多工位平移运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位平移运输车，设置在堆垛机架上，堆垛机架处设有预堆垛工位和至少一个堆垛工位，包括可在预堆垛工位和堆垛工位之间往返的车架，车架与堆垛机架之间设有平移行走装置，车架上安装有抓放板装置，车架的下部固定设有至少两向下延伸的第一导向臂，第一导向臂的端部分别安装有第一导向轮组，抓放板装置的上部固定设有用于对各第一导向轮组分别导向的第一导向轮槽；抓放板装置的侧方安装有至少两个第二导向轮组，堆垛机架上固定设有用于对各第二导向轮组分别导向的第二导向轮槽；抓放板装置与车架之间设有升降控制装置。本实用新型专利技术结构紧凑，能实现大高度堆垛，且堆垛动作平稳可靠。且堆垛动作平稳可靠。且堆垛动作平稳可靠。

【技术实现步骤摘要】
多工位平移运输车


[0001]本技术涉及转输机械
，尤其涉及一种多工位平移运输车。

技术介绍

[0002]人造板是以木材或其他非木材植物为原料，经一定机械加工分离成各种单元材料后，施加或不施加胶粘剂和其他添加剂胶合而成的板材或模压制品。人造板的制造包括切削、干燥、施胶和成型等主要工序，成型后的人造板经质量检测、冷却等处理后统一堆垛储放。目前比较常见的堆垛形式，是在预堆垛工位处将流水线上送来的人造板进行预堆垛，然后使用平移运输车将预堆垛的几张人造板，如十张或者二十张人造板，转送至旁边堆垛工位进行堆垛，待其中一个堆垛工位处堆垛到指定高度后，平移运输车开始向另一堆垛工位进行堆垛，而堆垛好的人造板垛由叉车转送到指定地点进行储放，通过上述堆垛形式，可使得人造板流水线作业和叉车转输作业形成良好的衔接。但此种多工位平移堆垛作业在实际运行中，叉车转输后，不能进行二次堆垛，所以必须要求堆垛工位处能一次性堆垛到指定高度，如3m，这就要求平移运输车上的抓放板装置能实现较大的升降行程，此种大升降行程如果采用常规的杆套导向等结构，会在平移运输车上产生较大的外凸体积，平移过程容易与其他设备发生干涉，且导向结构也很难保持绝对的可靠。为此，应对现有多工位平移运输车进行改进，以克服上述不足。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，能实现大高度堆垛，且堆垛动作平稳可靠的多工位平移运输车。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：多工位平移运输车，设置在堆垛机架上，所述堆垛机架处设有预堆垛工位和至少一个堆垛工位，包括可在所述预堆垛工位和所述堆垛工位之间往返的车架，所述车架与所述堆垛机架之间设有平移行走装置，所述车架上安装有抓放板装置，所述车架的下部固定设有至少两向下延伸的第一导向臂，所述第一导向臂的端部分别安装有第一导向轮组，所述抓放板装置的上部固定设有用于对各所述第一导向轮组分别导向的第一导向轮槽；所述抓放板装置的侧方安装有至少两个第二导向轮组，所述堆垛机架上固定设有用于对各所述第二导向轮组分别导向的第二导向轮槽；所述抓放板装置与所述车架之间设有升降控制装置。
[0005]作为优选的技术方案，所述第一导向轮组包括转动安装在对应所述第一导向臂上的第一主导向轮，两所述第一导向臂上的所述第一主导向轮的转动面平行设置；所述第一导向臂上位于两所述第一主导向轮之间或者两所述第一主导向轮之外分别转动安装有第一副导向轮，所述第一副导向轮的转动面与所述第一主导向轮的转动面垂直设置。
[0006]作为优选的技术方案，所述第一导向轮槽包括两相对设置的第一主导向侧壁，所述第一主导向轮可进入对应的两所述第一主导向侧壁之间设置；两所述第一主导向侧壁之间一体设有用于所述第一副导向轮导向行进的第一副导向侧壁。
[0007]作为优选的技术方案，所述第一导向轮槽的顶端面处一体设有方便所述第一导向轮组进入的第一扩口斜面。
[0008]作为优选的技术方案，所述第二导向轮组设有四个，且四个所述第二导向轮组呈矩形布置；所述预堆垛工位和所述堆垛工位处分别设有两个所述第二导向轮槽，相邻两对所述第二导向轮槽对四个所述第二导向轮组分别导向设置。
[0009]作为优选的技术方案，所述平移行走装置包括转动安装在所述车架上的行走支撑轮，所述堆垛机架上设有用于所述行走支撑轮行走的行走台；所述车架上转动安装有行走传动齿轮，所述堆垛机架上固定设有与所述行走传动齿轮常啮合的行走传动齿条，所述行走传动齿轮与所述车架之间设有行走驱动马达。
[0010]作为优选的技术方案，所述堆垛机架上固定设有沿所述车架方向布置的直线行走导轨，所述车架上转动安装有分别位于所述直线行走导轨两侧的靠轮组。
[0011]作为优选的技术方案，所述车架上位于每侧所述行走支撑轮的前进侧和后退侧分别安装有扫台器。
[0012]作为优选的技术方案，所述抓放板装置包括抓放板支架，所述抓放板支架上滑动安装有相对设置的托架，所述托架的下部固定设有相向设置的托叉，两所述托架与所述抓放板支架之间设有托放控制器；所述抓放板支架上安装有横向对齐机构、以及可压向所述托叉的运输稳定机构。
