一种多适应型高位码垛抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机抓取机构技术领域，特别是涉及一种多适应型高位码垛抓取机构，包括机械手、驱动机构和夹持板，所述机械手底部转动连接有两组驱动机构，所述驱动机构底部设置有夹持板，所述驱动机构底端表面皆设置有装配座，所述装配座底端表面皆开设有装配槽，所述装配槽内皆滑动连接有夹持板，所述夹持板内皆开设有活动槽，所述活动槽内壁上皆对称设置有两组固定杆，所述固定杆上皆滑动连接有插块；通过设置的装配座、装配槽、活动槽、固定杆、插块、弹簧和限位槽，能够便于工作人员对夹持板进行快速拆卸与更换，并有效降低了工作人员拆卸夹持板的工作难度，有效解决了螺栓生锈，难以对夹持板拆卸的情况发生。难以对夹持板拆卸的情况发生。难以对夹持板拆卸的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种多适应型高位码垛抓取机构


[0001]本技术涉及码垛机抓取机构
，特别是涉及一种多适应型高位码垛抓取机构。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。在码垛机上设有用于将箱体抓取的抓取机构，现有技术中抓取机构多是采用顶部设置吸盘或侧面设置夹持机构的形式。
[0003]现有的码垛抓取机构在使用过程中，夹持板经过长时间的使用后，夹持板表面的防滑纹路会不断被磨平，此时工作人员就需要更换夹持板，而现有的夹持板多数通过螺栓固定在驱动机构上，因此拆卸时，需要使用足够的力气才能转动螺栓，同时螺栓可能会生锈，从而加大了工作人员拆卸并更换夹持板的难度，为此我们提出一种多适应型高位码垛抓取机构。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种多适应型高位码垛抓取机构，通过设置的装配座、装配槽、活动槽、固定杆、插块、弹簧和限位槽，能够便于工作人员对夹持板进行快速拆卸与更换，并有效降低了工作人员拆卸夹持板的工作难度，有效解决了螺栓生锈，难以对夹持板拆卸的情况发生。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种多适应型高位码垛抓取机构，包括机械手、驱动机构和夹持板，所述机械手底部转动连接有两组驱动机构，所述驱动机构底部设置有夹持板，所述驱动机构底端表面皆设置有装配座，所述装配座底端表面皆开设有装配槽，所述装配槽内皆滑动连接有夹持板，所述夹持板内皆开设有活动槽，所述活动槽内壁上皆对称设置有两组固定杆，所述固定杆上皆滑动连接有插块，所述固定杆上皆缠绕设置有弹簧，所述插块外端对应的装配槽内壁上皆开设有限位槽。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持板底端表面皆开设有滑槽，所述夹持板外壁上皆开设有辅助槽，所述滑槽内皆滑动连接有滑块，所述滑块外端表面皆设置有橡胶块，所述辅助槽中的滑块外壁上皆设置有螺纹杆，所述螺纹杆上皆螺纹连接有螺母，所述螺母内端对应的夹持板表面上皆开设有安装槽，所述螺母背离夹持板的一侧表面上皆设置有转把。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定杆呈圆柱状设计，所述插块内开设有与固定杆相适配的通孔，且插块与固定杆相互贴合。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述弹簧一端焊接在插块内端表面上，所述弹簧另一端焊接在活动槽内壁上。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块与橡胶块呈T字状设计，所述滑槽
设置为与滑块、橡胶块相匹配的T型槽。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述转把呈C字状设计，所述转把表面经过磨面处理。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持板呈矩形状设计，所述装配槽开设为与夹持板相匹配的矩形槽，且夹持板与装配槽均相适配。
[0012]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0013]1、通过设置的装配座、装配槽、活动槽、固定杆、插块、弹簧和限位槽，能够便于工作人员对夹持板进行快速拆卸与更换，并有效降低了工作人员拆卸夹持板的工作难度，有效解决了螺栓生锈，难以对夹持板拆卸的情况发生；
