一种高位机器人码垛系统用成品输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高位机器人码垛系统用成品输送装置，包括环形座1，环形座1上表面固定安装连接柱2，连接柱2上表面固定安装底座3，底座3上表面固定安装铰链座4，铰链座4侧壁固定安装支撑杆5，支撑杆5侧壁开设导滑槽501，导滑槽501内壁贴合第一球体6，第一球体6侧壁固定连接连接杆7一端，连接杆7另一端固定连接第二球体8，第二球体8侧壁固定安装拦截网9，支撑杆5侧壁下端开设L型槽502，L型槽502内壁贴合插杆10，底座3上表面开设插槽301，实现了在物品转运时可张开拦截网对物品起到限制保护的作用，在码垛机堆积物品使也可收起拦截网放置对码垛机产生干涉的目的。

A finished product conveying device for stacking system of high position robot

【技术实现步骤摘要】
一种高位机器人码垛系统用成品输送装置
本技术涉及输送装置
，具体为一种高位机器人码垛系统用成品输送装置。
技术介绍
码垛机将运送物品堆积在放置装置时，放置装置多采用一种简单的底座放置结构，当需要转运时运送物品侧壁由于没有遮拦，受到颠簸后易产生倾斜掉落会损坏物品本身和周围的人，若采用单纯的围栏结构又会在堆积时对码垛机产生干涉，存在输送装置没有在转运时对转运物品有遮拦结构，既不对码垛机产生干涉也能防止物品掉落的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高位机器人码垛系统用成品输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高位机器人码垛系统用成品输送装置，包括环形座，所述环形座上表面固定安装连接柱，所述连接柱上表面固定安装底座，所述底座上表面固定安装铰链座，所述铰链座侧壁固定安装支撑杆，所述支撑杆侧壁开设导滑槽，所述导滑槽内壁贴合第一球体，所述第一球体侧壁固定连接连接杆一端，所述连接杆另一端固定连接第二球体，所述第二球体侧壁固定安装拦截网，所述支撑杆侧壁下端开设L型槽，所述L型槽内壁贴合插杆，所述底座上表面开设插槽，所述插槽内壁插接插杆下端。优选的，所述底座上表面固定安装固定杆，所述固定杆上表面固定安装U型凹槽杆。优选的，所述U型凹槽杆下表面固定安装挡块。优选的，所述支撑杆上表面固定安装限位块，所述支撑杆侧壁上端开设卡槽，所述卡槽内壁卡接卡块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种高位机器人码垛系统用成品输送装置，具有铰链座支撑杆结构，可使支撑安进行转动在需要支撑使竖直放置，在需要码垛机堆积物品使横向放置，防止对码垛机产生干涉，通过第一球体、连接杆、第二球体和拦截网结构，可通多第一球体在导滑槽内部的滑动使拦截网打开和闭合，方便码垛机堆积物品和物品的转运，加设U型凹槽可对第一球体进行收集，使支撑杆更好的横向放置，加设挡块，放置第一球体发生脱离U型凹槽杆的情况，实现了在物品转运时可张开拦截网对物品起到限制保护的作用，在码垛机堆积物品使也可收起拦截网放置对码垛机产生干涉的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A处放大图；图3为图2中B处放大图；图4为支撑杆结构示意图；图5为本技术的连接杆及其连接结构示意图；图6为本技术的插杆结构示意图。