[0013]作为优选的技术方案，所述升降控制装置包括转动安装在所述车架上的升降带轮，所述升降带轮上缠绕有升降拉持带，所述升降拉持带的自由端与所述抓放板装置连接设置；所述升降带轮连接有升降驱动马达。
[0014]由于采用了上述技术方案，多工位平移运输车，设置在堆垛机架上，所述堆垛机架处设有预堆垛工位和至少一个堆垛工位，包括可在所述预堆垛工位和所述堆垛工位之间往返的车架，所述车架与所述堆垛机架之间设有平移行走装置，所述车架上安装有抓放板装置，所述车架的下部固定设有至少两向下延伸的第一导向臂，所述第一导向臂的端部分别安装有第一导向轮组，所述抓放板装置的上部固定设有用于对各所述第一导向轮组分别导向的第一导向轮槽；所述抓放板装置的侧方安装有至少两个第二导向轮组，所述堆垛机架上固定设有用于对各所述第二导向轮组分别导向的第二导向轮槽；所述抓放板装置与所述车架之间设有升降控制装置。本技术将所述抓放板装置的升降导向分为两段接替实现，两段较短的导向即可共同实现整体大高度的升降导向，因此也就能实现大高度堆垛。所述车架和所述抓放板装置上的导向结构不产生明显的凸出体积，结构更紧凑，不容易出现平移干涉。将所述第二导向轮槽设置在所述堆垛机架上，对于所述车架这种仅依靠支撑实现座靠的结构来说，向下的第二段导向更为稳固，而向下的第一段导向的导向行程已大幅缩减，因此升降导向过程不容易出现大长度导向结构的振动、晃动等问题，升降动作平稳，堆垛动作也就平稳可靠。
附图说明
[0015]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0016]图1是本技术实施例的立体结构示意图；
[0017]图2是图1的A处放大结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例车架及其上结构的立体结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例车架及其上结构的侧面结构示意图；
[0020]图5是本技术实施例抓放板装置的立体结构示意图；
[0021]图6是本技术实施例抓放板装置的正视结构示意图；
[0022]图7是本技术实施例应用时的结构示意图；
[0023]图8是图7的B处放大结构示意图。
[0024]图中：1
‑
堆垛机架；11
‑
预堆垛工位；12
‑
堆垛工位；2
‑
车架；3
‑
平移行走装置；31
‑
行走支撑轮；32
‑
行走台；33
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行走传动齿轮；34
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行走传动齿条；35
‑
行走驱动马达；36
‑
靠轮组；37
‑
扫台器；4
‑
抓放板装置；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多工位平移运输车，设置在堆垛机架上，所述堆垛机架处设有预堆垛工位和至少一个堆垛工位，包括可在所述预堆垛工位和所述堆垛工位之间往返的车架，所述车架与所述堆垛机架之间设有平移行走装置，所述车架上安装有抓放板装置，其特征在于：所述车架的下部固定设有至少两向下延伸的第一导向臂，所述第一导向臂的端部分别安装有第一导向轮组，所述抓放板装置的上部固定设有用于对各所述第一导向轮组分别导向的第一导向轮槽；所述抓放板装置的侧方安装有至少两个第二导向轮组，所述堆垛机架上固定设有用于对各所述第二导向轮组分别导向的第二导向轮槽；所述抓放板装置与所述车架之间设有升降控制装置。2.如权利要求1所述的多工位平移运输车，其特征在于：所述第一导向轮组包括转动安装在对应所述第一导向臂上的第一主导向轮，两所述第一导向臂上的所述第一主导向轮的转动面平行设置；所述第一导向臂上位于两所述第一主导向轮之间或者两所述第一主导向轮之外分别转动安装有第一副导向轮，所述第一副导向轮的转动面与所述第一主导向轮的转动面垂直设置。3.如权利要求2所述的多工位平移运输车，其特征在于：所述第一导向轮槽包括两相对设置的第一主导向侧壁，所述第一主导向轮可进入对应的两所述第一主导向侧壁之间设置；两所述第一主导向侧壁之间一体设有用于所述第一副导向轮导向行进的第一副导向侧壁。4.如权利要求1所述的多工位平移运输车，其特征在于：所述第一导向轮槽的顶端面处一体设有方便所述第一导向轮组进入的第一扩口斜面。5.如权利要求1所述的多工位平移运输车...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶世成，杨锦，徐文浩，
申请(专利权)人：山东佰仟成机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：