清洗装置以及对象物的清洗和干燥方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种将通用性高的单元型的清洗机和单元型的干燥机紧凑地设置的清洗机(10)，其具有：具有设置于清洗室(15)的壁面的搬入口(19)和设置于干燥室(17)的壁面的搬出口(23)的罩(11)；具有中间搬送口(21)并分隔成清洗室(15)和干燥室(17)的隔板(13)；对中间搬送口(21)进行开闭的中间门(22)；设置于干燥室(17)并具有把持对象物(1)的把持装置(43)的转台(41)；以及具有经由搬入口(19)把持对象物(1)的把持装置(27)，并且在把持着对象物(1)的状态下在清洗室(15)内进行清洗，从中间搬送口(21)将对象物(1)设置于转台(41)的移动装置(25)。

Cleaning device and cleaning and drying method of objects

【技术实现步骤摘要】
清洗装置以及对象物的清洗和干燥方法
本专利技术涉及一种清洗装置、对象物的清洗和干燥方法。
技术介绍
提出了一种清洗机的方案，上述清洗机具有清洗区域、把持装置、以面对清洗区域的方式保持工件并使其移动的搬送台装置以及罩装置，并通过搬送台装置将工件移动到清洗区域并进行清洗(日本专利特许第6227496号)。提出了一种用于清洗机的搬送台装置(日本专利特许第6196588号(以下称为“专利文献1”))、日本专利特开2018-12079号公报(以下称为“专利文献2”)的方案。
技术实现思路
紧凑地设置通用性高的单元(cell)型的清洗机和单元型的干燥机。本专利技术的第一侧面是清洗机，具有：罩，所述罩在内部具有清洗室和干燥室，并且具有形成于所述清洗室的壁面的搬入口和形成于所述干燥室的壁面的搬出口；隔板，所述隔板具有中间搬送口，并将所述罩内部的空间分隔成所述清洗室和所述干燥室；中间门，所述中间门对所述中间搬送口进行开闭；转台，所述转台配置在所述干燥室，并具有把持对象物的第一把持装置，并向经由所述中间搬送口接收所述对象物的放下(drop)位置、对所述对象物进行干燥的干燥位置以及经由所述搬出口将所述对象物送出的送出位置旋转；以及移动装置，所述移动装置配置在所述清洗室，并具有经由所述搬入口把持所述对象物的第二把持装置，在把持着所述对象物的状态下在所述清洗室内清洗所述对象物，并经由所述中间搬送口将所述对象物搬送至所述第一把持装置。本专利技术的第二侧面是对象物的清洗和干燥方法，包括：移动装置将第一对象物从搬入口搬入，使所述第一对象物与喷射清洗液的喷嘴对向地进行清洗，在旋转板把持着第二对象物的状态下，转台旋转到干燥位置，所述旋转板使所述第二对象物旋转，抖落附着在所述第二对象物上的清洗液，所述转台旋转到送出位置，所述旋转板经由搬出口将所述第二对象物送出，所述转台旋转到放下位置，所述移动装置经由中间搬送口将清洗后的所述第一对象物安装到所述旋转板。清洗机同时处理两个对象物。第一对象物在运转时安装于第二把持装置，在运转中被清洗。第一对象物在下次的运转中作为第二对象物而被处理。在运转开始时，第二对象物安装于第一把持装置。第二对象物通过运转而被干燥、送出。即，搬入到清洗机的对象物在两次运转后，清洗和干燥结束，从清洗机被送出。第一对象物和第二对象物也可以是不同的种类。飞溅罩(以下简称为“罩”)防止清洗液L漏出到外部。罩兼作安全罩。移动装置例如是垂直多关节机器人、正交轴机器人。垂直多关节机器人例如是六轴垂直多关节机器人。正交轴机器人具有例如3轴的直线轴和1轴或2轴的旋转轴。优选的是，旋转轴中的至少一个轴绕垂直方向旋转。直行轴机器人能够利用例如专利文献1、专利文献2所记载的搬送台装置。移动装置通过第二把持装置抓住处于搬入口附近的搬入位置的对象物，并搬入到罩内。第二把持装置将对象物重复地把持在相同的位置。例如，第二把持装置具有定位销和夹紧件。处于搬入位置的对象物也可以其一部分从搬入口侵入到罩内。移动装置在把持着对象物的状态下，在清洗室内进行清洗。清洗室具有清洗区域。清洗区域是对象物与清洗液接触的区域。在清洗区域中，固定有例如多个清洗用喷嘴。移动装置使对象物的清洗部位与多个清洗用喷嘴对向地移动。从清洗用喷嘴喷射的清洗液与清洗部位碰撞。这里，清洗部位是对象物的应该清洗的位置。清洗部位例如是内螺纹、油孔、销孔、水孔、切削面。移动装置通过中间搬送口将对象物安装到第一把持装置。此时，中间搬送口以及中间门与第二把持装置不干涉。