一种机器人卡爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人卡爪，涉及机器人设备技术领域，包括电动旋转台，电动旋转台底面安装有转盘，转盘的底面固定连接有组件框，组件框的底面开设有两个相对称的第一滑槽，两个第一滑槽的内壁均滑动连接有两个相对称的滑块，两个滑块的底面均设置有限位机构，组件框的外表面设置有夹持机构，组件框的下方设有两个相对称的卡爪本体

【技术实现步骤摘要】
一种机器人卡爪


[0001]本技术涉及机器人设备
，具体是一种机器人卡爪
。

技术介绍

[0002]目前，工业机器人已经广泛应用于汽车零部件制造业
、
机械加工行业
、
电子电气行业
、
食品工业
、
橡胶及塑料工业
、
木材与家具制造业等领域中，使用工业机器人可以降低废品率和成本，有效降低工人误操作带来的残次零件风险等
。
夹持是机器人手臂的重要应用之一，可用于对物品的运输
。
[0003]根据申请号
201921245168.3
的中国专利公开了一种上下料用机器人卡爪
。
包括与机器人机械手连接的电动旋转台，在电动旋转台的底部设有安装壳，在安装壳内设有调节机构，在调节机构底部可拆卸设置有卡爪，在安装壳外底部设有与卡爪相适应的辅助夹紧机构，所述调节机构和辅助夹紧机构分别与设置在机器人上的控制单元相连接；所述辅助夹紧机构由设置在安装壳内底部中部的气缸
、
设置在气缸动力输出端的弧形夹紧板以及设置在弧形夹紧板底部的压力传感器组成
。
[0004]目前，现有的机器人卡爪在不同物品进行夹持时，为保证夹持物品的稳定性，通常需要多次更换不同卡爪，但是，现有方案中对卡爪的固定通常采用螺纹固定的方式，此方式造成更换卡爪时较为困难，降低机器人的运输效率；为此，我们提供了一种机器人卡爪解决以上问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种机器人卡爪
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人卡爪，包括电动旋转台，所述电动旋转台底面安装有转盘，所述转盘的底面固定连接有组件框，所述组件框的底面开设有两个相对称的第一滑槽，两个所述第一滑槽的内壁均滑动连接有两个相对称的滑块，两个所述滑块的底面均设置有限位机构，所述组件框的外表面设置有夹持机构，所述组件框的下方设有两个相对称的卡爪本体，两个所述卡爪本体的外表面均固定连接有卡齿
。
[0007]进一步的，所述限位机构包括组件块，所述组件块的外表面固定连接于滑块的底面，所述组件块的外表面开设有插槽，所述插槽的内壁滑动连接有连接块，且连接块的外表面固定连接于卡爪本体的外表面
。
[0008]进一步的，所述组件块的内部均开设有两个相对称的组件槽，两个所述组件槽的相互靠近的一侧面均开设有连接孔，两个所述组件槽的外表面均开设有第二滑槽
。
[0009]进一步的，两个所述组件槽的内壁均滑动连接有滑板，两个所述滑板相互远离的一侧面均固定连接有弹性组件，且弹性组件远离滑板外表面的一端固定连接于组件槽的内壁
。
[0010]进一步的，两个所述滑板的外表面均固定连接有
T
型块，且
T
型块的外表面滑动连接于第二滑槽的内壁，两个所述组件槽的相互靠近的一侧面均固定连接有限位杆，且限位
杆的外表面滑动连接于连接块的内壁以及连接孔的内壁
。
[0011]进一步的，所述夹持机构包括双向螺纹杆和两个滑杆以及转动电机，所述双向螺纹杆的外表面转动连接于组件框的内壁，两个所述滑杆的外表面均固定连接于组件框的内壁，所述转动电机的外表面固定镶嵌于组件框的外表面，且转动电机的输出端固定连接于双向螺纹杆的外表面
。
[0012]进一步的，所述转动电机的外表面固定连接有防护壳，且防护壳的外表面固定连接于组件框的外表面，所述防护壳的外表面开设有散热槽，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有两个相对称的移动块，且移动块的内壁滑动连接于滑杆的外表面，两个所述移动块的外表面均固定连接于滑块的外表面
。
[0013]与现有技术相比，该一种机器人卡爪具备如下有益效果：
[0014]1、
本技术通过设置限位机构的作用，能够对卡爪本体
