一种码垛抓取自锁机构制造技术

本发明专利技术涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种码垛抓取自锁机构，包括抓手主体，所述抓手主体内部通过转轴设置有两组可转动的从动齿轮，两组从动齿轮上通过铆钉固定有活动杆，所述抓手主体内部还通过转轴转动连接有两组弹性片，同侧的一组活动杆与弹性片之间通过转轴转动连接有拉杆，所述抓手主体的内部设置有一组内固定板，内固定板上固定连接有自锁电机，自锁电机的输出端上连接有螺杆，其中，螺杆分别与两组从动齿轮啮合，通过自锁电机的自锁，可以限制螺杆的转动，从而使螺杆可以起到对从动齿轮的位置的限定，使设置在从动齿轮上的弹性片和拉杆保持在固定的位置上不动，以完成稳定的夹持功能。定的夹持功能。定的夹持功能。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛抓取自锁机构


[0001]本专利技术涉及码垛设备
，具体涉及一种码垛抓取自锁机构。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的箱子，按一定排列码放在托盘、栈板上，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码码垛抓取构件是码垛设备的核心部分，主要负责工件码垛物体的抓取，夹持过程中，需要对夹持状态进行锁定，为此我们提出了一种码垛抓取自锁机构解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供一种码垛抓取自锁机构。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种码垛抓取自锁机构，包括抓手主体，所述抓手主体内部通过转轴设置有两组可转动的从动齿轮，两组从动齿轮上通过铆钉固定有活动杆，所述抓手主体内部还通过转轴转动连接有两组弹性片，同侧的一组活动杆与弹性片之间通过转轴转动连接有拉杆，所述抓手主体的内部设置有一组内固定板，内固定板上固定连接有自锁电机，自锁电机的输出端上连接有螺杆，其中，螺杆分别与两组从动齿轮啮合。
[0005]优选的，所述拉杆采用内直外斜的设计，拉杆的端部上设置有用于辅助夹持的主夹块。
[0006]优选的，所述主夹块上胶粘有辅助夹块，且辅助夹块上开始用辅助主夹块形变的缺口。
[0007]优选的，所述抓手主体顶部设置有用于辅助连接的连接片，连接片上开设有若干开孔，开孔以等间距的方式圆周分布在连接片上。
[0008]优选的，所述连接片上还设置有用于连接的连接座。
[0009]优选的，所述连接座中部开设有通孔，通孔贯穿连接片延伸到抓手主体的内部。
[0010]与现有技术相比，本专利技术提供了一种码垛抓取自锁机构，具备以下有益效果：
[0011]本专利技术提出的一种码垛抓取自锁机构，通过内固定板、螺杆和自锁电机的相互配合，螺杆分别与两组从动齿轮啮合，自锁电机通过转动的方式完成对螺杆的驱动，从而使螺杆同时驱动两组从动齿轮工作，当从动齿轮转动到指定位置处后，通过自锁电机的自锁，可以限制螺杆的转动，从而使螺杆可以起到对从动齿轮的位置的限定，使设置在从动齿轮上的弹性片和拉杆保持在固定的位置上不动，以完成稳定的夹持功能。
[0012]同时，抓手主体顶部设置有用于辅助连接的连接片，连接片上开设有开孔，连接片上的过孔为侧向上的夹持固定提供空间，两组开孔为一组固定连接孔位，多方向上的孔位可使得抓手主体具有更多侧向连接上的连接自由度。
[0013]同时，所述连接片上还设置有配合的连接座，连接座可通过固定或者活动连接的
方式与外部的机械臂组件连接，提高组件整体得连接便捷性和适用性。
附图说明
[0014]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：
[0015]图1为实施例的结构示意图；
[0016]图2为实施例的正视剖视结构示意图。
[0017]图中：1、抓手主体；2、从动齿轮；3、活动杆；4、弹性片；5、拉杆；6、主夹块；7、辅助夹块；8、内固定板；9、螺杆；10、自锁电机；11、连接片；12、连接座。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术的实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本实施例提出一种码垛抓取自锁机构，包括抓手主体1，抓手主体1内部通过转轴设置有两组可转动的从动齿轮2，两组从动齿轮2上通过铆钉固定有活动杆3，抓手主体1内部还通过转轴转动连接有两组弹性片4，同侧的一组活动杆3与弹性片4之间通过转轴转动连接有拉杆5，抓手主体1的内部设置有一组内固定板8，内固定板8上固定连接有自锁电机10，自锁电机10的输出端上连接有螺杆9，其中，螺杆9分别与两组从动齿轮2啮合，自锁电机10通过转动的方式完成对螺杆9的驱动，从而使螺杆9同时驱动两组从动齿轮2工作，当从动齿轮2转动到指定位置处后，通过自锁电机10的自锁，可以限制螺杆9的转动，从而使螺杆9可以起到对从动齿轮2的位置的限定，使设置在从动齿轮2上的弹性片4和拉杆5保持在固定的位置上不动。
[0020]拉杆5采用内直外斜的设计，拉杆5的端部上设置有用于辅助夹持的主夹块6，拉杆5内直外斜的设计可以使拉杆5保持较高的结构强度，从而使拉杆5在夹持大重量的物件时，可以保持足够的夹持力度。
[0021]主夹块6上胶粘有辅助夹块7，且辅助夹块7上开始用辅助主夹块6形变的缺口，通过胶粘的辅助夹块7，可扩大主夹块6在夹持时与码垛物的接触面积，从而使主夹块6可以减少夹持过程中对箱体的压力，同时，辅助夹块7中部的缺口可以使辅助夹块7更好的受力形变，从而使辅助夹块7在夹持过程中可以更好的适应不同规格形状的码垛物。
[0022]抓手主体1顶部设置有用于辅助连接的连接片11，连接片11上开设有若干开孔，开孔以等间距的方式圆周分布在连接片11上，连接片11为侧向上的夹持固定提供空间，两组开孔为一组固定连接孔位，多方向上的孔位可使得抓手主体1具有更多侧向连接上的连接自由度，同时，连接片11上还设置有用于连接的连接座12，连接座12可通过固定或者活动连接的方式与外部的机械臂组件连接，提供不同的连接方式，提高组件整体得连接便捷性和适用性，连接座12中部开设有通孔，通孔贯穿连接片11延伸到抓手主体1的内部,通过在连
接座12上设置通孔的方式，可以使外部的供电电源可以直接通过通孔进入至抓手主体1的内部，避免了外挂的固定方式存在的布局局限性大的问题，同时也起到了对线缆的保护作用。
[0023]在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本专利技术的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]尽管已经示出和描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛抓取自锁机构，包括抓手主体(1)，其特征在于：所述抓手主体(1)内部通过转轴设置有两组可转动的从动齿轮(2)，两组从动齿轮(2)上通过铆钉固定有活动杆(3)，所述抓手主体(1)内部还通过转轴转动连接有两组弹性片(4)，同侧的一组活动杆(3)与弹性片(4)之间通过转轴转动连接有拉杆(5)，所述抓手主体(1)的内部设置有一组内固定板(8)，内固定板(8)上固定连接有自锁电机(10)，自锁电机(10)的输出端上连接有螺杆(9)，其中，螺杆(9)分别与两组从动齿轮(2)啮合。2.根据权利要求1所述的一种码垛抓取自锁机构，其特征在于：所述拉杆(5)采用内直外斜的设计，拉杆(5)的端部上设置有用于辅助夹持的主夹块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚军，吕建国，
申请(专利权)人：唐山东扬智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：