一种自动化拆垛装车一体系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动化拆垛装车一体系统，包括PLC系统、拆垛单元和装车单元，所述拆垛单元包括第一输送带，所述第一输送带的侧面设有托盘支架，所述第一输送带还安装有拆垛机器人，所述装车单元包括第二输送带，所述第二输送带的一端位于第一输送带的末端，所述第二输送带的侧面设有装车机器人。本实用新型专利技术通过拆垛单元将托盘上的物料拆垛并逐个运送到装车单元，装车单元将运送的单个物料重新码垛在车厢内，在PLC控制系统的控制下实现自动化拆垛装车。化拆垛装车。化拆垛装车。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化拆垛装车一体系统


[0001]本技术属于自动化装置领域，具体涉及一种自动化拆垛装车一体系统。

技术介绍

[0002]目前在生产作业中，大分别工序都已经实现了自动化，但是在装车环节中，还是采用人工搬运的方式进行拆垛装车，而物料往往都过重，在搬运过程中容易发生意外，而且对工人劳损很大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术提供了自动化拆垛装车一体系统，实现物料拆垛装车的自动化。
[0004]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种自动化拆垛装车一体系统，用于控制整个系统各部件的PLC系统，还包括拆垛单元和装车单元；
[0005]所述拆垛单元包括第一输送带，所述第一输送带的侧面设有托盘支架，所述第一输送带还安装有拆垛机器人；
[0006]所述装车单元包括第二输送带，所述第二输送带的一端连接第一输送带的末端，所述第二输送带的侧面设有装车机器人。
[0007]进一步，所述拆垛机器人包括机器人主体，所述机器人主体的机械臂的臂端安装有吸盘组，所述吸盘组的侧面还固定有3D相机。
[0008]进一步，所述第一输送带包括第一支架、安装在第一支架上的第一电机和输送带带体。
[0009]进一步，所述第一支架的上方设有第一安装平台，所述第一安装平台与第一输送带保持预设间距，所述第一安装平台的底部两侧固定连接有一个支撑架以固定于地面，所述第一输送带位于两个支撑架之间。
[0010]进一步，所述装车单元还包括第二支架，所述第二支架上安装所述第二输送带，所述第二支架上还安装有导轨，所述导轨与第二输送带平行排布，所述导轨滑动连接有第二安装平台，所述第二安装平台还安装驱动组件以控制第二安装平台在导轨上的移动，所述装车机器人安装在第二安装平台上。
[0011]进一步，所述装车机器人包括机器人主体，所述机器人主体的机械臂的臂端安装有夹爪组件。
[0012]进一步，所述第二安装平台的底部的四角均安装有滚轮以配合导轨，所述导轨的侧面固定连接有齿条，所述齿条配合有齿轮，所述齿轮连接有第二电机，所述第二电机固定连接在第二安装平台的侧面。
[0013]进一步，所述第二支架为梯形阶梯状，具体分为高层和低层，所述第二输送带安装在第二支架的低层，所述导轨安装在高层，所述第二支架靠近第二输送带的一侧安装有暂存台，所述暂存台的靠近第二输送带的一侧安装有第三输送带，所述第三输送带为下坡，用
于将下方的第二输送带的物料转运到上方的暂存台。
[0014]进一步，所述暂存台安装有第一辊筒输送轨道，所述第一辊筒输送轨道水平设置，其一端与第二输送带的输出端相接，其另一端安装有限位挡板。
[0015]进一步，所述托盘支架安装有第二辊筒输送轨道，所述第二辊筒输送轨道的末端设有自动托盘库。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：拆垛单元将托盘上的物料拆垛并逐个运送到装车单元，装车单元将运送的单个物料重新码垛在车厢内，在PLC控制系统的控制下实现自动化拆垛装车。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的总成图；
[0018]图2为本技术实施例的拆垛单元的拆垛机器人结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的装车单元的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例的装车单元的装车机器人结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例的托盘支架和自动托盘库的结构示意图；
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、PLC系统，2、第一输送带，3、托盘支架，4、拆垛机器人，5、第二输送带，6、装车机器人，7、吸盘组，8、3D相机，9、第一支架，10、第一安装平台，11、第二支架，13、第二安装平台，14、滚轮，15、齿条，16、齿轮，17、暂存台，18、第三输送带，19、第一辊筒输送轨道，20、第二辊筒输送轨道，21、自动托盘库，22、第二电机，23、叉车。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施例对本技术作进一步的详细说明，以使本领域的技术人员更加清楚地理解本技术。
