一种旋转式码垛机制造技术

本申请涉及码垛机技术领域，且公开了一种旋转式码垛机，包括U型支架，所述U型支架的左右内壁上均开设有升降槽，所述升降槽的内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有滑块，两个所述滑块之间固定安装有安装板，所述安装板的内部转动设置有内齿轮环，所述内齿轮环的底部设置有夹持机构，且所述安装板上固定安装有用于驱动所述内齿轮转动的驱动组件；本申请通过夹持机构对货物进行夹持，夹持完成后通过启动驱动电机带动转轴及齿轮盘转动，齿轮盘带动内齿轮环转动，使得夹持机构跟随转动，当转动到指定位置后进行码垛，本申请通过设置的U型支架可以提高装置的稳定性，避免货物过重导致装置发生侧倾。物过重导致装置发生侧倾。物过重导致装置发生侧倾。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式码垛机


[0001]本申请涉及码垛机
，尤其是涉及一种旋转式码垛机。

技术介绍

[0002]如公告号为CN216470959U的中国技术专利公开了一种旋转式码垛机，包括立柱，所述立柱底部固定设置带有第一驱动机构的旋转底座，所述立柱顶部设置带有第二驱动机构的链轮，所述链轮内配合安装有第一链条，第一链条的两端分别连接有水平柱和配重块，所述水平柱以悬臂梁的形式与立柱滑动安装，所述水平柱内部设置有能够沿长度方向滑动的滑块，所述滑块内设置有能够沿竖直轴线转动的抓取机构，本旋转式码垛机采用四轴的自由度，满足绝大多数码垛的场景需求，且制造成本低廉、编程难度低，适合中小微企业的使用；
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，该申请通过立柱对水平柱进行单边支撑，当码垛的货物较重时，容易导致装置发生侧倾，从而影响到货物的码垛操作。
[0004]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0005]为了解决相关技术中的旋转式码垛机通过立柱对水平柱进行单边支撑，当码垛的货物较重时，容易导致装置发生侧倾，从而影响到货物的码垛操作的问题，本申请提供一种旋转式码垛机。
[0006]本申请提供的一种旋转式码垛机采用如下的技术方案：
[0007]一种旋转式码垛机，包括U型支架，所述U型支架的左右内壁上均开设有升降槽，所述升降槽的内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有滑块，两个所述滑块之间固定安装有安装板，所述安装板的内部转动设置有内齿轮环，所述内齿轮环的底部设置有夹持机构，且所述安装板上固定安装有用于驱动所述内齿轮环转动的驱动组件。
[0008]优选的，所述驱动组件包括固定安装于所述安装板顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的末端伸入所述安装板的底部并固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘与所述内齿轮环相啮合。
[0009]优选的，所述U型支架的顶部固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述螺纹杆固定连接，且两个所述螺纹杆之间通过传动带转动连接。
[0010]优选的，所述内齿轮环的底壁上固定安装有旋转电机，所述夹持机构固定安装于所述旋转电机的输出端。
[0011]优选的，所述U型支架的底部固定安装有底座，所述底座的底部固定安装有万向轮。
[0012]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0013]1.本申请通过夹持机构对货物进行夹持，夹持完成后通过启动驱动电机带动转轴
及齿轮盘转动，齿轮盘带动内齿轮环转动，使得夹持机构跟随转动，当转动到指定位置后进行码垛；相较于现有技术，本申请通过设置的U型支架可以提高装置的稳定性，避免货物过重导致装置发生侧倾；
[0014]2.本申请通过在U型支架的底部固定安装有底座，并配合设置有万向轮，从而可以方便对装置进行移动；相较于现有技术，本申请可以提高装置的灵活性，便于对装置进行移动。
附图说明
[0015]图1是申请实施例的整体结构示意图；
[0016]图2是申请实施例的安装板的结构示意图；
[0017]图3是申请实施例的安装板的底部结构示意图。
[0018]附图标记说明：1、U型支架；11、升降槽；12、螺纹杆；13、升降电机；14、传动带；2、安装板；21、滑块；3、夹持组件；4、驱动组件；41、驱动电机；42、转轴；43、齿轮盘；44、内齿轮环；5、底座；51、万向轮；6、旋转电机。
具体实施方式
[0019]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0020]本申请实施例公开一种旋转式码垛机。参照图1，一种旋转式码垛机，包括U型支架1，U型支架1的左右内壁上均开设有升降槽11，升降槽11的内部转动设置有螺纹杆12，螺纹杆12的外侧螺纹连接有滑块21，两个滑块21之间固定安装有安装板2，安装板2的内部转动设置有内齿轮环44，内齿轮环44的底部设置有夹持机构3，且安装板2上固定安装有用于驱动内齿轮环44转动的驱动组件4。
[0021]这里通过夹持机构3对货物进行夹持，夹持完成后通过启动驱动组件4带动内齿轮环44转动，使得夹持机构3跟随转动，当转动到指定位置后进行码垛。
[0022]参照图2，驱动组件4包括固定安装于安装板2顶部的驱动电机41，驱动电机41的输出轴固定连接有转轴42，转轴42的末端伸入安装板2的底部并固定连接有齿轮盘43，齿轮盘43与内齿轮环44相啮合。
[0023]这里通过启动驱动电机41，驱动电机41通过转轴42可以带动齿轮盘43进行转动，齿轮盘43带动内齿轮环44转动。
[0024]参照图1，U型支架1的顶部固定安装有升降电机13，升降电机13的输出轴与螺纹杆12固定连接，且两个螺纹杆12之间通过传动带14转动连接。
[0025]这里通过启动升降电机13，升降电机13通过传动带14带动两个螺纹杆12进行转动。
[0026]参照图3，内齿轮环44的底壁上固定安装有旋转电机6，夹持机构3固定安装于旋转电机6的输出端。
[0027]这里通过设置有旋转电机6，旋转电机6可以带动夹持机构3进行转动，从而可以对码放货物的角度进行调节。
[0028]参照图1，U型支架1的底部固定安装有底座5，底座5的底部固定安装有万向轮51。
[0029]这里通过设置有万向轮51，可以方便对装置进行移动，提高了装置的灵活性。
[0030]本申请实施例一种旋转式码垛机的实施原理为：在使用时，通过万向轮51可以对装置进行移动，移动到指定位置后，通过夹持机构3对货物进行夹持，夹持完成后通过启动升降电机13，升降电机13通过传动带14带动两个螺纹杆12进行转动，从而使得安装板2向上移动，移动到一定高度后，在启动驱动电机41，驱动电机41带动转轴42及齿轮盘43转动，齿轮盘43带动内齿轮环44转动，使得夹持机构3跟随转动，当转动到指定位置后进行码垛，且通过启动旋转电机6可以对码放的货物进行角度调节。
[0031]最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0032]其次：本技术公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本技术同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0033]最后：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
[0034]以上均为本申请的较佳实施例，并非依本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式码垛机，包括U型支架(1)，其特征在于：所述U型支架(1)的左右内壁上均开设有升降槽(11)，所述升降槽(11)的内部转动设置有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的外侧螺纹连接有滑块(21)，两个所述滑块(21)之间固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的内部转动设置有内齿轮环(44)，所述内齿轮环(44)的底部设置有夹持机构(3)，且所述安装板(2)上固定安装有用于驱动所述内齿轮环(44)转动的驱动组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种旋转式码垛机，其特征在于：所述驱动组件(4)包括固定安装于所述安装板(2)顶部的驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的输出轴固定连接有转轴(42)，所述转轴(42)的末端伸入所...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍小琪，金磊，张映红，
申请(专利权)人：安徽博信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：