、
卡齿进行限位，当需要对不同类型的物品进行夹持固定时，并且需要更换卡爪时，此时限位机构可快速解除对卡爪本体的限位进行更换，并且在进行安装时可快速进行安装，整体结构简单，设计合理，稳定性好且实用性强，提高机器人的运输效率
。
[0015]2、
本技术通过设置夹持机构的作用，能够带动卡爪进行移动，由此可带动卡爪对物品进行夹持固定，操作简单实用，且带动卡爪对物品的夹持力度强，保证物品的稳定避免掉落
。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的内部结构示意图；
[0018]图3为本技术限位机构的内部结构示意图；
[0019]图4为本技术夹持机构的内部结构示意图；
[0020]图5为本技术防护壳的内部结构示意图
。
[0021]图中：1电动旋转台
、2
转盘
、3
组件框
、4
第一滑槽
、5
滑块
、6
限位机构
、601
组件块
、602
插槽
、603
组件槽
、604
连接孔
、605
第二滑槽
、606
连接块
、607
滑板
、608
弹性组件
、609T
型块
、610
限位杆
、7
夹持机构
、701
双向螺纹杆
、702
滑杆
、703
转动电机
、704
防护壳
、705
散热槽
、706
移动块
、8
卡爪本体
、9
卡齿
。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围
。
[0023]本实施例提供了一种机器人卡爪，该装置用于在机器人的更换卡爪过程中对卡爪进行快速更换，通过设置限位机构6的作用，能够对卡爪本体
8、
卡齿9进行限位，当需要对不同类型的物品进行夹持固定时，并且需要更换卡爪时，此时限位机构6可快速解除对卡爪本体8的限位进行更换，并且在进行安装时可快速进行安装，整体结构简单，设计合理，稳定性好且实用性强，提高机器人的运输效率
。
[0024]参见图1～图5，一种机器人卡爪，包括电动旋转台1，电动旋转台1底面安装有转盘
2。
[0025]在本实施例中电动旋转台1的内部安装有电机，可带动转盘2进行转动，由此可带动组件框3整体进行转动，由此可调整夹持的角度
。
[0026]转盘2的底面固定连接有组件框3，组件框3的底面开设有两个相对称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人卡爪，包括电动旋转台
(1)
，其特征在于：所述电动旋转台
(1)
底面安装有转盘
(2)
，所述转盘
(2)
的底面固定连接有组件框
(3)
，所述组件框
(3)
的底面开设有两个相对称的第一滑槽
(4)
，两个所述第一滑槽
(4)
的内壁均滑动连接有两个相对称的滑块
(5)
，两个所述滑块
(5)
的底面均设置有限位机构
(6)
，所述组件框
(3)
的外表面设置有夹持机构
(7)
，所述组件框
(3)
的下方设有两个相对称的卡爪本体
(8)
，两个所述卡爪本体
(8)
的外表面均固定连接有卡齿
(9)。2.
根据权利要求1所述的一种机器人卡爪，其特征在于：所述限位机构
(6)
包括组件块
(601)
，所述组件块
(601)
的外表面固定连接于滑块
(5)
的底面，所述组件块
(601)
的外表面开设有插槽
(602)
，所述插槽
(602)
的内壁滑动连接有连接块
(606)
，且连接块
(606)
的外表面固定连接于卡爪本体
(8)
的外表面
。3.
根据权利要求2所述的一种机器人卡爪，其特征在于：所述组件块
(601)
的内部均开设有两个相对称的组件槽
(603)
，两个所述组件槽
(603)
的相互靠近的一侧面均开设有连接孔
(604)
，两个所述组件槽
(603)
的外表面均开设有第二滑槽
(605)。4.
根据权利要求3所述的一种机器人卡爪，其特征在于：两个所述组件槽
(603)
的内壁均滑动连接有滑板
(607)
，两个所述滑板
(607)
相互远离的一侧面均固定连接有弹性组件
(608)
，且弹性组件
(608)
远离滑板

【专利技术属性】
技术研发人员：邱克林，张长城，皮航顺，
申请(专利权)人：智喜机器人制造湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：