安装在第一把持装置上的对象物的一部分也可以向清洗室侧伸出。中间搬送口以如下方式设置：在转台旋转时，转台、第一把持装置以及对象物不与隔板碰撞。换言之，中间搬送口包括旋转体与隔板的交叉部，所述旋转体是将转台、第一把持装置以及对象物以旋转轴为中心旋转而得到的，所述中间搬送口具有比交叉部宽的封闭区域。优选的是，在转台旋转到搬出位置时，安装在第一把持装置上的对象物的一部分伸出到罩的外部。由此，能够缩短清洗机的宽度。由于对象物的一部分伸出到罩的外部，因此下一工序的装置(例如送出装置或组装装置)容易接收干燥后的对象物。搬出口以如下方式设置：在转台旋转时，转台、第一把持装置以及对象物不与罩碰撞。换言之，搬出口包括旋转体与罩的交叉部，所述旋转体是将转台、第一把持装置以及对象物以旋转轴为中心旋转而得到的，所述搬出口具有比交叉部宽的封闭区域。在搬入口设置有搬入门。搬入门例如是滑动门。搬入门对搬入口进行开闭。在中间搬送口设置有中间搬送门。中间搬送门例如是滑动门。中间搬送门对中间搬送口进行开闭。在搬出口设置有搬出门。搬出门例如是滑动门。搬出门对搬出口进行开闭。转台在放下位置、干燥位置、送出位置之间旋转。在放下位置，第一把持装置朝向中间搬送口。在放下位置，移动装置将第一对象物安装到第一把持装置。优选的是，在放下位置，安装在第一把持装置上的对象物从中间搬送口向清洗室侧伸出。在干燥位置，使旋转板旋转，对第二对象物进行脱水。在送出位置，第一把持装置朝向搬出口。在送出位置，将第二对象物向下一工序送出。优选的是，在送出位置，安装在第一把持装置上的对象物从搬出口伸出到罩的外部。优选的是，转台通过伺服电机进行旋转。转台也可以通过凸轮单元进行旋转和定位。通过转台，在向清洗室侧伸出的状态下，第一把持装置容易接收对象物，在向搬出口伸出的状态下，第一把持装置容易送出对象物。优选利用转台和离心力进行的对象物的脱水的组合。将旋转板的中心轴线朝向中间搬送口，移动装置将对象物放下到第一把持装置，转台旋转，将中心轴线朝向搬出口，第一把持装置将对象物释放而送出到下一工序。可旋转地支撑的旋转轴配置在转台上。也可以在转台上配置支撑筒。旋转轴通过轴承支撑于支撑筒。能够在旋转轴的一侧固定旋转板。旋转板构成第一把持装置的一部分。在旋转板上配置夹紧件。也可以在旋转板上设置定位销、就座销。清洗机也可以包括鼓风机。鼓风机能够与内侧固定喷嘴或外侧固定喷嘴一起使用。鼓风机送出干燥空气。内侧固定喷嘴或外侧固定喷嘴喷出干燥空气。内侧固定喷嘴和固定轴组合使用。在使用内侧固定喷嘴的情况下，旋转轴为中空圆筒状。固定轴贯通设置在旋转轴的内部。能够在固定轴的一端侧配置内侧固定喷嘴。在固定轴的内部设置有干燥空气的内侧通路。内侧通路连接鼓风机和内侧固定喷嘴。优选的是，内侧固定喷嘴沿着旋转轴的轴线延伸。内侧固定喷嘴朝向径向外侧喷出干燥空气。内侧固定喷嘴也可以是狭缝喷嘴。中空轴的旋转轴与旋转轴的内部的固定轴、内侧固定喷嘴组合使用。内侧固定喷嘴对对象物的内部吹气。来自内侧固定喷嘴的干燥空气喷流随着对象物的旋转而与对象物的内面接触。附着在对象物的内面的清洗液等被来自内侧固定喷嘴的干燥空气喷流吹散。外侧固定喷嘴配置在通过轴线的设置平面上。外侧固定喷嘴配置在第一把持装置和对象物旋转的轨迹的外侧。外侧固定喷嘴不与旋转的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗机，其特征在于，具有：/n罩(11)，所述罩(11)在内部具有清洗室(15)和干燥室(17)，并且具有形成于所述清洗室(15)的壁面的搬入口(19)和形成于所述干燥室(17)的壁面的搬出口(23)；/n隔板(13)，所述隔板(13)具有中间搬送口(21)，并将所述罩(11)内部的空间分隔成所述清洗室(15)和所述干燥室(17)；/n中间门(22)，所述中间门(22)对所述中间搬送口(21)进行开闭；/n转台(41)，所述转台(41)配置在所述干燥室，具有把持对象物的第一把持装置(43)，并向经由所述中间搬送口(21)接收所述对象物的放下位置、对所述对象物进行干燥的干燥位置以及经由所述搬出口(23)将所述对象物送出的送出位置旋转；以及/n移动装置(25)，所述移动装置(25)配置在所述清洗室(15)，具有经由所述搬入口(19)把持所述对象物的第二把持装置(27)，在把持着所述对象物的状态下在所述清洗室(15)内清洗所述对象物，并经由所述中间搬送口(23)将所述对象物搬送至所述第一把持装置(43)。/n