图中：1环形座、2连接柱、3底座、301插槽、4铰链座、5支撑杆、501导滑槽、502L型槽、503卡槽、6第一球体、7连接杆、8第二球体、9拦截网、10插杆、11固定杆、12U型凹槽杆、13挡块、14限位块、15卡块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种高位机器人码垛系统用成品输送装置，包括环形座1，环形座1上表面固定安装连接柱2，连接柱2上表面固定安装底座3，底座3上表面固定安装铰链座4，铰链座4侧壁固定安装支撑杆5，支撑杆5侧壁开设导滑槽501，导滑槽501内壁贴合第一球体6，第一球体6侧壁固定连接连接杆7一端，连接杆7另一端固定连接第二球体8，第二球体8侧壁固定安装拦截网9，支撑杆5侧壁下端开设L型槽502，L型槽502内壁贴合插杆10，底座3上表面开设插槽301，插槽301内壁插接插杆10下端每个导滑槽501内被分别贴合8个第一球体，底座3上表面四角分别固定安装铰链座4，铰链座4设置为使支撑杆5横向转动，拦截网为尼龙材料。具体而言，底座3上表面固定安装固定杆11，固定杆11上表面固定安装U型凹槽杆12，在收集第一球体6后U型凹槽杆12内壁后端贴合第一球体6，U型凹槽杆12内壁前端贴合连接杆侧壁，加设U型凹槽杆可以对下滑的第一球体起到收集的作用，能使支撑杆更好的折叠。具体而言，U型凹槽杆12下表面固定安装挡块13，加设挡块13可以在第一球体6下滑后对其产生阻拦的作用，防止第一球体6脱离导滑槽501和U型凹槽杆12组成的导滑轨。具体而言，支撑杆5上表面固定安装限位块14，支撑杆5侧壁上端开设卡槽503，卡槽503内壁卡接卡块15，限位块14可防止第一球体6过渡向上移动，脱离导滑槽501，卡块15与卡槽503卡接配合，卡块15上表面贴合最上端的第一球体6的下表面。工作原理：当本技术在使用时，将装置组装完毕后，当码垛机需要对物品进行摆放时，从插槽301内拔出卡块15，第一球体6沿着导滑槽501下滑，同时拦截网9闭合，当滑到导滑槽501底端使滑入进U型凹槽杆12内部，最终被挡块13拦截，此时相邻的第一球体6贴合，完成收集，在拔出插杆10，沿着铰链座4转动支撑杆5，直至水平放置即可，横向相邻的两个支撑杆5可叠加放置，上边的支撑杆5产生的倾斜应通过底座3的边长和支撑杆5的长度关系，最小控制倾斜，随后码垛机即可卡开设码垛，当码垛完成后按照原步骤返回即可实现图1的拦截状态。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高位机器人码垛系统用成品输送装置，包括环形座(1)，其特征在于：所述环形座(1)上表面固定安装连接柱(2)，所述连接柱(2)上表面固定安装底座(3)，所述底座(3)上表面固定安装铰链座(4)，所述铰链座(4)侧壁固定安装支撑杆(5)，所述支撑杆(5)侧壁开设导滑槽(501)，所述导滑槽(501)内壁贴合第一球体(6)，所述第一球体(6)侧壁固定连接连接杆(7)一端，所述连接杆(7)另一端固定连接第二球体(8)，所述第二球体(8)侧壁固定安装拦截网(9)，所述支撑杆(5)侧壁下端开设L型槽(502)，所述L型槽(502)内壁贴合插杆(10)，所述底座(3)上表面开设插槽(301)，所述插槽(301)内壁插接插杆(10)下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种高位机器人码垛系统用成品输送装置，包括环形座(1)，其特征在于：所述环形座(1)上表面固定安装连接柱(2)，所述连接柱(2)上表面固定安装底座(3)，所述底座(3)上表面固定安装铰链座(4)，所述铰链座(4)侧壁固定安装支撑杆(5)，所述支撑杆(5)侧壁开设导滑槽(501)，所述导滑槽(501)内壁贴合第一球体(6)，所述第一球体(6)侧壁固定连接连接杆(7)一端，所述连接杆(7)另一端固定连接第二球体(8)，所述第二球体(8)侧壁固定安装拦截网(9)，所述支撑杆(5)侧壁下端开设L型槽(502)，所述L型槽(502)内壁贴合插杆(10)，所述底座(3)上表面开设插槽(301)，所述插槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝敬伟，
申请(专利权)人：唐山东扬智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13