[0014]2、通过设置的滑槽、辅助槽、滑块、橡胶块、螺纹杆、螺母、安装槽和转把，能够在夹持板表面增加橡胶块，使夹持板夹持物料时，不易对物料表面造成损伤。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的正视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术的侧视剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术的图3中A处地放大结构示意图；
[0019]图5为本技术的图2中B处地放大结构示意图。
[0020]其中：1、机械手；2、驱动机构；3、夹持板；41、装配座；42、装配槽；43、活动槽；44、固定杆；45、插块；46、弹簧；47、限位槽；51、滑槽；52、辅助槽；53、滑块；54、橡胶块；55、螺纹杆；56、螺母；57、安装槽；58、转把。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0022]实施例：
[0023]请参阅图1－图5，一种多适应型高位码垛抓取机构，包括机械手1、驱动机构2和夹持板3，机械手1底部转动连接有两组驱动机构2，驱动机构2底部设置有夹持板3，驱动机构2底端表面皆设置有装配座41，装配座41底端表面皆开设有装配槽42，装配槽42内皆滑动连接有夹持板3，夹持板3内皆开设有活动槽43，活动槽43内壁上皆对称设置有两组固定杆44，固定杆44上皆滑动连接有插块45，固定杆44上皆缠绕设置有弹簧46，插块45外端对应的装配槽42内壁上皆开设有限位槽47。
[0024]使用时，首先向活动槽43内按动插块45，使插块45在固定杆44上进行滑动，并从限位槽47中滑入活动槽43内，同时插块45不断挤压弹簧46，导致弹簧46产生形变，然后再将夹持板3从装配槽42内滑出即可达到对夹持板3拆卸的目的，当需要更换夹持板3时，同理将插
块45按入活动槽43内，再将夹持板3滑入装配槽42内，并使插块45与限位槽47对齐，再通过弹簧46受到挤压产生的复原力推动插块45在固定杆44上进行复位滑动，并使插块45贯穿限位槽47，从而达到对夹持板3更换的目的，通过此装置能够便于工作人员对夹持板3进行快速拆卸与更换，并有效降低了工作人员拆卸夹持板3的工作难度，有效解决了螺栓生锈，难以对夹持板3拆卸的情况发生。
[0025]在其他实施例中，夹持板3底端表面皆开设有滑槽51，夹持板3外壁上皆开设有辅助槽52，滑槽51内皆滑动连接有滑块53，滑块53外端表面皆设置有橡胶块54，辅助槽52中的滑块53外壁上皆设置有螺纹杆55，螺纹杆55上皆螺纹连接有螺母56，螺母56内端对应的夹持板3表面上皆开设有安装槽57，螺母56背离夹持板3的一侧表面上皆设置有转把58；
[0026]使用时，首先转动螺母56，使螺母56在螺纹杆55上进行螺纹转动，并使螺母56转至螺纹杆55左端，再将滑块53滑入滑槽51内，使滑块53内端与滑槽51内壁抵接，此时螺母56刚好与安装槽57对齐，然后再转动螺母56，使螺母56在螺纹杆55上转动，并转入安装槽57内，通过此装置能够在夹持板3表面增加橡胶块54，使夹持板3夹持物料时，不易对物料表面造成损伤。
[0027]在其他实施例中，固定杆44呈圆柱状设计，插块45内开设有与固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多适应型高位码垛抓取机构，包括机械手(1)、驱动机构(2)和夹持板(3)，所述机械手(1)底部转动连接有两组驱动机构(2)，所述驱动机构(2)底部设置有夹持板(3)，其特征在于：所述驱动机构(2)底端表面皆设置有装配座(41)，所述装配座(41)底端表面皆开设有装配槽(42)，所述装配槽(42)内皆滑动连接有夹持板(3)，所述夹持板(3)内皆开设有活动槽(43)，所述活动槽(43)内壁上皆对称设置有两组固定杆(44)，所述固定杆(44)上皆滑动连接有插块(45)，所述固定杆(44)上皆缠绕设置有弹簧(46)，所述插块(45)外端对应的装配槽(42)内壁上皆开设有限位槽(47)。2.根据权利要求1所述的一种多适应型高位码垛抓取机构，其特征在于：所述夹持板(3)底端表面皆开设有滑槽(51)，所述夹持板(3)外壁上皆开设有辅助槽(52)，所述滑槽(51)内皆滑动连接有滑块(53)，所述滑块(53)外端表面皆设置有橡胶块(54)，所述辅助槽(52)中的滑块(53)外壁上皆设置有螺纹杆(55)，所述螺纹杆(55)上皆螺纹连接有螺母(56)，所述螺母(56)内端对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涵俣，张建东，李亚军，
申请(专利权)人：唐山东扬智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：