合对水平状态的辅助行走单元限位。
11、限位单元还包括设置在耳座上的l型限位板，耳座靠近排粪沟的侧面开设有滑动孔，l型限位板滑动安装在滑动孔，同时l型限位板还能够转动，滑动孔与l型限位板之间还设置有限位弹簧，l型限位板对竖直状态的辅助行走单元限位。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述喷淋箱的底面且位于伸缩直管的左右两侧对称设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与水平直管连接，伸缩直管由上下两段直管与中间的可伸缩管组成。
13、作为本专利技术的一种优选技术方案，两电动滑块相对的侧面上开设有与喷淋轴转动配合的圆孔，圆孔内设置有两个磁性相同的磁块一，喷淋轴轴端上设置有与磁块一磁性相反的磁块二。
14、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述放置槽内设置有夹持组件，夹持组件包括夹持板、夹持弹簧，放置槽内壁通过夹持弹簧周向均匀设置有夹持板，水箱放入放置槽内后通过夹持板、夹持弹簧进行弹性限位。
15、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述喷淋量调节单元包括固定盘、调整盘、调整开关，固定盘安装在分流支管一、分流支管二、分流支管三、分流支管四上，调整盘转动安装在分流支管一、分流支管二、分流支管三、分流支管四上且位于固定盘上方，调整盘一侧设置有位于分流支管的外侧用于对调整盘转动调节的调整开关；固定盘和调整盘上均匀开设有漏孔。
16、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述分流支管一、分流支管四从上往下向排粪沟侧壁方向倾斜设置，分流支管二、分流支管三竖直向下设置。
17、本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术提供的一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人通过设置的行走机构、清洗机构和消毒机构实现排粪沟清洗消毒一体化自动处理，避免采用不同的机器分别处理，增加机器数量和操作的不便性。
18、2.本专利技术提供的一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人通过设置的辅助行走单元与排粪沟内侧壁贴合，保证机器直线型行走，避免走偏掉入沟内或者清洗机构和消毒机构发生偏移，保证一次性清洗消毒的全面性。
19、3.本专利技术提供的一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人通过倾角调节单元调节喷淋单元的移动轨迹使其与排粪沟底壁倾斜角度相同，保证喷淋单元在移动过程中与底壁距离始终相同，保证各处清洗消毒的均匀性。
20、4.本专利技术提供的一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人通过喷淋轴与电动滑块的转动配合使得无论可调倾角轨道调整到何种角度喷淋箱始终竖直向下喷淋，形成对底壁上的污物向低处冲刷的趋势，提高了清洗消毒的效果；通过从上往下向排粪沟侧壁方向倾斜设置的分流支管一、分流支管四，提高对排粪沟侧壁的清洗消毒效果。
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1.一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人，包括行走机构（1）、清洁机构（2）、消毒机构（3），其特征在于：行走机构（1）对称设置，对称的行走机构（1）之间共同滑动连接有清洁机构（2），清洁机构（2）上设置有消毒机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人，其特征在于：所述行走机构（1）还包括辅助行走单元（12）、限位单元（14），竖板基座（11）左右侧面靠近下方位置处对称设置有耳座（111），耳座（111）之间且位于竖板基座（11）的下方转动安装有与排粪沟左右侧壁配合的辅助行走单元（12），竖板基座（11）靠近排粪沟的侧面与辅助行走单元（12）之间设置有限位单元（14）。
3.根据权利要求2所述的一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人，其特征在于：所述辅助行走单元（12）包括转轴（121）、辅助板（122）和辅助轮（123），所述耳座（111）之间转动安装有转轴（121），转轴（121）上固定设置有辅助板（122），辅助板（122）靠近万向轮的侧面上均匀转动安装有辅助轮（123）。
4.根据权利要求2所述的一种畜禽舍
5.根据权利要求1所述的一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人，其特征在于：所述喷淋箱（222）的底面且位于伸缩直管（223）的左右两侧对称设置有电动伸缩杆（2231），电动伸缩杆（2231）的输出端与水平直管（228）连接，伸缩直管（223）由上下两段直管与中间的可伸缩管组成。
6.根据权利要求1所述的一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人，其特征在于：两电动滑块（212）相对的侧面上开设有与喷淋轴（221）转动配合的圆孔，圆孔内设置有两个磁性相同的磁块一（2211），喷淋轴（221）轴端上设置有与磁块一（2211）磁性相反的磁块二（2212）。
7.根据权利要求1所述的一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人，其特征在于：所述放置槽内设置有夹持组件（220），夹持组件（220）包括夹持板（2201）、夹持弹簧（2202），放置槽内壁通过夹持弹簧（2202）周向均匀设置有夹持板（2201），水箱（2221）放入放置槽内后通过夹持板（2201）、夹持弹簧（2202）进行弹性限位。
8.根据权利要求1所述的一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人，其特征在于：所述喷淋量调节单元（33）包括固定盘（331）、调整盘（332）、调整开关（333），固定盘（331）安装在分流支管一（224）、分流支管二（225）、分流支管三（226）、分流支管四（227）上，调整盘（332）转动安装在分流支管一（224）、分流支管二（225）、分流支管三（226）、分流支管四（227）上且位于固定盘（331）上方，调整盘（332）一侧设置有位于分流支管的外侧用于对调整盘（332）转动调节的调整开关（333）；固定盘（331）和调整盘（332）上均匀开设有漏孔。
9.根据权利要求1所述的一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人，其特征在于：所述分流支管一（224）、分流支管四（227）从上往下向排粪沟侧壁方向倾斜设置，分流支管二（225）、分流支管三（226）竖直向下设置。
...【技术特征摘要】
1.一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人，包括行走机构（1）、清洁机构（2）、消毒机构（3），其特征在于：行走机构（1）对称设置，对称的行走机构（1）之间共同滑动连接有清洁机构（2），清洁机构（2）上设置有消毒机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人，其特征在于：所述行走机构（1）还包括辅助行走单元（12）、限位单元（14），竖板基座（11）左右侧面靠近下方位置处对称设置有耳座（111），耳座（111）之间且位于竖板基座（11）的下方转动安装有与排粪沟左右侧壁配合的辅助行走单元（12），竖板基座（11）靠近排粪沟的侧面与辅助行走单元（12）之间设置有限位单元（14）。
3.根据权利要求2所述的一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人，其特征在于：所述辅助行走单元（12）包括转轴（121）、辅助板（122）和辅助轮（123），所述耳座（111）之间转动安装有转轴（121），转轴（121）上固定设置有辅助板（122），辅助板（122）靠近万向轮的侧面上均匀转动安装有辅助轮（123）。
4.根据权利要求2所述的一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人，其特征在于：所述限位单元（14）包括转动设置在竖板基座（11）靠近排粪沟侧面上的挂钩（141）以及固定安装在辅助板（122）远离万向轮（13）侧面的挂环（142），挂钩（141）与挂环配合对水平状态的辅助行走单元（12）限位；
5.根据权利要求1所述的一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人，其特征在于：所述喷淋箱（222）的底面且位于伸缩直管（223）的左右两侧对称设置有电动伸缩杆（2231），电动伸缩杆（2231）的输出端与水平直管（228）连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦先宾，张立行，鲁晓隆，果兰，闫超凡，袁博，于润龙，
申请(专利权)人：青岛美联清洗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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