[0025]如图1所示，一种自动化拆垛装车一体系统，包括用于控制整个系统各部件的PLC系统1，还包括拆垛单元和装车单元，拆垛单元包括第一输送带2，第一输送带2的侧面设有托盘支架3，第一输送带2还安装有拆垛机器人4，装车单元包括第二输送带5，所述第二输送带5的一端连接第一输送带2的末端，第二输送带5的侧面设有装车机器人6。
[0026]如图1所示，具体的，第一输送带2的末端安装有转角传送带，转角传送带的两端分别连接第一输送带2的末端和第二传送带5的一端，这样能根据当地安装布局调整第一输送带2的安装位置。
[0027]当然，也可以不使用转角传送带，在另一个实施例中，第一输送带2与第二传送带5相互垂直，第一输送带2的末端直接拼接在第二传送带5的一端。
[0028]在工作时，叉车23将装满物料(具体为化肥包料)的托盘运送到托盘支架3上，拆垛机器人4将托盘上的物料拆垛，并把物料放在第一输送带2上，物料经由第一输送带2转运到装车单元的第二输送带5上，将货车或火车平行停靠在第二输送带5的侧面，装车机器人6夹取物料，码垛在货车或火车车厢内，实现自动装车。
[0029]如图2所示，所述拆垛机器人4包括机器人主体，机器人主体的机械臂的臂端安装有吸盘组7，具体的，吸盘组7包括3个直线排布朝下的吸盘，这样能一次吸取多个物料，同
时，吸盘只作用于上层物料，不会对下层物料接触，这样能实现无损拆垛，所述吸盘结构为现有技术，故不赘述，所述吸盘组7的侧面还固定有3D相机8，具体为SICK(西克)的Visionary
‑
S系列3D相机，其结合有深度学习软件，获取物料个体分割信息，从而引导拆垛机器人4实现自动拆垛。
[0030]所述第一输送带2包括第一支架9，第一支架9的上部安装有输送带带体，第一支架9的下部安装有第一电机以驱动输送带带体转动。
[0031]如图2所示，第一支架9的上方设有第一安装平台10，第一安装平台10与第一输送带2保持预设间距，具体的，所述间距大于物料高度，防止阻挡物料通过，第一安装平台10的底部两侧固定连接各固定连接有一个支撑架，支撑架，所述第一输送带2位于两个支撑架之间。
[0032]如图3所示，装车单元还包括第二支架11，第二支架11上安装所述第二输送带5，第二支架11上还安装有导轨，导轨与第二输送带5平行排布，导轨滑动连接有第二安装平台13，第二安装平台13还安装驱动组件以控制第二安装平台13在导轨上的移动，装车机器人6固定安装在第二安装平台13上，这样能通过移动第二安装平台13来扩大装车机器人的码垛范围，具体的，移动第二安装平台13，无需移动火车即可实现火车的多节车厢码垛。
[0033]如图4所示，装车机器人6包括机器人主体，机器人主体的机械臂的臂端安装有夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化拆垛装车一体系统，其特征在于，包括用于控制整个系统各部件的PLC系统(1)，还包括拆垛单元和装车单元；所述拆垛单元包括第一输送带(2)，所述第一输送带(2)的侧面设有托盘支架(3)，所述第一输送带(2)还安装有拆垛机器人(4)；所述装车单元包括第二输送带(5)，所述第二输送带(5)的一端连接第一输送带(2)的末端，所述第二输送带(5)的侧面设有装车机器人(6)；所述拆垛机器人(4)包括机器人主体，所述机器人主体的机械臂的臂端安装有吸盘组(7)，所述吸盘组(7)的侧面还固定有3D相机(8)。2.根据权利要求1所述的自动化拆垛装车一体系统，其特征在于，所述第一输送带(2)包括第一支架(9)、安装在第一支架(9)上的第一电机和输送带带体。3.根据权利要求2所述的自动化拆垛装车一体系统，其特征在于，所述第一支架(9)的上方设有第一安装平台(10)，所述第一安装平台(10)与第一输送带(2)保持预设间距，所述第一安装平台(10)的底部两侧固定连接有一个支撑架以固定于地面，所述第一输送带(2)位于两个支撑架之间。4.根据权利要求1所述的自动化拆垛装车一体系统，其特征在于，所述装车单元还包括第二支架(11)，所述第二支架(11)上安装所述第二输送带(5)，所述第二支架(11)上还安装有导轨，所述导轨与第二输送带(5)平行排布，所述导轨滑动连接有第二安装平台(13)，所述第二安装平台(13)还安装驱动组件以控制第二安装平台(13)在导轨上的移动，所述装车机器人(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱克林，张长城，皮航顺，
申请(专利权)人：智喜机器人制造湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：