【技术特征摘要】
20181009 JP 2018-1906581.一种清洗机，其特征在于，具有：
罩(11)，所述罩(11)在内部具有清洗室(15)和干燥室(17)，并且具有形成于所述清洗室(15)的壁面的搬入口(19)和形成于所述干燥室(17)的壁面的搬出口(23)；
隔板(13)，所述隔板(13)具有中间搬送口(21)，并将所述罩(11)内部的空间分隔成所述清洗室(15)和所述干燥室(17)；
中间门(22)，所述中间门(22)对所述中间搬送口(21)进行开闭；
转台(41)，所述转台(41)配置在所述干燥室，具有把持对象物的第一把持装置(43)，并向经由所述中间搬送口(21)接收所述对象物的放下位置、对所述对象物进行干燥的干燥位置以及经由所述搬出口(23)将所述对象物送出的送出位置旋转；以及
移动装置(25)，所述移动装置(25)配置在所述清洗室(15)，具有经由所述搬入口(19)把持所述对象物的第二把持装置(27)，在把持着所述对象物的状态下在所述清洗室(15)内清洗所述对象物，并经由所述中间搬送口(23)将所述对象物搬送至所述第一把持装置(43)。


2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，
所述移动装置(25)从所述搬入口(19)的外部把持所述对象物，并从所述搬入口(19)搬入到所述罩(11)内。


3.根据权利要求1或2所述的清洗机，其特征在于，
所述转台(41)以如下方式构成：
在将所述第一把持装置(43)把持着的所述对象物朝向所述中间搬送口(21)时，所述对象物从所述中间搬送口(21)伸出，
在将所述第一把持装置(43)把持着的所述对象物朝向所述搬出口(23)时，所述对象物从所述搬出口(23)伸出。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洗机，其特征在于，还具有：
泵(29)，所述泵(29)喷出清洗液；以及
多个喷嘴(37a、37b、37c)，在所述清洗室(15)内，所述多个喷嘴(37a、37b、37c)分别配置于使所述对象物移动时所述对象物的多个清洗部位(2)所通过的轨迹(61)上，与所述泵(29)连接而喷出所述清洗液。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洗机，其特征在于，
所述搬入口(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：国友大辅，光江丰彰，山内丰大，小滨笃，吉田笃史，
申请(专利权)人：杉野机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP